工业机器人应用会倒逼一国制造业劳动力结构转型吗？

随着中国工业机器人投资数量增长迅猛,工业机器人应用与劳动力结构转变之间关系值得关注。本文的模型分析表明：工业机器人的技术进步会加大对工业机器人对低技能劳动力的替代,但同时会提升对中、高技能劳动力的互补性需求,进而能够促进一国的劳动力结构转型。通过对1990-2015年间22个国家或地区的经验数据分析表明,不断增长的工业机器人投入正在缓慢地促进发达国家的劳动力结构转型,其高技能劳动力比例在逐年上升,韩国等新兴经济体的表现尤为突出。本文给出了推进工业机器人应用、促进中国劳动力结构转型的具体政策建议。     

数字金融对劳动力错配的影响及其异质性分析——基于中国地级市面板数据北大核心CSCDCSSCI

本文从劳动力市场需求和供给的角度,构建数字金融通过劳动力池效应和人力资本效应影响劳动力错配的理论分析框架。进一步将北京大学编制的数字普惠金融指数与2011-2016年中国279个地级市数据相匹配,采用加入工具变量的面板回归模型,实证检验了数字金融对劳动力错配的影响。研究结果表明:数字金融能够显著改善劳动力错配,并且覆盖广度、使用深度以及数字化程度这三个子指标也都显著改善劳动力错配。异质性分析表明,数字金融对劳动力错配的改善效果在城镇化水平较低的城市和金融发展水平较低的城市更强、在中西部地区改善效果更为显著,这也证实了数字金融的普惠功能。     

机器人技术发展对就业的影响——职业替代的视角

机器人技术在中国发展极为迅速,关于机器人对中国就业市场的影响研究显得尤为重要。本文从职业层面出发,运用LASSO回归和随机森林的方法测算出了O*NET上435个职业（对应中国职业分类大典中千余个细分职业）的被替代可能性。分析结果表明,我国有大约33%的劳动力处于高风险等级,性别、年龄、受教育水平和工资都与被替代可能性有显著的相关关系。最后,本文探究了机器人对未来中国就业的影响。在产业结构调整顺利进行的背景下,若中国未来三十年GDP平均增长率达到5.5%左右,机器人对劳动力的替代效应并不会对总体就业水平产生很大的冲击。在产业结构调整不到位的情况下,机器人对劳动力的替代效应将给中国就业带来严峻挑战。     

关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。     

自主创新、技术引进与中国工业绿色增长——基于行业异质性的实证研究

运用基于松弛测度的方向距离函数(SBM-DDF)测算了2007-2011年中国36行业的绿色增长指数,并基于行业异质性,分别衡量高、中、低绿色行业这三个组别自主创新、国内和国外技术引进、环境规制和FDI对工业行业绿色增长指数的影响。研究发现:高绿色行业多属高新技术产业、战略性新兴产业,低绿色行业则以能源、资源产品的重工业生产为主;自主创新对行业绿色增长指数的影响大于国内和国外技术引进;高、中绿色行业,国内技术引进的影响大于国外技术引进,外商直接投资的影响为正,低绿色行业国内技术引进的影响略低于国外技术引进,外商直接投资的影响为负;环境规制对中、低绿色行业的绿色增长起到积极的促进作用,而对高绿色行业的影响为负。最后提出促进工业行业绿色增长的相关政策建议。     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

行业异质性、环境规制与工业技术创新

技术创新是协调环境规制与工业行业的产业绩效这对矛盾体的有效途径,学术界对环境规制与工业技术创新之间关系的观点存在分歧,需要在理论和经验上进一步证实。本文建立了环境规制与工业技术创新关系的理论模型,并采用2003-2012年间我国35个工业行业的面板数据,考虑异质性行业的环境治理动机差异,实证检验了环境规制对工业技术创新的影响。研究表明:环境规制对工业技术创新的影响趋势呈现"U"型曲线特征,即弱环境规制不利于工业技术创新,而当环境规制强度达到"U"型曲线拐点以后,环境规制会促进工业行业的技术创新。污染密集行业比清洁行业的"U"型拐点出现更晚,污染密集行业的技术创新对环境规制的反应更慢,目前两类行业的环境规制强度都处在曲线拐点的左侧。因此,我国应提高环境规制强度达到一个合理的区间,同时对于不同类型的工业行业采取差异化的环境规制政策,从而有效推动我国工业技术创新能力的提升。     

个人所得税对我国就业的影响分析

就业是民生之本,就业既关系群众的切身利益,也关系到社会的稳定。本文通过建立模型分析个人所得税对我国就业的影响,认为在某种程度上来说,我国税收对劳动力就业的替代效应大于收入效应;并对促进就业提出一些建议。     

本土市场规模对技术创新及演化路径的影响——以工业机器人为例

智能生产技术对制造强国战略实施和加快形成现代产业体系意义重大,但如何利用我国规模巨大的应用市场助推相关技术创新仍缺乏一定研究。文章以智能制造的典型技术——工业机器人为例,基于市场应用和发明专利数据,从230个城市层面验证大规模的本土市场能否激发技术创新,并从关联度和复杂度揭示其对区域知识结构与演化路径的影响。研究结论如下：(1)我国超大规模的工业机器人应用市场对相关技术创新具有显著促进作用;(2)工业机器人的市场规模与技术创新呈现出地理上的协同集聚特征,且有相关知识基础的城市更能从本土市场效应中获得收益;(3)不同于先发国家的科技引领生产模式,市场驱动创新模式使得我国更倾向于在低复杂度的工业机器人技术领域形成突破;(4)相比较于工业机器人应用已经比较成熟的行业,后续渗透度逐步提升、具有潜在规模市场的行业对城市相关技术创新的边际效应更为明显。因此,政府应从需求牵引的角度,有效结合地区的技术基础,加大对特定行业工业机器人应用的政策扶持,同时发挥新型举国体制优势,重点攻关“卡脖子”技术,避免陷入由市场驱动创新的“低端陷阱”。     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

工业机器人与企业创新——基于人力资本视角

随着数字经济的飞速发展,工业机器人作为数智技术与制造技术深度融合的产物,如何赋能企业数智化转型并促进企业创新成为重大命题。本文基于企业创新理论,以人力资本为视角,选取2011-2019年中国工业机器人数据与上市公司创新数据为研究样本,实证探究了工业机器人对企业创新的影响,分析了人力资本的中介作用。研究结果表明:工业机器人对企业创新具有提升效应,这种提升效应在进行多种检验后保持稳健。进一步研究发现人力资本对企业创新水平提升起部分中介作用。工业机器人从增加高质量劳动力和提升现有员工技能水平两个维度提升企业人力资本水平,从而提升企业的创新水平。本文丰富了工业机器人对企业创新的研究,对助力企业数智化转型升级和推动数智技术赋能产业创新发展具有重要启示。     

基于案例推理的工业机器人应用对一线工人影响的研究

目前工业机器人的应用在企业不断扩大,其所带来的影响也越来越显著,当前学界对于工业机器人的研究主要集中在软硬件开发,技术革新方面,而对于其给一线工人带来的影响则鲜有涉及,本文以湖北省东风汽车制造集团乘用车公司为例,基于案例推理的方法对工业机器人对一线工人的影响进行实证分析,并提出了相应的对策建议。以期为企业应用工业机器人提供一些可行的参考。     

环境规制对技术创新长短期影响的异质性效应——基于价值链视角的两阶段分析

基于价值链视角,将中国工业行业的技术创新过程分解为技术开发和技术转化两个阶段,在构建环境规制对两阶段技术创新能力影响的理论框架基础上,利用2004-2011年中国工业37个细分行业的面板数据,通过面板协整检验和误差修正模型,实证考察了环境规制对技术创新能力影响的异质性效应。研究发现:(1)环境规制对技术创新能力具有显著的长短期促进效应,但存在明显的行业异质性;(2)环境规制对技术转化能力的长期促进效应大于技术开发能力,但不同行业的阶段异质性效应明显;(3)环境规制对技术创新能力的长期均衡具有显著的短期修正效应,技术创新能力向均衡状态的调整速度存在明显的行业异质性;(4)部分行业环境规制对技术创新能力的促进效应出现了长短期不一致的情况。最后,基于价值链视角提出了促进环境规制与技术创新能力协调发展的政策建议。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。     

工业机器人误差建模与分析

当前工业机器人重复定位精度高,一般都能达到0.01mm以下,绝对定位误差精度较低,比重复定位精度高了1-2个数量级,成为了制约工业机器人发展应用的主要因素,首先利用矩阵法建立工业机器人误差模型,再利用Monte Carlo数值仿真法,运用控制变量法研究各连杆参数误差对机器人末端位置的影响,仿真结果表明,前三关节的关节转...     

环境规制与行业异质性对制造业企业技术创新的影响——基于我国沿海与内陆地区的比较

基于行业异质性视角,以2010年—2015年我国省级制造业规模以上企业为样本,将环境规制划分为正式型与非正式型两类,对比分析了沿海与内陆地区环境规制、行业异质性对企业技术创新影响的差异。研究发现：(1)从制造业全行业来看,正式型环境规制对技术创新的影响作用在沿海与内陆地区均显著为正;非正式型环境规制对技术创新的影响作用在沿海地区显著为正,在内陆地区作用不显著;环境规制强度对技术创新的影响作用在沿海地区显著为负,在内陆地区显著为正。(2)环境规制对高污染行业的技术创新作用在沿海地区显著为正,在内陆地区显著为负。(3)环境规制对高搬迁成本行业的技术创新作用在沿海地区显著为正,在内陆地区显著为负。     

政府R&D资助与企业技术创新——基于多维行业异质性的经验分析

对政府资助企业RD绩效的考察可能由于忽略内生性、行业异质性等而产生偏差。选择2003—2010年上海市大中型工业企业32个行业的面板数据,基于多维行业异质性视角,考察政府RD资助对企业技术创新的影响。研究表明,政府RD资助带动了企业RD投入增长,但直接资助的绩效由于未考虑内生性而被整体高估,并存在较大的行业差异,研发强度越高,企业规模越小,资助绩效越好。而研发强度高、国资比重低的行业具有更高的创新产出效率。