线性系统最小二乘滤波的递推算法

应用广义逆矩阵的理论,导出了无需事先提供待估计量的任何先验统计知识而能获得严格意义下的最小二乘滤波的递推算法。     

严格的最小二乘递推算法在系统辨识与滤波中的应用

研究了严格的最小二乘递推（R2LS）算法在系统辨识与滤波中的应用。另一重要内容是给出了与R2LS算法相对应的充分激励（PE）系列及重要性质。且从关于多目标飞行轨迹的跟踪应用中可知,由于采用了状态矩阵这一新概念,使我们能用一规模很小的模型同时描述多个目标的运动,从而使计算量大为减小。     

最小二乘参数估计的递推算法及其C语言实现

最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法。文章首先介绍了最小二乘法的递推算法原理和本识别系统的框架流程图,然后针对文章的算法分别阐述了服从N（0,1）正态分布自相关随机噪声v（k）的产生方法。文章着重介绍了利用C语言编程对一个简单系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法,详细说明了本系统各个环节的C语言实现,并通过matlab仿真对数据进行了详细的分析。从仿真实验结果可以看出,试验数据符合试验要求,系统的参数辨识实现最小二乘参数估计的递推算法的效果令人满意。     

广义逆的递推算法及其对最优状态估计的应用

在简化 {1}、 {1,2}和 {1,2,3,4}逆的计算并给出 {1,3}、 {1,2,3}、 {1,4}和 {1,2,4}逆的算法的基础上,得到了递推滤波、固定点平滑、固定滞后平滑与预报算法。且由此得到离散线性随机和定常系统的最优线性最小偏差估计,给出了最优线性无偏估计的充要条件而无需初始状态的先验知识。对定常系统,给出了滤波、固定点平滑、固定滞后平滑和预报形式的无差状态观测器而无需假定系统是时不变和完全可观测的。     

最小二乘估计的几个结论及证明

就线性回归模型中参数估计最常用的估计方法——最小二乘估计法得出几个结论并给出相应的证明.     

最小二乘估计的几个结论及证明

就线性回归模型中参数估计最常用的估计方法——最小二乘估计法得出几个结论并给出相应的证明.     

线性回归模型中最小二乘估计的几个结论

就线性回归模型中参数估计最常用的估计方法--最小二乘法得出几个结论并给出相应的证明.     

广义逆的计算与最小二乘估计

给出了某些广义逆的计算方法,将这些结果应用于观测系统的参数估计,给出了系统无加权和加权最小二乘的最新估计结果,推广了[1]的工作,同时简化了[2]中求多个相容矩阵方程公共解的算法。     

推广增长曲线模型中最小二乘估计的相对效率

对于推广增长曲线模型,本文先是给出了回归系数最小二乘估计和最佳线性无偏估计的明晰表达式;然后进一步研究了最小二乘估计的相对效率,得到了最小二乘估计相对效率的下界.     

生长曲线最小二乘估计和最佳线性无偏估计相等的几个充要条件

讨论了生长曲线未知参数的最小二乘估计与最佳线性无偏估计相等的几个充要条件,并给出了主要结论的两种不同证明。     

递归模拟过程的实现

通过对递归过程的研究 ,给出由递归过程转化为非递归过程的规则 ,并且通过例子说明如何运用规则进行递归过程转化     

递归技术应用一例

在铁路调度站,当入口处车厢序列编号依次为1,2,3,……,n时,通过应用递归技术,求出了所有可能由此输出的长度为n的车厢序列。     

A New Recursive Parameter Estimation Algorithm of Multi－Variable Time－Varying AR Model

ＡＮｅｗＲｅｃｕｒｓｉｖｅＰａｒａｍｅｔｅｒＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＭｕｌｔｉ－ＶａｒｉａｂｌｅＴｉｍｅ－ＶａｒｙｉｎｇＡＲＭｏｄｅｌＺｅｎｇＰｅｎｇ（曾鹏）ＷａｎｇＳｈａｏｄｉ（王绍棣）（ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏ...     

广义根方估计的效率

讨论了线性回归模型中未知参数最小二乘估计的改进,引入了一种估计的相对效率,证明了广义根方估计比狭义根方估计的效率较高。     

正态总体方差和标准差的无偏估计

在正态总体分布下,给出了方差及标准差的矩估计量和极大似然估计量,讨论了两者之间的关系,得出两类估计量相同,并进一步给出无偏估计量。     

最小二乘逼近与正交化方法

本文对最小二乘问题求解过程作递推化,由此给出逐次正交化程序。揭示了正交化过程与最小二乘解之间的内在关系,使用关理论推导趋于简明。     

民行检察监督的现实困境与出路

民行检察监督是检察机关行使宪法赋予的法律监督权的重要的有机组成部分,对于民行检察监督的忽视及制度和操作方面的缺失,造成了检察资源的浪费,使得民行诉讼缺乏检察权力制约,并且,从制度层面而言,民行检察监督也存在着诸多亟待解决的问题,而这些问题之所以存在的一个基础性原因是对于民行检察监督的性质定位不准确。     

刑事程序性裁判初探

美国刑事诉讼制度背景下的程序性裁判可分为“法定的程序性裁判”和“选择的程序性裁判”。“法定的程序性裁判”是国家为了保障人权而对犯罪嫌疑人或被告人承担的一项最基本的义务;“选择的程序性裁判”对于刑事诉讼程序正义的实现更具有意义。我国刑事程序中缺失“法定的程序性裁判”,而对于“选择的程序性裁判”来说,裁判对象范围狭小、机制残缺应是它的缺陷。