城市导盲系统

我国导盲设施建设的现状我国无障碍设施的建设是从１９８５年无障碍设计规范的提出与制定开始的，十多年来，随着经济发展和社会进步，我国的无障碍设施建设取得了一定的成绩，北京、上海、天津、广州、深圳、沈阳、青岛等大中城市比较突出。在城市道路中，为方便盲人行走修建了盲道，但我国制定的《规范》中对于盲道的建设没有明确的标准（国际上也没有），所以现行的盲道普遍存在着以下几个问题：（１）盲道不连续，现行的盲道只有在铺设行道砖的人行道上有，而在过马路及各单位的出入口（一般都是水泥或沥青路面）就没有铺设盲道，所有的…     

一种基于北斗定位的无人机高楼室内救火系统设计

近年来,我国的经济发展迎来了一个飞速增长的阶段,但与此同时带来的是大中小城市面临着的用地急剧减少的问题。在这种经济状况下,城市里高层建筑的数目越来越多,并且还处于飞速增长的趋势,但是,任何事情都具有两面性,同样的,高层建筑数目的疯狂增长也不例外。高层建筑的数目增多固然可以彰显城市的经济水平,但是,从另一个角度来说,高层建筑数目的迅速增长也给我们的人身安全造成了巨大的隐患,当火灾降临时,我们会因为楼层过高而不能迅速的撤离,并且对火灾救援人员也会带来很大的危险。近几年,在灭火救援中的伤亡的消防救援人员数目呈现不断上升的趋势,因此,如何在迅速灭火同时保证灭火支援人员的人身安全是需要我们克服的重要问题。针对目前的灭火救援问题,我们设计了无人机高楼室内救火系统。     

基于深度图像信息的室内导盲系统

针对盲人独自在室内环境下行动容易受到障碍物的影响的问题,提出了基于图像深度信息的室内多种障碍物的检测算法。首先使用微软Kinect v2来拍摄室内的图像,然后从采集到的深度信息来重建出三维场景,并获取相应的3D点云数据;其次利用经典的随机采样一致性(RANSAC)算法,参考地面相对于人体的位置和距离等特点,将地面从获取的点云中提取出来;最后利用剩余的点云数据,根据不同障碍物各自的特性,提出对应的检测算法并结合欧式聚类算法可将各障碍物分割开来,再根据门宽和门高所满足的条件精确区别出门平面和墙平面,最后利用N-近邻采样一致性(NAPSAC)算法提取台阶面,最终通过各台阶面之间的距离来判定是否有楼梯。实验结果显示文中提出的算法能够有效检测到室内多种障碍物,并给予盲人精确有效的提示,有效解决传统方法易受光照影响,对于不同深度、倾斜和形状不规则的障碍物检测效果差,输出信息单一的问题。     

基于超声波传感技术的导盲系统设计

针对盲人独自行走时无法预知前方路况的问题,本文设计了一种基于超声波传感技术的导盲系统用以辅助盲人探知前方障碍物。本系统以单片机为控制核心,以超声波传感器探测前方一定距离内障碍物的情况,并以振动的形式提示盲人避障。该装置易于操作,灵敏度高,具有一定的实用价值。     

北斗导航快递配送无人机

我国位列科技大国行列前沿,多项科研成果位居世界之首,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大品牌。日常生活中,人们越来越离不开科技的帮助。人工智能、无人化作业已经成为了现代科技融入生活的标志。快递行业近年发展迅猛,各大快递公司群雄并起,在这样的趋势下,无人化快递作业应运而生,许多快递公司已经在生产线和快递分拣环节应用了很多人工智能技术,但是配送方面,由于安全性的原因,仍多采用人力配送。本文针对以上问题设计了一款基于北斗导航技术的快递配送无人机,该无人机能够在基地自动录入快递信息,采用北斗导航技术,按照自动规划的路径,前往目标地点;到达后通过自身配备的通信模块联系接收者,通过人脸和取货码确认目标信息后,进行派件。实现无人机自主派送快递的功能。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的快递配送行业等方面有着一定的意义和参考价值。     

导盲拐杖项目

导盲拐杖是基于超声波传感器进行创新设计的蔽障设备.我们将根据项目提出的背景,研究的方向机目的,设计的原理及电路结构,成品的使用功能介绍等多个方面进行介绍.     

基于UWB的无人机室内定位设计

近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。     

续说"城市导盲系统"及其他

本刊2003年第5期《创意与设计》一栏刊登了《城市导盲系统》一文，提到了现时城市设置的盲道普遍存在的几个问题，并提出了一个设想：城市导盲系统。笔者觉得，该设想有着积极的社会意义，它体现了现时倡导的人文关怀理念。盲人是个社会弱势群体，如何方便他们出行，我们确实还有很多方面的工作可以去做。     

基于高精度北斗定位的地质沉降监测技术研究

首先,本文对北斗地质沉降监测实现方法进行了说明;接下来,又介绍了地质沉降主要监测内容,包括地下水监测、沉降监测基准站的选取以及地质沉降监测站的设计这三个方面;最后,则对通信网络选择展开了分析,分别对CPE产品、网桥产品及基站产品展开了详细的论述。     

基于北斗定位和视觉识别的机器人设计

近年来,随着进步和社会科学技术需求的进步,机器人技术迅速普及,农业的智能化将会是农业机械发展的首要目标,也是实现国家智能化的必经之路。基于此我们设计了一款基于北斗定位技术和机器视觉识别技术的机器人,北斗系统将帮助机器人产生定位和轨迹。     

基于STM32的牵引式智能导盲小车设计

为了给盲人在外的出行提供便利,让盲人能尽量安全方便快捷的到达目的地,本文设计了基于STM32的牵引式智能导盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成,其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输至蓝牙耳机告知盲人,并引导其安全到达。     

基于UWB的RTK无人机精准定位技术分析

本文基于超宽带技术(UWB)介绍了RTK的精准定位,以及RTK技术在无人机上的应用。着重介绍了RTK技术的基本原理,RTK技术的特点,以及在无人机上的系统框架。就无人机在电力行业的应用做了一定的探讨,对于无人机输电线路巡检有一定的帮助。     

基于北斗卫星定位的物流平台的设计与实现

基于北斗卫星导航系统在定位、导航方面的广泛应用以及国家对北斗应用的大力推广,面对我国物流行业存在的回程车辆难以找到货源,发货方难以找到空闲运力,造成的资源浪费情况,以及物流车辆难以定位、难以调控的问题。基于北斗卫星定位技术,结合无线通信、Web GIS、Web Socket等技术,建立物流平台,提供物流车辆精确定位、车辆的统一调控管理、车辆跟踪、发货收货等功能,充分解决物流车辆管理问题,提高空闲资源利用率,推动北斗导航和物流行业的融合,提升物流行业信息化程度。     

基于北斗的居家养老紧急救援与定位的研究

北斗导航系统是由我国自主研制的全球卫星导航系统,近年来发展迅速,已经在国际上占据了重要地位。本文结合北斗导航系统,提出了一种基于北斗导航系统的居家养老紧急救援与定位的系统建设方案。     

基于北斗导航的森林消防巡查系统

我国已经迈进科技大国行列,许多科研成果位居世界前列,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大优势。日常生活中,科技也被人们逐渐应用到生活起居中。除了日常生活中对科技的应用,人们也逐渐的将科技应用到军事、救援等领域。其中,森林火灾便是一大难关,因为森林火灾所需监测范围十分巨大,且存在很大的不确定性,难以做到全方位的实时监测以及救援处理。本文针对以上现象设计了一套基于北斗导航的森林消防巡查系统,该系统利用无人机和地面智能巡查车,采用空地协同技术,以北斗导航系统为核心,将图像采集模块和北斗导航模块的导航与通信技术相结合,进行火情的巡查与信息的采集与发送,通过北斗导航能够实时导航、精准定位的特点以及北斗导航的短报文通信功能,实现无人机和智能车的导航定位以及与地面站的信息交流。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的森林防火等方面有着一定的意义和参考价值。     

一种基于测距的无人机定位技术分析

随着无人机的广泛应用,不得不防止无人机的失控,如何动态定位跟踪,减少无人机失控带来的损失及可能的伤害。基于测距技术,介绍了一种无人机定位跟踪的原理,研究了多站台的目标定位与跟踪技术算法,最后,针对算法,进行了相关仿真分析,并给出了相关结论。     

新型多功能导盲棒的研制

为了解决当下存在的盲人出行难问题,本团队希望通过改进传统导盲棒,使其能更好的保障盲人的出行,同时弥补市场乃至社会上存在的导盲犬缺口问题。一旦新型多功能导盲棒系统成型,就可以批量生产,迅速推广。     

导航定位望“北斗”

4月15日,我国的长征三号丙运载火箭推举着北斗卫星导航系统第二颗卫星从西昌卫星发射中心腾空而起,约26分钟后实现星箭分离,卫星被送入近点约200公里、远地点约3.6万公里、倾角20.5度的预定的地球同步转移轨道,标志着发射取得圆满成功。     

基于无人机遥感平台的震后灾情监测系统

文章系统的阐述了无人机遥感系统的组成和进行地震灾情监测工作的流程,通过分析其技术优势和此次应用于汶川地震中存在的不足,探讨其在国家减灾救灾工作和基础地理信息建设中的发展方向及广阔的应用前景.