基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

随着我国机电一体化和科学技术的高速发展,PLC和变频器在我国各界已经得到广泛运用。目前,随着我国工业领域的不断发展,单电机控制方法早已无法满足生产需求,因此多电机同步控制就成了首要解决问题。本文从PLC功能特点和变频器分类入手,对基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的设计进行分析,对基于模糊PID补偿算法的同步控制原理进行分析,确定基于PLC和变频器的多电机速度同步控制方案。     

架桥机走形电机同步控制技术研究

架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制参数。通过MATLAB仿真表明,提出的改进控制方法对提高多电机的同步控制精度具有明显作用。     

试验机中多参数融合的双电机同步控制研究

为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常规双电机交叉耦合控制和模糊PID双电机交叉耦合控制的方法。Simulink仿真曲线结果表明,模糊PID交叉耦合控制系统在抗干扰性和稳定性方面比常规PID系统更好的结论。     

基于DSP的直流电机双电机同步控制系统设计

数控机床中,多个电机同步运动的控制成为很多机床工作性能的瓶颈,特别是随着加工精度要求的提高,对于数控机床中的多电机同步控制的要求也逐步提高。在详细研究直流电机调速技术的基础上,基于DSP芯片TMS320F2812设计了一种直流电机双电机同步控制系统,在单电机基础上,实现了电流环、速度环和位置环的三环控制,在单电机精确控制的基础上实现了双电机的同步控制,取得了较理想的效果,经一定改进可初步用于数控机床控制系统中。     

基于DSP交流电机模糊PID控制系统的设计

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。     

基于模糊免疫PID的高压真空断路器电机操动机构控制方法研究

针对高压真空断路器电机操动机构控制系统具有非线性、参数时变、大电流、瞬时启动等特点,为提高操动机构的速度跟踪精度,本文介绍了高压真空断路器操动机构的具体结构,并分析了操动机构的运动特性。将模糊控制和免疫PID控制相结合,提出了一种模糊免疫PID控制算法。基于DSP+FPGA+单片机设计了高压真空断路器操动机构控制系统,并给出了软硬件设计方法。最后,利用MAT-LAB软件对所提控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明:模糊免疫PID控制具有较好的速度随动控制效果和鲁棒性,证明了基于模糊免疫PID的真空高压断路器操动机构控制方法的有效性。     

基于模糊PID算法的铝棒温度控制系统研究

针对温度对象有非线性、大时滞、强耦合等特点,将模糊控制与PID控制结合起来,设计了一种模糊PID控制器。此控制器基于误差的变化特点,对比例和微分系数及时调节。调整的方法是:当偏差较大时,调大比例系数,增快系统的响应速度;当偏差较小时,而偏差微分较大时,调小比例系数,提高控制精度。通过在铝挤压实验平台测试表明,模糊PID算法比常规PID算法具有上升时间短、响应速度快、控制精度高等特点,模糊PID算法对温度控制系统有良好的控制性能。     

一种改进的模糊控制太阳能跟踪系统

基于太阳能跟踪系统,对太阳光跟踪问题以及电机控制问题进行了分析。通过对太阳方位角的分析计算和电池板方位角的检测,设计了以太阳方位角为输入量、电池板方位角为反馈量的模糊PID控制器。该控制器可以依据角度的偏差大小来自动控制电动机的转动速度,较好的解决了系统快速性和跟踪精度的问题。并且通过MATLAB仿真对该控制器性能进行了分析。结果表明,该方法不仅降低了调节时间,而且使控制跟踪精度大大提高,有效的提高了光电转换效率,为同类跟踪系统提供了可行性方案。     

高压真空断路器电机操动机构模糊控制方法研究

针对目前电机机构职能控制存在的问题,同时结合其非线性以及参数时变等特征,提出了一种模糊自适应PID控制方法的触头速度跟踪系统。对真空断路器触头运动曲线进行了数学建模,重点构建了模糊自适应PID方法的触头速度跟踪系统。最后对该系统进行了实验分析,其结果表明:模糊自适应PID控制器在很大程度上提高了系统响应速度以及跟踪精度,克服了传统PID跟踪精度以及振荡较大的缺点,相对很好的实现了曲线跟踪。     

多电机转矩同步耦合控制策略研究

转矩同步是多电机同步控制系统的控制目标之一。分析了目前多电机同步控制策略发展现状,提出了一种适用于多电机系统的耦合控制策略,并应用于多电机传动系统。通过与采用主从控制策略的多电机传动系统同步性能对比,证明了所提出策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。     

基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制

以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。     

基于BP神经网络的多电机交叉耦合控制方法研究

高精度的多轴同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多轴同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,现有的多轴同步控制策略难以确定合理的耦合控制规律和在线计算量较大等问题。分析了目前多轴同步控制策略的发展现状,设计了基于相邻交叉耦合误差的多轴同步控制算法,根据BP神经网络控制方法对交叉耦合控制参数进行整定。该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻轴之间的同步误差,结构简单,同步性能好。最后,论述了该方法在三轴同步控制系统中应用的有效性。     

基于灌装自动化生产线上视觉检测控制系统设计

为了提高啤酒灌装生产线自动化程度,避免次品流入市场,提高啤酒灌装检测效率。提出了一种基于DSP和CCD相机的机器视觉啤酒灌装生产线检测方法,工业CCD相机将采集的图像信号传送到DSP中进行图像处理,最后DSP将检测结果传送到下位机PLC中,PLC根据检测结果操纵剔除机构进行次品剔除。大量实验结果证明,该检测线系统检测速度可达20000瓶/小时,准确率高达99.7%。该系统完全能够取代传统人工检测,大大提高了检测效率和准确率,有效提高了啤酒灌装生产线自动程度。     

基于永磁同步电机调速系统的模糊控制方法的研究

永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。     

风机转动速度调节的PID优化算法研究

通过对风机转动速度的优化控制调节,提高风机的输出功率和电能传输效率,风机转子叶片控制中受到强耦合的磁损耗的干扰,难以实现有效的转速调节,提出一种基于PID优化控制的风机转动速度调节优化算法,分析风机转动速度调节控制参数模型,构建风机转子叶片速度调节的优化控制目标函数,设计三层前向PID神经网络,通过PID变结构控制,风机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接,激发空气动力闸的运行,进行转速调节,有效地抑制了风机转子叶片控制中强耦合磁损耗的干扰,提高了风机转动速度调节输出控制性能。仿真结果表明,采用该方法能有效实现风机转速调节控制,提高风机运行效率和输出增益。     

基于“飞思卡尔”单片机MK60DN512ZVLQ10的智能车设计

本文设计的智能车以MK60DN512ZVLQ10为核心控制单元,采用"飞思卡尔"提供的B车模。硬件电路主要包括电源模块和电机驱动模块;软件核心部分是采用PID控制算法对舵机转向和电机速度进行反馈控制。实验结果表明PID控制算法结构简单,工作稳定性好,易于调试,优化了智能车的性能,使其更加平稳快速。     

高线轧机主电机励磁控制系统优化改造

某高线生产线为全连轧热轧生产线,主要产品为Φ5-Φ12盘条和盘螺,设计年生产产量50万吨。本文主要介绍了该生产线由于设计、制造、控制等一系列问题而进行了主电机励磁控制系统的优化改造。从励磁控制系统保护不完善、励磁线圈的设计线径较细、电流检测元件检测出现偏差等问题着手,对电机励磁控制程序、WinCC画面和6RA70箱参数进行修改,轧机直流主电机保护得到完善,解决了励磁电流原因引起的电机烧损故障,同时,直流电机运行温度正常,电机振动减少,并且降低了运行噪音。     

基于自抗扰技术的异步电动机速度控制

PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用。但PID控制器也存在一些不足。自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓("基于误差来消除误差")、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术。在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能。在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器;最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。     

同步控制器的设计与实现

随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单针对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调运行。本课题针对业界对同步控制的需求,研制出了能显示同步误差并整定PID参数、传感器参数,同时切换同步误差显示的高精度、低成本、高可靠的同步控制器。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.