基于STM32的柑橘采摘机器人

为了提高农业自动化程度,设计一款柑橘采摘机器人.机械结构由串口舵机控制的六轴机械臂和履带车底盘组成,在夹爪处安装双摄像头分别实现无线图传、柑橘识别及定位,在摄像头集成板上设计光照检测和灯光控制电路对识别环境进行自动调光.设计了遥控手柄,可对机器人进行手动控制和参数校正,采用PID算法和运动学逆解并通过与摄像头通讯实现目标自动抓取.反复实验验证表明,该柑橘采摘机器人抓取成功率高,稳定性好、适应性强.     

地震救援机器人

针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、     

地震救援机器人

在地震救援的现场,机器人可是大有用武之地。这里,我们给你展示一个日本的地震救援机器人。     

四川地震灾区救援及重建现场纪实

本文是北京城市学院志愿者李金恒老师根据自己2008年5月间在地震灾区现场所见所闻整理而成,是救援和重建初期现场纪实和感想,并结合作者所从事的专业研究领域介绍了物流管理在这次救援中的突出作用。     

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。     

基于STM32的智能盲人头盔

盲人群体是一个比较庞大和特殊的残疾人群体,而我国也是世界上盲人数量最多的国家.为了帮助盲人能够独立并且安全的出行,设计了一种基于STM32的智能盲人头盔.本设计主要基于STM32技术,设计和实现了智能语音导航、通信、超声波避障等功能模块,并安装了光敏传感器,当周围光亮降低时便会自动启动头盔上的警示灯,用来提醒周围行人和车辆;同时,为了降低和克服盲人社交困难,头盔的设计还利用了图像识别技术,用来识别周围的熟人并通过语音告知盲人,帮助盲人真正意义上回归社会.     

基于STM32的球赛计时器系统

针对球赛对比赛时间记录的实际需求,研究了基于STM32操作的球赛计时器系统。该系统由按键控制模块、显示模块和计时模块等主要部分构成,主要使用了STM32F103C8T6单片机、OLED显示屏、矩阵键盘、蜂鸣器等。本设计通过外设定时器中断实现跑秒的功能,从而实现球赛的计时功能,球赛倒计时通过OLED显示屏显示,并且通过矩阵键盘实现选择不同的球类比赛的计时器。     

基于STM32的PWM输出实验设计

为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。     

基于STM32的波形数据采集系统设计

本系统基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器为核心,利用其内置的高速12位A/D、DMA和USB模块,对单、双极性信号波形幅值和频率进行采集测量,通过USART口传输到PC主机.主机上的应用软件采用VB开发,对信号波形数据进行处理和显示.     

基于STM32的Bootloader实验系统设计

设计了一套基于STM32的Bootloader实验系统。该系统主要完成引导加载和用户交互两大功能,存储方式采用"多系统存储"的结构设计,引导加载过程中设计了3种不同的工作模式,用户交互部分分权限设计了不同的指令。该系统为不同层次的学生提供相应难度的实践锻炼,引导学生巩固理论知识、积极探索、提高创新能力。     

基于STM32的室内定位系统设计

介绍了一种基于STM32处理器的超声波室内定位系统,阐述了超声波室内定位系统硬件电路构成、工作原理及软件设计。系统采用单向测距法,降低对被测表面的要求,应用范围广。数据通过USB口传给计算机,可实现实时跟踪,结构简单,工作可靠。     

基于STM32单片机的大棚光照系统设计

基于单片机,设计出一种大棚光照智能控制系统。系统由上位机、服务器、下位机三部分组成,上位机是手机APP端,通过API与服务器云端进行信息交互,可以显示当下环境的光照强度并且与作物生长所需的目标光照强度进行比较、控制;服务器是上位机与下位机之间的桥梁,服务器通过TCP协议将上位机指令传输给下位机来执行,同时下位机将实时数据反馈到上位机进行监测;下位机STM32单片机控制步进电机达到对百叶窗角度的控制,实现对光照强度的自动控制。试验监测结果显示,光照智能控制系统能达到目标光照强度要求。     

基于STM32的智能循迹小车设计

为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时又预留了一些端口,可以实现测距、避障以及无线传输等功能.实践表明,该小车具有低功耗、低成本、高稳定性、易于扩展等特点,能够满足教学、训练及一些比赛的需求.     

基于STM32的室内空气质量监测系统设计

为了实时获取室内空气质量信息,系统集成多种传感器进行实时监测,监测数据通过无线网络发送至ARM微处理器.数据通过服务器发送至用户终端APP,用户通过屏幕获取实时空气质量信息,提高了系统的实用性.通过多地、多次和多项指标的室内空气测量,证实该系统具有获取数据快速、测量准确、性能稳定可靠等特点,具有一定的使用和推广价值.     

基于 STM32 控制的平衡小车系统设计

为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。     

基于STM32的VLC字符传输系统

对可见光通信字符传输系统进行了改进。与基于51单片机的可见光通信系统相比,改进后的基于STM32的VLC字符传输系统具有更小的发射板体积和接收板体积,可以支持更高速率和更多的功能。系统链路采用定向式视距信道、光强度调制-直接检测技术,通过对白光LED的高速调制,利用功能较全面的串口调试软件观察了PC机间的LED可见光通信。实验结果表明,系统在PC机间能够实现中英文字符的高速单工数据通信。     

基于STM32的螺母自动检测分选机设计

本文设计一款基于STM32的螺母自动检测和分选系统,系统使用STM32F103xzet6单片机作为核心控制器件,通过精密位移传感器应用比较测量法实现螺母厚度和中径的准确测量。系统包含完善的机械和气动结构,保证检测、分选自动化实现。经测试系统可实现测量、分选工作且测量偏差仅为0.02mm,满足测量精度要求,与其他检测系统相比,该系统结构简单、准确可靠、功能完善、成本低廉。     

基于STM32的VLC音频传输系统

针对可见光通信技术应用,该文提出了一种基于STM32的可见光通信音频传输系统,采用白光LED实现可见光强度调制通信。系统包括服务器、发射端和接收端3个模块。服务器用于存储音频文件并控制播放,在播放音乐时采用UDP协议实现网络通信,将音频数据传输给发射端;发射端由STM32单片机控制接收音频数据并解码,解码后的信号经LED驱动电路调制为可见光信号;接收端采用光电检测元件BPX65将接收到的光信号转换为电信号,再经互阻放大和滤波电路等处理,使扬声器播放出声音。