捷联惯导方法在发射武器系统中应用研究

捷联惯导系统具有自主导航性能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、成本逐步下降等突出优点,将这种方法应用到发射武器系统(火炮或火箭炮等)的瞄准系统中去,以探讨一种可行的瞄准方案,并用MATLAB软件进行了仿真研究。建立了基于MATLAB的捷联惯性导航仿真模型;并进行了仿真验证,结果表明,将捷联惯导方法应用到发射武器瞄准系统中的方法是可行的,其精度完全可以满足发射武器系统的定向要求。     

衰减记忆法滤波在捷联惯导上的应用

本文对捷联惯导传递对准滤波发散进行了理论分析,提出了用衰减记忆法来抑制传递对准滤波的发散,并进行了数学仿真。仿真结果表明,用衰减记忆滤波能有效的抑制传递对准滤波的发散,保证传递对准滤波的精度。     

基于角速度的捷联惯导系统姿态算法研究

姿态矩阵的更新算法优劣直接影响了捷联惯性导航系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)的精度。本文针对以光纤陀螺为代表的输出为角速度的捷联惯导系统,研究了其姿态解算算法,对欧拉角法、方向余弦法,四元数毕卡解法、四元数龙格库塔解法、基于角速度的优化等效旋转矢量法进行了分析,并对后三种方法在三轴摇摆条件下进行了仿真。本文对光纤捷联惯导系统的姿态算法研究具有重要的意义。     

基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型

现阶段的嵌入式系统的处理器由于体积、容量和便携性等原因,功耗问题尤为突出。嵌入式程序无法在运载程序中低功耗的使用,造成机体运作时间缩短的现象,降低了机体运作性能。为此,提出基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,将嵌入式与ARM微处理器构建的平台,用捷联惯导的方式完成制导任务。建立位姿自主预测模块,通过位姿定位检测,结合嵌入式程序模块进行自主预测,并在嵌入式ARM微处理器的平台中,经过建立位姿自主预测模型,完成对ARM的捷联惯导的过程。仿真实验表明,基于嵌入式ARM的捷联惯导位姿自主预测模型,实现了嵌入式ARM惯性微处理器直接运行在载体上,为用户提供了低功耗、高效能设计处理器,嵌入式ARM的位姿自主预测缩短了研发周期也同时降低了成本及耗能,具有较高的实际使用价值,为嵌入式处理器的改革和发展提供了帮助。     

基于捷联惯导的地下电力管线全姿态测量方法研究

针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿态采集,推导姿态积分算法,求解电缆轨迹的载体坐标b坐标;采用城市坐标系c对电缆b坐标轨迹进行坐标系矫正,获取地下电缆坐标系c下的空间绝对走向和坐标。某高压地下输电线路的现场试验表明,该系统能够在现场顺利完成防屏蔽伴随式姿态采集,生成绝对精度在0.25%的坐标轨迹,可以实现地下电力管线轨迹的高精度探测。     

某型激光陀螺惯导误差分析及人工修整

惯导作为舰船定位的一种高自主性手段,其精度至关重要。某型激光陀螺惯导在随机误差源的作用下,其误差随时间不断累积。本文通过训练中,采集的某型惯导的实际数据,分析其误差来源和规律,并通过计算机仿真找出一种不对设备进行任何改动的简便人工计算方法来消除误差,使其精度得到了较大提高,并通过几次实际训练数据进行了初步验证,更好的适应了现有装备条件下舰船较长时间航行的定位需求。     

轮廓位置误差补偿方法研究

轮廓加工中存在的电气、机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了增益误差辅助补偿零相差前馈跟踪控制器(K-ZPETC)与交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略对两轴的运动进行协调控制来减小轮廓误差。并采用专家PID控制增益K使系统实现准确跟踪,减小了跟踪误差;CCC作用于两轴之间,用以增加两轴间的匹配程度,以减小轮廓误差。仿真和实验结果表明所提出的控制方案具有较好的跟踪性和鲁棒性,进而大大提高了轮廓精度。     

分析数控机床几何误差及其补偿方法

在加工过程中,数控机床会因外部因素和内部因素而产生加工误差,一般可归纳为两类:几何误差和热误差。随着科学的发展,数控机床的加工精度不断提高,使得数控机床的几何误差对机加工零件的整体加工质量的影响越来越大。因此,补偿数控机床加工过程中的几何误差具有重要意义。本文主要分析了数控机床几何误差的影响因素,并讨论了数控机床几何误差的补偿方法。     

中国先进研究堆衰变箱安装测量及误差分析

本文介绍的是衰变箱安装的测量仪器、方案等,对测量误差和测量结果进行了分析总结。     

机械加工零件形位误差自动化补偿方法研究

采用当前方法补偿机械加工零件的形位误差时,检测到的机械加工零件形位误差与实际不符,导致补偿后的机械加工零件精度较低、检测结果不准确等问题。因此,提出机械加工零件形位误差自动化补偿方法。在B样条曲面的基础上构建确定性曲面回归模型,通过空间独立性分析方法分析机械加工零件的回归模型残差,分解机械加工零件形位误差,获得随机误差和系统误差。构建机械加工零件的磨削轮廓曲线,根据目标轮廓和磨削轮廓之间存在的法向距离,计算法向残余误差,通过法向残余误差完成机械加工零件形位误差的自动化补偿。实验结果表明,所提方法具有较高的检测准确率和补偿精度。     

数控机床加工误差的原因分析及补偿方法

分析一台数控机床在使用过程中Z轴下滑造成加工不合格的原因,介绍了消除误差的具体做法。     

基于误差补偿技术的卫星定位优化方法

针对GPS通信卫星网络结构中,存在着错位通信、时延指标过高、网络阻塞概率大、网络抗毁性差等缺陷,造成定位效果不佳、误差较大,提出一种GPS通信卫星定位误差消除方法。通过定位误差补偿技术,完成定位误差的校验补偿,满足高实时性和强探测性的卫星网络设计要求,一定程度上缓解了由于各种弊端造成的定位误差不准的弊端。实验结果表明,在加入了误差消除方法后的卫星定位误差大幅降低,证明所提出的设计方法具有一定的优势,为新一代通信卫星的设计提供思路。     

颚式破碎机轴套安装方法优化

颚式破碎机俗称颚破,又名老虎口,广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎。颚式破碎机主轴为偏心轴,为降低主轴磨损一般采用主轴加装轴套的方法。由于颚式破碎机的轴套为开式锥形轴套,安装轴套时一般使用锤击的方法对轴套进行紧固。本文通过分析某化工企业破碎机轴套安装方法的弊端,对传统安装方法进行优化,达到提高安装效率、降低作业风险的目的。     

滚切式剪切机的安装方法

本文论述的是5米厚板轧机剪切线上的剪切机的安装方法。宽厚板工程采用了先进的厚板生产工艺技术,以实现高效能、低成本生产高质量产品的目标。此次剪切机安装,面临单件设备重量大,吊装难,设备基础沉降不均匀,设备精度要求高、设备到货晚,安装时间紧等困难,本文针对这些难点、特点,对剪切机的安装工序．安装难点、安装方法进行了描述,对类似的大型设备安装有借鉴作用。     

基于惯导系统的船载雷达大盘不水平动态标定方法

本文提出了一种动态条件下通过船载惯导系统标定雷达大盘不水平的方法,从理论上建立模型,并通过仿真进行了分析。分析结果表明:利用惯导系统进行海上动态标定可在一定程度上隔离海上动态环境对雷达标定的影响,并且有较高的精度。     

高程测量的误差分析与控制方法

在水准测量中,误差受各种条件的制约,直接影响测量结果.水准测量中仪器误差、观测误差和外界条件影响均会对测量结果产生影响,本文对造成水准测量误差的各项影响因素进行分析,提出消除王减弱各项误差、提高观测精度的相应措施.     

速度式流量计示值误差测量不确定度评定

文章是对校准结果测量不确定度进行评定和表示的规范化程序。在实际运用中,应注意人员、标准、环境、方法等引入的标准不确定度分量与本文采用的评定条件的区别,并按实际情况进行区别。     

浅谈核岛安装进度测量的量化方法

本文以进度测量为研究对象,结合核电工程建设实际情况,对核岛安装工程所应用的施工点系统进行简要介绍,分析其在实际应用中存在的不足并提出有效的改进措施,为提高核电工程管理能力起到抛砖引玉的作用。     

水轮机导水机构传动部分安装方法的探讨

文章论述了故县水电厂在1号机组检修过程中,发现原水轮机导水机构传动部分安装方法存在缺陷,遂对其进行技术改进,通过采用新的安装方法,提高了施工质量并缩短了施工工期,取得了良好的效果,为同类型混流式水轮机导水机构传动部分的安装提供了借鉴。