面向PID电力系统信息安全自动控制研究

PID电力安全控制系统是一个闭环控制算法.因此要实现PID电力安全控制系统算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈.比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上.     

基于CARIMA模型GPC算法的感应电机直接转矩控制

针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点,本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法,并使其应用于感应电机的直接转矩控制.该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制,不依赖于电机的具体模型,通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数,具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点.通过仿真表明,此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能.     

基于LPC2290的电机故障诊断系统设计

针对目前电机故障诊断方法,设计了一种基于LPC2290的电机故障诊断系统,给出了系统的软、硬件具体结构.利用小波包算法对电流信号进行故障分析,通过频段位置来判定电机的故障,为加强和深入对电机故障诊断的研究提供了一种准确、可行的故障诊断方法.     

基于PLC和变频器的多电机速度同步控制

随着我国机电一体化和科学技术的高速发展,PLC和变频器在我国各界已经得到广泛运用。目前,随着我国工业领域的不断发展,单电机控制方法早已无法满足生产需求,因此多电机同步控制就成了首要解决问题。本文从PLC功能特点和变频器分类入手,对基于PLC和变频器的多电机速度同步控制的设计进行分析,对基于模糊PID补偿算法的同步控制原理进行分析,确定基于PLC和变频器的多电机速度同步控制方案。     

基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计

设计一种改进的市电闭环供电系统,提高系统的整流能力和电力稳定控制能力。传统的市电闭环供电系统采用单相桥式整流控制设计方案,不能有效满足市电稳定控制的需求。提出一种基于动态增益控制的市电闭环供电系统设计算法。进行市电闭环供电系统设计总体模型设计,构建单相桥式整流电容滤波电路,得到供电系统机组转动惯量通电线圈在高频下会产生欧姆损耗和辐射损耗,构建电闭环供电系统的定子结构和电机结构,分析供电系统的磁密分布特性,进行动态增益控制算法改进设计。仿真结果得出,设计的市电闭环供电系统能有效提高供电系统的转矩,进而提高输出功率,获得较高的闭环控制增益。     

轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制分析

为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性,在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置,并建立轮毂电机悬架.在此基础上,轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制,以二次型最优控制为主要手段,并获得直线电机最优输出力,并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式,获得最优力,可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提...     

腐蚀环境作业用机器人钯镍电镀系统电机控制技术

腐蚀环境作业用机器人钯镍电镀系统的电机优化控制可以提高电镀加工的精确度,提出一种基于自适应PID神经网络模糊控制算法的腐蚀环境作业用机器人钯镍电镀系统电机控制技术。首先进行了控制系统的总体设计和构成描述,电机控制系统主要是由感知系统、驱动器和执行器系统等单元组成;然后采用自适应PID神经网络模糊控制算法进行控制器改进设计,提高稳定性,降低控制误差。仿真结果表明,该控制方法性能较好,鲁棒性和控制品质较高。     

基于TL494PWM控制的电动车开关电源设计

电动自行车一般由铅酸蓄电池供电,有24V、36V和48V三种规格,但电动车的照明灯、音响、防盗报警器、里程速度显示,电机控制器一般只需12V的直流电压,文章介绍一种基于芯片TL494PWM技术的降压式DC-DC开关电源,通过闭环控制使输出电压稳定,系统具有的过流保护及使系统稳定工作的相位补偿设计都有较好的效果。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

电动车用永磁无刷直流电机控制策略研究

无刷直流轮毂电机的调速性能将直接影响轮毂电机驱动电动汽车的行驶稳定性。针对电动汽车动、静态特性的要求,以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,在MATLAB/Simulink中建立无刷直流电机控制系统整体仿真模型。通过转速外环模糊PI控制和电流内环滞环控制方法实现无刷直流电机双闭环控制,对比仿真分析传统PI控制和模糊PI控制策略对电机调速性能的影响,仿真结果表明,模糊PI控制能使电机转速响应迅速且稳定,从而改善电动汽车的动、静态性能。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于DSP的电机测试系统设计

针对工矿企业电机损坏频繁,维修过后无法准确判断电机性能的问题,本文设计了一款基于DSP芯片TMS320F2812的电机测试系统,并将系统的硬件与软件系统进行了系统地论述。该系统通过高性能A/D转化器,实现了6路电信号的实时同步采集,经过采集模块,调理模块将信号送入DSP芯片,DSP通过快速傅里叶算法对信号进行快速采样,并对采样信号进行数据运算,从而计算出电机的有功、无功功率、功率因数等电机性能参数。通过实验室的多次试验,可以证明该测试系统测量精度较高,可实现数据的实时同步采集,具有一定的使用价值。     

基于增量光电编码器永磁同步电机初始定位研究

使用增量式光电编码器测量电机位置的伺服系统中,在电机启动时,普遍存在无法测量出电机转轴初始位置的问题。本文提出一种基于增量式光电编码器A,B脉冲信号,通过输出给定位置的定子电流矢量,来精确检测转子初始位置的方法。整套算法在DSP与FPGA硬件平台上进行了验证,实验表明,该方法可以在永磁同步电动机启动之前精确计算出转子的初始位置,实现电机最大转矩启动。     

基于PSO神经网络的定子电流信号谐波检测

定子电流信号检测法是电机故障诊断常用方法之一,精确的谐波、间谐波参数检测是其前提条件。为了提高电机定子电流信号谐波、间谐波检测精度,提出一种电机定子电流信号谐波、间谐波检测PSO神经网络算法。将电机定子电流采样信号用加窗FFT算法预处理,获得谐波、间谐波的个数和精度较低的谐波、间谐波次数、幅值和相位。将这些参数作为粒子群初始化的依据,用PSO算法训练神经网络,最终得到高精度的谐波、间谐波各项参数。实例仿真表明,该算法与加窗FFT相比,能快速、精确地检测电机定子电流信号谐波、间谐波各项参数,为准确的诊断电机故障奠定了基础。     

关于STM32控制步进电机在康复机器人中的应用的研究

为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重平台。在该电路控制系统中,我们采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互,并利用Proteus软件对脉冲信号进行仿真,通过实验证明了该系统在运行中的稳定性。     

基于PWM的电动老年车调速系统

本文提出了基于PWM(脉宽调制)的电动老年车调速系统的设计,基于32位K60单片机,由测速模块、电源模块、电机驱动模块及最小系统构成了单闭环软硬件方案。在本系统中单片机作为系统CPU,基于500线编码器旋转一周能够产生500个脉冲的原理,使用微处理器的计数器衡量标准,在一定的时间内通过微处理器的信号脉冲的数量,来计算此时的电机转速,并通过微处理器的数字IO口实现了速率的获得,通过串口读取速度的值,通过PID算法实现速度的精确控制。     

模糊控制算法在异步电机节电器中的运用分析

近年来,我国工厂种类越来越多样,电机应用范围和应用率也在逐渐扩大和提高,为了最大限度的节省电能资源、优化电机使用性能,应用模糊控制算法于异步电机节电器中,能够改变运行环境,同时,还会创新传统电机结构。本文首先对电机节电器工作原理做了基本介绍,然后分析了模糊控制算法,最后进行了试验运用分析。     

无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计

对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

步进电机精确控制算法在电力控制系统中应用

在冶金电力系统准确控制问题的研究中。利用传统的恒电压驱动算法进行冶金电力控制,容易受到磁路饱和、磁滞等外界因素的干扰,造成无法建立准确的控制模型,从而降低了冶金电力控制的准确性。为此,提出了一种基于步进电机精确控制算法的冶金电力控制系统。利用多段反应方法能够建立步进电机控制数学模型,计算冶金电力控制规则相关参数,从而实现冶金电力控制。实验结果表明,这种算法能够有效提高冶金电力控制的准确性,取得了令人满意的结果。