一种3-7R并联解耦机构的运动学与动力学分析

基于运动副分析,对一种运动解耦的3-7R并联机构进行了构型分析,并对机构的构型特点进行了总结．该机构由3个正交分布的支链组成,机构的运动副均为转动副,构成了机构动平台在x,y,z三个方向的平动解耦．为验证机构的解耦特性,对机构进行了运动学分析,推导了机构的运动学正／反解、输入／输出的速度和加速度,验证了机构的运动解耦特性．采用一种机构支链分解-综合的方法,利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型,验证了机构的力解耦特性．这对机构控制策略、机构设计和轨迹规划等方面的研究具有一定的理论意义．     

基于Matlab和实验平台的机构运动分析

机构的运动分析是设计机构时的重要过程,也是了解机构和使用机构的重要依据。以机械系统中广泛应用的曲柄滑块机构为研究对象,运用矢量方程矩阵法建立了机构的数学模型,借助于Matlab软件对数学推导过程进行了编程,实现了机构的运动分析。并给出具体实例,通过运行编制的Matlab程序绘出了机构滑块和连杆的运动随时间变化曲线图,同时基于机构运动测试实验平台,搭建了实际机构,对机构的运动进行了实时检测和分析。结果表明,采用Matlab软件编程计算结果与实验测试结果接近,两者相结合的方法可以提高机构运动分析的效率和计算精确度,对其它复杂的机构运动分析和研究有一定的参考价值。     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

机构存储在高校图书馆中的应用

对机构存储的产生背景进行阐述,对机构存储和机构存储库的涵义进行介绍;在此基础上对机构存储的现实意义进行分析,对机构存储系统的功能特点进行介绍,并对机构存储的发展提出了展望。     

澳大利亚儿童保教机构设置及政府资助

在澳大利亚,每个家庭可以自主地为自己的孩子选择保教机构。为了满足不同社区和家庭的需求,澳大利亚设置了多种类型的儿童保教机构,包括全日托机构,家庭日托机构,课外时间托管机构,学前班/幼儿园、居家托管机构、临时托管机构和一系列非主流的儿童保教服务。文章介绍了澳大利亚儿童保教体系,以及政府为保教机构提供的多种类型的资金支持和帮助。     

平面机构自由度的计算

平面机构自由度就是机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目.平面机构自由度的计算对于分析机构的运动特性,设计新机构有着重要意义. 一、平面机构自由度计算公式及其应用     

民办教育机构融资方式研究--基于浙江绍兴民办教育融资状况调查的分析

民办教育机构要得到迅速的发展,一个重要条件是扩大与保证融资渠道畅通。这里所说的民办教育机构,是指由民间资本出资组成的教育机构。包括开展全日制的基础教育与高等教育机构,也包括开展各种培训的非全日制的培训机构、幼儿教育机构等。本文对这些机构融资方式与能力的研究,主要对象是绍兴民办教育机构,通过对绍兴民办教育机构融资办学的状况的调查,发现融资问题仍然是影响民办教育迅速持续发展的重要原因。本文通过对民办教育机构各种融资方式的比较讨论,从中揭示目前民办学校融资的经验与问题     

澳大利亚儿童保教机构的类型及政府资助概述

为了满足不同家庭的不同需求,澳大利亚政府提供了多种类型的儿童保教机构,有全日托机构、家庭日托机构、课外时间托管机构、学前班/幼儿园、居家托管机构、临时托管机构和一系列非主流的儿童保教机构,为了使所有的儿童都能享受到高质量的保教服务,澳大利亚政府为保教机构提供了多种类型的资金支持和帮助,有社区支持计划和融合及专业支持计划。     

注塑模具特殊顶出机构设计研究

顶出机构在任何注塑模具中都是必不可少的组成部分,顶出机构设计的好坏最终决定着制品的质量。注塑模具顶出机构种类很多,但对于制品上的柱位、深筋、网孔等部位顶出时常用四种特殊的顶出机构,包括活动镶块顶出机构、延时顶出机构、二次顶出机构、三次顶出机构。     

浅谈中国唐宋时期的教育制度

教育制度是一个国家各类教育机构有机构成的总体及其正常运行所需的种种规范或规定的总和。它包含有学前教育机构、学校教育机构、业余教育机构、社会教育机构等,还包括各机构间的组织关系、各机构的任务、组织管理等,它的设立主体是国家,是国家教育方针制度化的体现。     

机构知识库实践与发展

一、机构知识库的理念机构知识库(InstitutionalRepository,简称IR),又称为机构信息库、成果数据库、机构库、机构典藏库。它比较通俗的说法是收集、存放由某个或多个学术机构创造的、可供机构内外用户共享的资源数据库。开放学校自己的资源,供校内人员使用,提高资源利用率、提高     

建立开放、多元、专业的中小学校长培训机构格局

我国校长培训机构从封闭的四级专门校长培训机构体系逐步走向开放、多元、专业的校长培训机构格局。建立校长培训机构资质标准与准入制度是保证这种机构格局的质量基准,制度规范是保证这种机构格局有序、高效运转的政策保障,在实践中要区别对待四级专门校长培训机构的发展。     

机构投资者参与公司治理探析

机构投资者作为一种特殊的金融机构,目前已成为公司治理研究中关注的焦点.文章首先介绍了机构投资者积极主义的兴起,总结了机构投资者的类型,梳理了机构投资者参与公司治理的影响因素.其次,对机构投资者影响公司治理的理论进行阐述,并分析了机构投资者参与公司治理的优势和实现途径.文章通过对机构投资者的已有文献进行梳理和述评,丰富了我国机构投资者的理论研究,并为中国的机构投资者介入公司治理的研究提供些许借鉴.     

教师教育机构认证制度构建的探析

为了保证教师教育质量,应尽快建立教师教育机构认证制度,只有那些通过认证的机构才能有资格培养和培训教师。本文在分析发达国家教师教育机构认证制度的发展概况和我国教师教育机构设置现状的基础上,提出建立我国教师教育机构资质认证标准的动因,并就构建教师教育机构认证指标体系,提出了一个框架性的意见,以便于对教师教育机构实施定期的评价,推动教师教育机构的健康发展。     

韩国教师培训机构评价的现状与展望

随着教师培训机构重要性的日益凸显,为进一步加强教师培训机构建设,更好地发挥教师培训机构的服务功能,韩国政府于2011年首次对教师培训机构进行评价。分析韩国教师培训机构评价的现状,展望其未来发展趋势,对我国县级教师培训机构评价的发展具有一定的启示。     

城市0-3岁婴幼儿托育机构发展现状研究——以湖北省为例

随着"全面二孩"政策的落地,国家大力推动3岁以下婴幼儿机构照护服务,各部委的相关规定也不断出台。鉴于不同类型城市的机构照护服务发展差异较大,文章以湖北省109家3岁以下婴幼儿照护机构调查数据为基础,对不同类型城市婴幼儿照护服务机构发展状况及存在的问题进行了深入地分析。整体来看,机构照护服务供给不足,尤其是居民所期待的普惠性照护机构供需缺口大;现有机构照护服务模式单一,难以满足家长的多样化需求。从业人员资质普遍偏低,相关执业资格乱象丛生,机构留不住专业人才。在照护服务机构数量快速增长的基础上,应着力加大对普惠性照护机构的建设和支持,提高相关从业人员待遇,完善中小城市照护机构服务体系。     

两种新型的渐开线少齿差传动机构

本文提出了两种新型的渐开线少齿差行星齿轮传动机构,分别称为Ⅰ型机构和Ⅱ型机构。其中,Ⅰ型机构是一种无输出机构的少齿差传动机构,加工方便,成本低廉,只需三个齿轮即可传动。Ⅱ型机构是一种经过变型而派生出来的少齿差传动机构,同样可以采用销轴式或浮动盘式输出机构,具有效率高,承载能力大等特点,可用于中等或中等以上功率的场合。笔者对这种新型机构的传动原理,优越性以及齿形干涉和限制条件进行了详细的论证,并探讨了传动效率、强度计算和参数选择等问题。理论和实践均业已证明这种新型机构是值得推广的。     

全国有多少老年人愿意去机构养老?——潜类别与混合回归模型的经验证据

基于CLASS 2018年数据,41.69%的老年人有机构养老需要。使用潜类别模型及四个测量指标,识别出这些老年人的机构养老意愿占比6.13%,非机构养老意愿占比93.87%。进一步使用混合回归模型研究发现,社会保障制度的保障型给付提高了机构养老意愿,而福利型给付降低了机构养老意愿,老年人的机构养老意愿随着收入来源稳定性的上升而相应增强,社区医养结合、老年活动场所或设施配置能提高老年人的机构养老意愿,男性、无配偶、城镇户籍、更年轻、更高学历、更高健康程度、更少子女等特征的老年人机构养老意愿更强。据此,本文提出缩小机构养老需要与机构养老意愿之间的差距,提出机构养老认可接受度的对策。     

校外培训机构治理研究的热点问题与展望

自2018年我国实施校外培训机构治理专项行动以来,校外培训机构治理受到社会各界的高度关注。研究发现：影子教育、教育治理、“双减”政策等高频关键词是校外培训机构治理研究的热点问题,主要围绕校外培训机构治理困境与对策研究、“双减”政策下校外培训机构治理审视、中国校外培训机构治理政策分析、国外校外培训机构治理政策经验借鉴四个方面展开,属于典型的政策诱发型研究。未来的校外培训机构治理研究还需要注重从多学科视角展开对校外培训机构治理的理论基础研究,深化校外培训机构治理的行动逻辑研究,聚焦校外培训机构治理的前沿性问题研究。     

外国私立职业培训机构立法的借鉴

国外私营培训机构大致有4类,一是由雇主或工会组织建立的培训机构,二是根据法律建立的非盈利培训机构,三是盈利培训机构,四是个体培训者。此外,大企业内部一般也举办培训课程,对本企业员工进行培训。私营职业培训机构在各国发展情况不尽相同,管理模式和方法也有差别,这里重点介绍盈利和非盈利培训机构的有关情况。一、民办职业培训机构发展现状由于历史原因,多数发达国家的公立职业培训机构体系比较完整,在传统产业的初中后职业教育培训和高等职业教育培训阶段,公共职业培训机构承担了重要职能。私营机构无论在规模上还是在专业设置上都难与…