浅析人造卫星的运行轨道

在高三复习“天体运动”内容时 ,时常有学生问到 ,人造卫星的运行轨道 ,为什么有的是圆、有的是椭圆 ?这个问题虽超出了教材范围 ,但可以运用学生已有的知识进行分析 .下面笔者就此问题做一些探索和拓展 .一、人造卫星的发射速度是决定其运行轨道的主要因素人造卫星是靠运载火箭发射的 ,火箭在运行过程中速度越来越大 ,当人造卫星与火箭分离时 ,人造卫星的速度也就达到最大 ,这个速度叫做人造卫星的发射速度 .当发射速度大于第一宇宙速度 ( 7.9km/s)而小于第二宇宙速度 ( 11.2 km /s)时 ,被发射的物体就成为人造卫星 .假设卫星与火箭分离时 …     

简单格子设计试验的SAS分析方法

大批量处理的精确田间试验，可以采用简单格子设计。本文简要介绍简单格子设计的方法和分析原理，以2重复和4重复简单格子设计的例题，介绍了相应的SAS的分析程序和ODS系统，为格子设计数据的分析提供一套完整的解决方案。     

一类电路分析题的简单求解

给出了一类电路分析题的简单求解方法,并对其进行了证明.     

嫦娥3号软着陆轨道设计

软着陆轨道设计是月球探测中的关键技术之一。基于2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题,针对嫦娥3号软着陆轨道设计问题,运用开普勒定律和能量守恒定律准确获得近月点、远月点的位置和速度;根据软着陆的动力学方程,以消耗燃料量为最优化条件,利用Matlab对嫦娥3号的最优软着陆轨道进行仿真。结果表明,设计的最优轨道较好满足所要求的约束条件,能够为探测器软着陆轨道设计提供一定参考。     

谈简单电气控制线路的设计

在设计简单电气控制线路时,应注意全面分析控制线路的要求,对线路图进行工作原理的模拟操作分析,判断模拟动作是否完全符合题目要求.     

破解沿椭圆轨道运行的天体问题

1．用开普勒定律 （1）开普勒第二定律：对于任何一个行星来说,它与太阳的连线在相等的时间内扫过的面积相等．     

一种基于TDOA算法的轨道机器人室内定位系统

提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统.一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块.某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定.当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后,超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离.然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标,再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置.同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标.通过实验证明了方法在实际应用中的可行性.     

我设计的机器人

美术课上,我们学了《机器人伙伴》,我也想设计这种机器人。因为奶奶家有果园,每到丰收的时候,奶奶、爸爸和妈妈就要去果园里干活,每天都要很晚才回来……     

一类焦点弦问题的简单解法

本文就高考中形如AF=λFB的焦点弦问题，给出一种应用定义求解的简单方法．     

析4s轨道与3d轨道能

本文从轨道能、能级、屏蔽效应和钻穿效应这四个概念入手 ,运用计算轨道常见能量的两种方法进行分析和比较轨道能与 3d轨道能     

研究生学术能力培养策略探析 ——基于空间轨道设计竞赛

空间轨道设计竞赛作为一类适合航天类专业研究生参加的高水平竞赛,对研究生的学术能力有很好的提升作用.根据空间轨道设计竞赛的特点,分析了其促进学术能力提升的因素,并给出了关于依托空间轨道设计竞赛设计研究生学术能力培养策略的初步思考,在初步实践中取得了良好的效果.     

高速铁路简支箱梁桥的设计与施工

通过对高速铁路及桥梁的了解,明确列车提速对既有线路桥梁的影响,并提出解决方法;参考秦-沈高速铁路的设计,拟定高速铁路单线32m简支箱梁的截面尺寸,并针对性地对桥梁的不同截面,不同位置进行了正应力、剪应力、主应力、抗裂度、挠度、温度应力、局部压应力等验算,结合单线简支箱梁的施工工艺,其中包括模板的制作、混凝土的施工、张拉预应力、移梁等工艺,并提出施工要点和难点。     

高速铁路简支箱梁桥的设计与施工

通过对高速铁路及桥梁的了解,明确列车提速对既有线路桥梁的影响,并提出解决方法：参考秦一沈高速铁路的设计,拟定高速铁路单线32m简支箱梁的截面尺寸,并针对性地对桥梁的不同截面,不同位置进行了正应力、剪应力、主应力、抗裂度、挠度、温度应力、局部压应力等验算,结合单线简支箱梁的施工工艺,其中包括模板的制作、混凝土的施工、张拉预应力、移梁等工艺,并提出施工要点和难点。     

一种实训运货机器人的设计

介绍了一种学生实训运货机器人的设计方案．该机器人的机械结构由底盘行进机构和机械手构成。其底盘行进机构采用四轮对称排列结构形式,两后轮作为驱动轮,分别由不同电机驱动．机械手能完成货物的抓取、提升、释放等多种动作．该机器人以单片机为控制核心、采用PD巡线控制算法进行巡线运行．整个系统具有制作成本低、设计简捷、易于学生动手制作等特点．     

侧向扰动下单摆的轨迹分析

采用二维谐振子模型，尝试对侧向扰动下单摆的进动现象进行分析解释，得出线性近似下摆球轨迹的极坐标公式，并对极限情况加以讨论，将单摆、圆锥摆及类椭圆摆动统一起来。进一步定性分析进动是由回复力高次项作用产生的非线性运动，从而使实验现象得到较完整的解释。     

面向快速制造的一种爬缆机器人结构设计

利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的框架式缆索检测机器人结构。通过大量采用MISUMI商品化零件和手板加工技术,实现了大大缩短样机制造周期的目的。     

教育机器人的需求分析与功能设计

文章以需求为起点,采用问卷调研和文献调研的方法,从用户视角和研究视角分析了教育机器人的需求:用户视角方面,主要归纳了学生(包括小学生、中学生和大学生)、教师(包括幼儿教师、小学教师、中学教师)和家长三类用户所需教育机器人扮演的角色;研究视角方面,从STEAM教育、身心障碍治疗、第二语言学习、社会化教育、学科教育等五个方面分析了教育机器人应用需求的特点。在此基础上,文章提出了教育机器人功能设计应关注的要点,以期推动教育机器人的功能完善和创新应用,促使教育机器人更好地服务于教育教学。     

基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发

工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。     

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。