仿人灵巧手技术专利分析

文章从机器人仿人灵巧手领域的全球专利申请趋势、申请地域、申请人、主要技术构成等角度,对相关专利申请进行分析。分析结果表明,仿人灵巧手技术已逐渐成为机器人领域研究热点,近五年专利申请主要集中在国内大专院校,未来应用前景广阔。     

机器人灵巧手

在希腊举行的2007年度欧洲机器人研究会年会中，HIT／DLR机器人灵巧手荣获欧盟机器人技术转化一等奖。HIT／DLR灵巧手由哈尔滨工业大学和德国宇航中心（DLR）联合研制。它是中国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一，可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行复杂作业；还可以安装在太空智能机器人的臂上，并独立到舱外进行长时间困难而危险的维修、安装作业。     

轮滑高手

蓝牙遥控机器人“滑”起一场风暴 来自日本的这位名叫“Plan”的机器人先生会轮滑，而且动作灵巧无比，轮滑只是他多项天才技能的其中之一。被定义为“桌面学习型机器人”的“Plan”身上有18个关节，还有用于感知运动、保护平衡的陀螺仪。     

我国自主研发的双臂十八轴协作机器人——双臂灵巧协作机器人

6月13号,"第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会"在宁波余姚四明湖畔开幕.在这个以"人机融合,让机器人更智能"为主题的峰会开幕上,有一款机器人吸引了大众的目光,这是一款能够自主移动的双臂十八轴灵巧机器人.在开幕式上,这款双臂灵巧机器人完成了"撘杯塔,双手协调作业,一个手臂去拿杯子,一个手臂去拿酒瓶,并且完成倒酒,把倒好的酒杯递给主持人"这样一个既有互动协作,又充分显示该双臂机器人柔性的一个动作.     

浅析多指仿生灵巧手结构设计

多指仿生灵巧手可以在人手无法操作的环境中灵活、准确、精细的完成一系列动作。本文分析了多指仿生灵巧手在设计过程中的关键技术和手指机构的传动方案,概述了灵巧手的应用和发展趋势。     

与绿色作伴——吉林省吉林市吉化第九中学学生陈彦伯发明轶事

吉林省吉林市吉化第九中学七年级学生陈彦伯是这样一个男孩：他有一副好嗓子,一首《风中奇缘》可以与“西单女孩”媲美;他爱好音乐,能用单簧管吹奏《加沃特》,欢快的旋律让人忍不住想合着节拍手舞足蹈;他还有一双灵巧的手,能让一堆散乱的零件变身为造型各异、活灵活现的机器人;他兴趣广泛,乒乓球、空竹、轮滑样样精通.     

机器人机械手爪的开发与研究

随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。     

机器人的身体和器官

机器人的手 机器人要模仿动物的一部分行为特征,自然应该具有动物脑的一部分功能。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是光有电脑发号施令还不行,最基本的还得给机器人装上各种感觉器官。我们在这里着重介绍一下机器人的“手”和“脚”。 机器人必须有“手”和“脚”,这样它才能根据电脑发出的“命令”动作。     

苍蝇与新一代机器人

苍蝇不只人见人打的害虫，它也能为人类设计新一代灵巧机器人和21世纪无人驾驶汽车提供重要的科学参考依据。法国科学家多年来一直从事下一代灵巧机器人的研究工作。大凡从事过机器人研究项目的人都知道，当代的机器人最大的缺陷就是太笨拙，这是由于机器人的视觉传感器和机械反应传感器不灵敏引起的。此外，指挥机器人动作的“大脑”——计算机无法正确处理有关信息也是造成机器人笨拙的另一个重要原因。为了解决这些难题，世界各国的科学家进行了长期不懈的努力，但一直没有找到最佳解决方案。法国科学家另辟蹊径走仿生学之路，把研究的对…     

清代巧匠石廿四

关于机器人的创造发明。我国古已有之。史书也有记载。如《列子·汤问》中的偃师制造的能歌善舞的机器人；三国时著名科学家马钩制造成能击鼓吹箫，跳舞抛剑，善于“百戏”的机器人；《太平广记》中的唐代巧匠马待封为唐玄宗制成十分灵巧．能帮助皇后梳妆打扮的女机器人；《梦溪笔谈》中的宋庆历年间，     

手外伤急诊处理时感染因素及处理对策

手功能精细灵巧复杂 ,伤后一旦处理不当 ,常给患者带来功能障碍。为了使伤手感染率降低 ,提高治愈率 ,缩短患者的疼痛时间和减轻患者的经济负担 ,今将手外伤处理时影响伤口愈合的相关因素及护理对策介绍如下 :1　手外伤感染的细菌来源手部损伤的不同致使因素导致不同程度的损伤     

军队新战士

机器人,是20世纪最伟大的发明之一。如今,机器人早已走出最初的幻想,在各行各业大显身手。军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机器。就军用机器人而言,它们很可能是一部灵巧的汽车、一辆无人驾驶的坦克、一架飞机、一门火炮,甚至是四不象的怪物。比如有的军用机器人外形酷似于章鱼,有6条腿,能像普通士兵那样登高、下坡、攀越障     

手:最完美的工具

人类具有高度智慧要依赖于三大器官:大脑、眼睛和手。人的手有29块骨头,由123条韧带联系起来,同时由35条肌肉来牵引。当然,还有48根神经来指挥肌肉。所以手不仅象征着权力、智慧,也是最灵巧的工具。     

广闻博见

会开车的机器人最近,德国大众汽车公司制造的驾车机器人“克劳斯”以精湛的驾驶技艺顺利地通过了驾车测试。克劳斯共有3只铝制的手和3只铝制的脚。配备了3个激光扫描仪,1台摄像机和1个视频的卫星导航系统,从而使得克劳斯可以根据随车携带的计箅机的指令熟练地驾驶汽车。     

防治"鼠标手"多做保健操

手有比身体其他部位更丰富的神经，因此它灵敏；手具有最多的关节，因此它灵活；手部还有很多小肌肉，因此它灵巧。然而随着电脑的普及，鼠标手——一种典型的现代文明病出现了……     

21世纪,我们的科学和生活之二十二

21世纪机器人的应用领域更加广泛,并将以非常快的速度进入人们的工作和生活中。未来机器人的外形仍会按照两个流派发展,即有手有脚,有头有脸,有眼有鼻有耳的所谓拟人派机器人以及大小不同,外形怪异,但具有人类需要的某些特殊功能的所谓功能派机器人。其任务将由从事简单操作向承担多种任务发展,机器人不再只在工厂车间的固定位置呆着,而是走向海洋、野外和太空等自然环境,有些机器人则会广泛进入家庭、娱乐、医疗和教育等生活服务领域。     

国际空间站的好帮手

国际空间站很快将补充一对机器人手臂——特殊用途灵巧机械手。这对绰号为Dextre的机械手臂由加拿大MDA公司研制,该公司已为国际空间站研制了长达17米的机械手臂和移动基站,一个工作平台和为前后机械手臂研制的存储区。     

手部解剖与临床外科手部常见疾病

马克思曾经说过：“劳动创造人本身”，而人类的劳动过程主要依赖手来实现的。人类双手能作复杂而灵巧的捏、握，抓，夹、提等动作，有极其精细的感觉。手的这些复杂生理功能完全是由其复杂的解剖结构决定的，本文试从手部的解剖生理与手部临床外科疾病之间的关系作个探讨。     

军用机器人

机器人,是20世纪最伟大的发明之一。如今,机器人早已走出最初的幻想,在各行各业大显身手。军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。就军用机器人而言,它们很可能是一部灵巧的汽车,一辆无人驾驶的坦克,一架飞机,一门火炮,甚至是四不象的怪物。它拥有七大系统:     

基于二阶段双向搜索的解魔方机器人研究

设计了能自动复原三阶魔方的解魔方机器人。提出了"二阶段双向搜索法",对机器人的研究主要包括以下几个方面:计算机程序求解魔方、单片机程序控制步进电机、摄像头扫描魔方并识别颜色、设计制造金属实物框架和机械手。本文重点讨论了计算机程序求解魔方的思路,即利用大幅度缩短求解时间。该机器人与现有的魔方机器人相比,有机械结构简单、效率高、造价低等优点。