MATLAB仿真在交流调压调速系统实验教学中的应用

在＂运动控制系统＂课程实验教学中,采用面向电气原理结构图的仿真方法,利用MATLAB环境中的SIMULINK仿真模块实现了晶闸管异步电动机交流调压调速系统的仿真建模及其分析.利用该模型对交流调压调速系统的性能进行了详细的仿真实验分析,得到和理论分析一致的结果.由于仿真模型是图形化的,具有直观可视性,用于实验教学中,学生易于理解系统的组成结构及其工作过程,有助于学生对交流调压调速系统的全面理解和学习.     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象 ,应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统。仿真系统软件是在VisualBasic开发环境下完成的。在锅炉自动控制中 ,文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析 ,控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式。在MATLAB软件的SIMULINK环境下 ,结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。     

基于SIMULINK的自动控制系统仿真分析

利用SIMULINK提供的功能,建立控制系统框图,设置、修改仿真参数,可对系统的稳定性、稳态误差等进行仿真分析,并在电子示波器上显示仿真曲线。     

基于FPGA的步进电机定位控制系统设计

在分析了步进电机工作原理的基础上,提出了步进电机定位控制系统的模块划分和实现方法,,以步进电机四相四拍工作方式为例,用Verilog编程在Altera公司的FPGA开发系统中实现了各功能模块和显示程序.在系统仿真的基础上,进行了功能模块的控制实验,实验结果和仿真一致,实现了对步进电机模组的预定控制.     

基于网络的机械臂远程控制系统中延时补偿的研究与实现

针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性。     

基于模糊神经网络的车辆发动机建模和控制

本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统.     

智能小区水、电、燃气监控系统应用研究

文章论述了住宅小区中自来水燃气集中控制系统、恒压供水控制系统和IC卡电表等电子技术的原理、关键技术及其应用,对住宅小区的智能化有一定的指导意义。     

船舶辅锅炉自动控制系统可靠性分析

对采用继电器控制系统进行控制的某实验室船舶燃油辅助锅炉,采用计数法进行可靠性评估,得出控制电路的平均无故障时间.将其控制系统改造成单片机控制系统,采用Protel软件结合计数法预计单片机系统的可靠性.计算和分析可见,改造后的可靠性指标有了较好优化,系统的可靠性得到提高.     

一种新型集成智能传感器的容错控制方法

提出了一种传感器容错控制新方案。该方案融合了神经网络、模糊逻辑、自适应预测、系统结构分析与容错控制技术 ,解决了传统容借控制系统不能对复杂系统进行有效控制的问题。采用该方法对一传统容错控制系统进行了仿真 ,证明了具有比原系统更加优越的性能