智能化喷涂机器人的研究现状及进展

喷涂机器人作为一个复杂的集成系统,需要计算机科学、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科支撑,是一个国家工业自动化水平的重要标志。回顾机器人的发展历史,解决应用中出现的难题,争取早日实现航空制造领域喷涂机器人的产业化。     

喷涂工业机器人操控系统的模块化设计

本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。     

拓跋机器人实训平台的建设与研究

近年来企业对拓跋机器人应用型人才需求日益突出,拓跋机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高职院校建立拓跋机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。自动化相关专业如何建设拓跋机器人实训室,调动各年级各层次学生的学习兴趣、创新应用机器人技术,是个值得研究的课题。     

石头-剪子-布

今年2月,在伦敦科学博物馆举办的一个展览上,这个名为BERT1的机器人与参观者玩起了“石头-剪子-布”游戏。这个机器人由英国Elumotion有限公司和布里斯托尔机器人实验室共同设计,其目的是研究机器人用动作与人类交流的能力。它带有能自由活动的手臂、肩、肘、手腕和手指,具有与人类上半身接近的运动能力,这也使得它成为第一个真人大小、能模拟人类手势的机器人。     

喷涂机器人运动灵活性特性的数值分析方法

现有的数值分析方法所得结果与实际数值相差较大,导致所规划的运动轨迹并非最优路线,针对这一问题,提出喷涂机器人运动灵活性特性的数值分析方法研究。调查喷涂机器人自身特性,构建雅可比矩阵,确立灵活性指标,设置第二条件数,获取奇异值,规划运动轨迹,参考具体作业任务情况,将运动轨迹映射到关节空间中,缩小离散点间隔,获取位姿误差,实现喷涂机器人的运动灵活性特性数值分析。设计仿真对照实验,测试实际应用效果,实验结果表明,所提出的数值分析方法选择的运动轨迹,明显优于原有方法,能够缩短运动路线,降低成本消耗,并避免碰撞问题的产生。     

曲率组合曲面喷枪轨迹组合优化连接

针对复杂曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化及组合连接问题,基于曲面曲率特性,将其简化为针对大小曲率曲面片上及相交区域喷枪轨迹的优化研究,提出针对复杂曲率组合曲面的喷枪轨迹组合连接算法,实现了对组合曲面的整体快速喷涂,仿真实验验证了该智能算法具有良好的全局搜索能力及快速收敛性,为进一步完善喷涂机器人离线编程系统奠定了基础。     

复合关税对中国工业机器人产业有效保护率的影响

工业机器人是智能制造的核心和载体,对工业机器人产业的扶持政策是一项系统工程,关税是其中的重要内容。在单式关税有效保护率测算方法基础上,提出了复合关税有效保护率测算方法,结果显示:喷涂机器人、多功能工业机器人和IC工厂专用工业机器人有效保护率为负;汽车生产线电阻机器人和电弧机器人有效保护率为正;搬运机器人和汽车生产线激光焊接机器人有效保护率较低,有时为负。中国工业机器人产业关税面临两难选择:维持关键零部件的关税,会降低工业机器人最终产品的有效保护率;取消关键零部件关税,会降低关键零部件的国内研发动力。关键零部件科研补贴替代关税有利于提升我国工业机器人产业有效保护率。     

塑料吹瓶机顺序控制系统研究

根据塑料中空吹瓶机的生产工艺，通过PLC硬件配置及编程，设计了塑料中空吹瓶机的气路系统和顺序控制系统．该系统采用气压传动，对塑料中空制品无污染，动作迅速，便于PLC控制，同时该系统采用可编程控制器的步进功能指令，具有设计、调试简单直观的优点，在实现中空吹瓶机顺序控制中具有优越性。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

人造肌肉能使我们更强壮吗

一场扳手腕比赛在一位17岁的女孩和一个由特殊材料驱动的机器人之间展开——这种材料在未来也许会用在人类的四肢和内脏中。     

人形辅助锻炼助力机器人

正长期卧床的人非常渴望有锻炼身体的机会,加班族也梦想有能助其入眠的机器。有了我们设计的人形辅助锻炼助力机器人,就能满足他们的要求啦。人形辅助锻炼助力机器人包括固定底座,上托板,枕头,一对左、右下托板,一对左、右小腿托板,一对左、右脚踏板,一对左、右上肢托板,一对左、右手腕托板,伺服电机,伸缩杆,绑缚件,控制面板,长度调节装置等。底座连接上半身及左、右手臂,通过伺     

WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。     

聚酰亚胺中空纤维国际专利情报实证分析

【目的/意义】通过对全球聚酰亚胺中空纤维专利情报进行分析,揭示相关领域的发展方向,为我国在该领 域的技术发展提供信息参考。【方法/过程】本文利用Innography专利检索和分析平台,对全球聚酰亚胺（PI）中空纤 维专利情报进行分析,内容包括专利申请趋势分析、技术应用国分布、技术发明国分布、专利权人分析、专利价值评 价等。利用Innography新的分析功能对聚酰亚胺（PI）中空纤维专利技术申请量TOP5机构的研究热点、专利布局 进行了分析,对比国外竞争对手研发热点,为国内研发方向提供参考。对挖掘出的核心专利内容进行了分析探 究。【结果/结论】分析结果表明,美国、日本、德国、韩国、法国等在聚酰亚胺中空纤维领域的技术实力较强,拥有各 自独特的核心专利内容。中国虽然是该项技术的主要应用国和技术发明国,但尚未拥有核心专利。目前聚酰亚胺 中空纤维的研究热点主要为用于气体分离的中空纤维膜的制备和应用。     

钢琴弹奏中的腕关节和掌关节技巧

钢琴是人们心中的乐器之王,更是音乐演奏过程中的指挥者。手腕技巧是钢琴演奏中很重要的领域,是演奏钢琴最前哨最直接最敏感的部位之一,手腕和关节的应用技巧是整个弹奏中的重点。是否合理手腕的工作不仅对手指本身的积极运动有意义,而且对于把手腕传递给琴键也有意义。在钢琴的弹奏过程中,不仅仅是一个弹奏的过程,更是对人体协调性的一个客观要求。本文主要针对手腕技巧展开探讨分析。     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

"人机共舞"的终极目标

2020年岁末,美国波士顿动力公司在网上发布了一段极其欢乐的舞蹈视频.人形机器人 Atlas、机器狗 Spot Mini、搬运机器人 Handle纷纷亮相,随着歌曲共舞,不仅动作复杂多样,而且富有舞蹈的韵律和美感. 机器人研究者的终极目标是制造像人一样既能工作,又有人的情感和思维的机器人,可以称其为AI机器人.让机器人像人类一样舞蹈,翻开了机器人发展的新篇章,但实现机器人研究的终极目标还有很长的路要走.不过,机器人现在已经成为人类强有力的助手,正在为人类创造出巨大的物质和精神财富.     

铝型材喷涂化学转化处理工艺现状与发展

在目前的铝型材喷涂化学转化处理主要是采用铬化法、磷铬化法和无铬化学转化法进行喷涂转化。本文将首先分析喷涂过程对化学材料性能的具体要求,进一步分析在喷涂过程中常见的问题,并提出相关的解决办法,最后分析在当前的铝型材喷涂中主要的化学转化处理工艺类型,希望可以为今后的铝型材喷涂提供参考和帮助。