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6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作. 相似文献
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多指仿生灵巧手可以在人手无法操作的环境中灵活、准确、精细的完成一系列动作。本文分析了多指仿生灵巧手在设计过程中的关键技术和手指机构的传动方案,概述了灵巧手的应用和发展趋势。 相似文献
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吉林省吉林市吉化第九中学七年级学生陈彦伯是这样一个男孩:他有一副好嗓子,一首《风中奇缘》可以与“西单女孩”媲美;他爱好音乐,能用单簧管吹奏《加沃特》,欢快的旋律让人忍不住想合着节拍手舞足蹈;他还有一双灵巧的手,能让一堆散乱的零件变身为造型各异、活灵活现的机器人;他兴趣广泛,乒乓球、空竹、轮滑样样精通. 相似文献
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随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。 相似文献
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曹福成 《大科技.科学之谜》2002,(3)
苍蝇不只人见人打的害虫,它也能为人类设计新一代灵巧机器人和21世纪无人驾驶汽车提供重要的科学参考依据。法国科学家多年来一直从事下一代灵巧机器人的研究工作。大凡从事过机器人研究项目的人都知道,当代的机器人最大的缺陷就是太笨拙,这是由于机器人的视觉传感器和机械反应传感器不灵敏引起的。此外,指挥机器人动作的“大脑”——计算机无法正确处理有关信息也是造成机器人笨拙的另一个重要原因。为了解决这些难题,世界各国的科学家进行了长期不懈的努力,但一直没有找到最佳解决方案。法国科学家另辟蹊径走仿生学之路,把研究的对… 相似文献
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手功能精细灵巧复杂 ,伤后一旦处理不当 ,常给患者带来功能障碍。为了使伤手感染率降低 ,提高治愈率 ,缩短患者的疼痛时间和减轻患者的经济负担 ,今将手外伤处理时影响伤口愈合的相关因素及护理对策介绍如下 :1 手外伤感染的细菌来源手部损伤的不同致使因素导致不同程度的损伤 相似文献
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手有比身体其他部位更丰富的神经,因此它灵敏;手具有最多的关节,因此它灵活;手部还有很多小肌肉,因此它灵巧。然而随着电脑的普及,鼠标手——一种典型的现代文明病出现了…… 相似文献
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马克思曾经说过:“劳动创造人本身”,而人类的劳动过程主要依赖手来实现的。人类双手能作复杂而灵巧的捏、握,抓,夹、提等动作,有极其精细的感觉。手的这些复杂生理功能完全是由其复杂的解剖结构决定的,本文试从手部的解剖生理与手部临床外科疾病之间的关系作个探讨。 相似文献
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