高空大气污染物采样器的研发

高空大气污染监测对于大气污染评价及防治非常重要,但目前在常规监测中缺乏实用的浮空采样监测技术,导致人们对污染物在不同高度上的浓度分布变化信息掌握甚少。针对该问题,进行了高空大气污染物采样器的研发,主要内容包括系留气球的设计和试验研究及常规采样装置的改装和优化。该采样系统结合目前先进的无刷电机技术和搭载技术,并通过对系留气球材质的选择及其形状和可拆卸式尾翼的设计,使高空大气污染物采样器兼具高效、稳定、便捷等优点,配合多样化搭载平台的理念,具备适应不同地形、多种天气状况下开展高空污染物采样的能力。     

一种小型水质监测无人船控制系统设计

无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题，利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输；针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题，以树莓派为控制中心设计无人船控制系统，实现无人船的自动巡航；针对无人船无法自动处理突发情况的问题，采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法；针对无人船适应环境能力较差的问题，采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明，该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。     

便携折叠式民用多功能无人飞行平台的整机设计

本文介绍了一种民用多功能便携式无人飞行平台的设计与制作思路。该飞行器采用了3段式机翼折叠方式,2段式机身折叠方式,具备搭载侦测设备及传感器等对地面及管线进行实时监测。其维护简单,使用方便,成本低廉,可以节省大量的资源及人力。     

基于FPGA的多通道采样系统的设计

介绍了多通道采样系统的设计，用FPGA设计了一个多通道采样控制器，利用VHDL语言设计了控制软件。     

图像采样系统中常用的数学变换与矩阵

在数字图像处理中,为实现图像处理中的多方向分析,教师常通过频域变换和采样系统进行处理。本文针对图像采样系统中的常用变换和采样操作进行了分析和介绍,为进一步设计多方向滤波器组提供了理论依据。     

一种全水域水质监控系统设计与实现

为提高水产养殖业的自动化水平,应用嵌入式单片机技术设计实现了一套低成本集约化水产养殖监控系统,实现水产养殖环境中溶氧、p H值、水温、氨氮等多个水质参数的在线的定点和移动监测,并能通过配置的执行机构进行水环境自动调控。本系统中定点监测采用了分布在池塘采样点的水泵连接采样池方式,移动监测采用了具有传感器和Zig Bee定位功能的水质参数采集装置,均可实现全水域水质参数的采集,大大节省了传感器的布置和维护成本。监控基站可以通过其自带的人机交互模块进行实时显示,并存入基站自带存储模块实现数据备份,且能够通过RS485通信方式传输到远程控制中心主机的上位机软件,以便于进行进一步的智能控制和分析。该系统具有低成本、高可靠性、模块化软硬件设计等优点。     

食用菌菌种液体培养及自动接种的简易装置

此装置利用磁力原理设计, 一改过去振荡摇瓶方式; 用泵自动吸液接种,解决了传统接种的低效难题.     

化学试剂瓶自动清洗装置的研制及应用

以自来水为主要清洗介质,设计清洗篮架、主喷淋嘴、外旋转喷淋臂、冷凝器等主要硬件结构和PLC软件控制程序的化学试剂瓶自动清洗装置,从而实现实验室废弃试剂瓶的预洗、混合洗、漂洗和干燥功能。为了验证清洗效果,构建了洗瓶洁净度与透光率相互转换实验平台,测试清洗介质的流量、温度及时间参数变量对透光率的影响关系。测试结果表明,当清洗介质流量为7.8 L/min、温度50℃、时长4.8 min时,C3H8O3+KMnO4混合废液瓶清洗后的洁净度最高。该洗瓶装置及实验方法成功应用于实验室各类废弃试剂瓶清洗,并取得较好的经济效益。     

食用菌菌种液体培养及自动接种的简易装置

此装置利用磁力原理设计，一改过去振荡摇瓶方式；用泵自动吸液接种，解决了传统接种的低效难题。     

DSP数字控制的电流源型整流器实验装置研制

为了满足电力电子课程实验及创新教学需要,设计一种基于DSP28335作为主控制器的电流源型整流器实验装置,介绍了装置的总体结构,并给出详细的设计过程及相关硬件参数。实验过程采用Matlab/Simulink自动代码生成技术,直接将代码下载到DSP中,同时配合采样、驱动电路实现对整流器装置的控制;通过CCS可查看并修改程序,实验装置的电气量能够实时利用示波器进行观察。