自然语言检索的问题与对策

一、现状与问题随着微型计算机网络和光盘等硬设备的产生 ,迫切需要产生一种新的检索方式 ,以适合用户需要 ,人们把目标转向自然语言处理技术。我国于 2 0世纪 5 0年代末和 60年代初开始研究自然语言检索 ,到 80年代开始 ,自然语言检索才成为国内外情报检索和自然语言处理领域的共同研究热点。我国目前已在自然语言研究的主要方面自动标引已取得一定的成果 ,汉语的自动分词技术已接近实用水平。在自然语言与人工语言结合使用的方面 ,已很有成绩。张琪玉教授的中文关键词法的研究已基本达到实用阶段 ,如中国科学技术信息所重庆分所的中文科技…     

智能多路径图书分拣机器人设计

为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为：图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。     

从信息时代看周礼全的语言逻辑思想和语境观

周礼全是我国著名的逻辑学家,他在逻辑中引入语境的概念,提出形式逻辑要结合自然语言,开创了语言逻辑的研究,完成了语言学与逻辑学两大学科之间的过渡与结合,扩充了语言学理论的能量,丰富了逻辑学研究的内容,他是我国语言逻辑的倡导者与开拓者。今天,高度发达的计算机信息技术要求人们在逻辑的框架内去描述自然语言的特征,因此,对自然语言进行逻辑研究的应用价值十分明显。人工智能的研究,人机对话,计算机的自然语言处理,知识表示和知识推理等课题,都需要对自然语言进行精细的逻辑分析,准确的逻辑刻画。语言逻辑的提出,为处理自然语言理解提…     

基于改进ASP设计的提高执行效率探究

通过对ASP的不同设计方法进行对比测试,总结出使用存储过程、数据库索引、DLL组件、Action Query指令等提高ASP执行效率的方法,并对ASP程序中的变量的使用等进行改进.     

未来最懂人心的机器人？

在里昂的某机器人实验室里,科学家们正在开发新一代的智能机器人。与传统机器人不同,iCub不再是根据持定指令完成特定动作,而是通过对周边环境的探索来获取技能。它能够习得语言、技巧,以及协作能力。随着不断的练习,它甚至有可能发展出更复杂的认知能力。     

提高回答集编程在家庭机器人仿真上求解效率初探

家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming(回答集编程)是一种非单调逻辑编程技术,是在融合逻辑编程理论基础上发展而来的.独创性的提出合并关联原子动作来提高回答集编程的求解效率,并在家庭机器人仿真比赛中实现较高效率的自动规划.     

自然语言处理中基于模板的汉语语句改写的方法

自然语言信息处理研究的核心问题是语言的自动理解和自动生成。随着自然语言处理各项底层技术如分词、词性标注、句法分析等不断的发展和逐渐成熟,为更深层的技术研究奠定了坚实的基础。目前,自然语言处理中的高级技术——语句改写受到众多研究人员的广泛关注,并将语句改写的一些成果应用到信息抽取、搜索引擎、机器翻译等多个领域。     

试论体育教学中运用语言的技巧

信息论告诉我们,体育教学的过程是教师与学生之间的一种双向信息交换过程,教师按照教学计划通过语言、动作,文字图片等手段进行示范、讲解,向学生传授知识和运动技能,布置练习任务,发出行动指令,学生在练习过程中,不断发回执行指令的信息,教师及时地搜集和捕捉反馈信息,予以综合分析评价,再发出新的行动指令,给予学生以最佳信息的传输。如此周而复始,逐步改善学生的各种状态达到教学的最佳效果。因此,在体育教学中,正确运用语言,采集反馈信息,加强信息的及时有效传递,仍是     

基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。     

谈体育教学中的语言运用

信息论告诉我们,体育教学的过程是教师与学生之间的一种双向信息交换过程。教师按照教学计划通过语言、动作、文字图片,现代信息机器等手段进行示范、讲解、向学生传授知识和运动技能,布置练习任务,发出行动指令等信息,学生则在练习过程中、不断返回执行指令的信息,予以分析评论,再作出新的行动指令,对原预定的行动指令予以修焉和     

MAS在群组机器人围捕系统中的分析及设计

为了提高群组机器人协作完成任务的能力,采用多Agent的组织特性控制群组机器人系统。个体Agent系统分为通讯管理、信息融合、控制规划和动作执行模块四个控制模块,组群机器人系统分为环境整合层、逻辑分析层、物理基础层和任务执行层四个层面。以完成任务为目的,建立了基于动态角色的多Agent体系结构,灵活实现了机器人个体的自主性和多机器人之间的协作性的需要,为实际开发群组机器人系统提供了理论框架基础。最后通过多机器人围捕仿真实验验证了文章设计系统的可行性和有效性。     

面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究

《面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究》项目,是在先期“基于脑机接口技术的服务机器人系统研究”等项目的基础上,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统;快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令;     

面向任务的三指机器人手最优抓取规划(英文)

提出了三指机器人手抓取规划的一种研究方法．通过对人手抓取操作动作的分析,归纳出三指抓取的两种典型方式．综合任务要求、物体的几何和物理特性以及环境信息,获得了三指手的抓取姿态和可抓取平面．最后将抓取规划过程归结为可行抓取平面上三个抓取位置的确定．     

文本相似度计算方法研究

文本相似度计算是文本分类、文本聚类、自动文摘、信息抽取的基础.文本相似度计算性能直接影响到文本分类、文本聚类、自动文摘的质量.另外文本相似度还应用于诸多自然语言处理任务中,本文对文本相似度计算问题进行了深入的研究,并根据自然语言的特点提出了通过比较两个文本关键语义对来计算文本的语义相似度.     

基于Kinect医疗服务机器人的LabVIEW实现

以Kinect技术为基础,提出了一种基于LabVIEW实现的医疗服务机器人设计.利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过LabVIEW软件平台实现对人体骨架3D模型的还原重建,并对其数据进行处理得出操纵指令.机器人按照接收的指令进行运动,完成对人体的运动跟踪.     

学习支持系统问题理解模块的架构

学习支持系统问题理解模块的系统功能是把自然语言描述的问题转化为计算机可处理的数据结构。本文提出的问题理解模块的架构,引入了人工神经网络、事例推理、知识表示、自然语言处理等理论,以及Sequential Model,Visible Markov Model(VMM)和Hidden Markov Model(HMM)等算法,它能够从学生自然语言描述中提取出三种计算机可处理的信息：关键词、语义分析数据和问题分类数据,为学习支持系统奠定了基础。     

基于CNN-PID的竞赛机器人赛道识别与自主驾驶

根据仿人视觉机器人竞赛项目的要求,设计并实现基于CNN-PID算法的赛道识别及自主驾驶机器人系统,将机器视觉和运动控制相互融合,采用CSI接口摄像头获取图像信息,运用卷积神经网络处理采集的数据,使用PID算法进行机器人的运动控制。最终测试结果表明:以此方案进行图像处理与运动规划的机器人从启动区开始运行,经过若干弯道与迷彩地形,均可正确识别赛道并正常驾驶,最后在停止禁入区前减速、停止并击打靶标,顺利完成基于单目视觉的智能驾驶、定点停止和击打动作的任务要求,具有较强的稳定性与可拓展性。     

任务型教学在英语课堂的运用

具有明确任务的任务型教学,通过设计任务来提高学生的学习兴趣,减少教学时间和训练时间,促进学生更有效的学、教师更有效的教;改善学习策略,帮助学生提高学习效率,培养学生热情,提高学生学会学习的能力和素质,进而提高学习质量. 一、创造真实语言环境 1.动作演示.教师可以用目标语发出指令,如:Please put on/take off the hat.Let's put up this map.先演示,然后让学生用动作去完成,促使学习者理解语言指令与被期望动作之间的内在联系,从而将习得语言内化.在学习动词run,jump,dance,名词arm,circle,形容词happy,sad,tired 等时,教师可以边说边用表情、动作表示,学生边跟着说,边做出表情、动作,这样学生就会学得快、掌握得好.     

足球机器人动作算法分析和实现

机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。     

基于空间概念的层次化路径规划方法

该方法通过人机交互的方式使用拓扑语义地图和规划有效路径来实现分层空间表示。提出了一个新的概率生成模型,通过形成了一个适应环境的拓扑语义地图,从而进行分层路径规划。所提出的路径规划方法可以通过基于概率推理的控制方式进行理论推导。在使用人类语音指令进行导航的实验结果表明,与传统方法相比,该方法提出的基于空间概念的分层路径规划方法显著提高了性能,同时降低了计算成本。分层空间表示为人类和机器人提供了相互可理解的形式,使得基于语言的导航任务成为可能。