飞行员弹射模拟器关键技术

弹射模拟器是供飞行员在地面训练弹射离机感觉的模拟设备。从技术角度看,该模拟器的难点主要集中在既要满足栽飞行员的座椅高速向上弹射,又要保证弹出后人的安全。该文对安全设计理念与关键技术作简要介绍。     

救命法宝——弹射座椅

弹射座椅是在飞机遇难时，依靠座椅下的动力装置将飞行员弹射出机舱，然后张开降落伞使飞行员安全降落的座椅型救生装置。     

弹射救生系统程序控制技术的发展研究

本文通过对固定时间控制模式、选择时间控制模式和双态控制模式及自适应式多态程序控制模式的分析、对比和研究讨论,进而提出新型弹射控制技术的发展趋势,初步验证自适应式多模态程序控制技术的先进性。     

Get Out Now！金蝉脱壳术

火箭助推的弹射座椅、航天飞机上的逃生舱、从石油钻井平台直冲火海的密封艇……面对层出不穷的危险情况，为高风险机器开发的逃生技术也在不断进步。     

磁力耦合无人高压气体弹射起飞研究

无人飞行器弹射起飞是世界各国都在研究的一种先进的无人机发射技术。冷气磁力发射车是由机动底牌、智能供气电、磁力发射架、储载机箱、卸荷控制等系统组成。此成果已应用于某型号无人飞行器系统研究上。本文就无人飞行器弹射装置几个关键系统的设计进行简单的介绍。     

单级旋转倒立摆的设计与实现

本文设计了一种单级旋转倒立摆,其具有自动控制摆杆摆动角度及将摆杆垂直悬挂倒立的功能,采用单片机为核心控制器设计,使用绝对值式编码器,实时检测摆杆的转动角度。控制策略采用经典控制理论PID的控制算法。最终测试结果表明,本系统可以实现任意大小角度的摆动,实现摆杆倒立稳定悬挂。     

火箭弹射筒力学测试研究

提出一种采用应变测量原理,对火箭弹射筒受力情况进行测量的方法。详细介绍了测量方案、方案的验证过程以及实际的测量结果。此种测量方法实现了对现有火工品的力学监测,测量方法简单、易行,测量结果准确。     

人体早晚为什么不一样高?

<正>身高的这种变化,与生长发育使身体长高是不同的,它主要是由脊柱长度变化引起的。脊柱位于背部的正中,由24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨组成。在每两块椎骨之间,有一块圆盘形纤维软骨,称为椎间盘。盘的中央是柔软而富有弹性的髓核;盘的周围是由无数层纤维软骨构成的一层层纤维环。髓核和纤维环共同作用,使椎间盘既坚硬又富有弹性,在承受压力时被压缩,除去压力后便会复原。     

基于STM32的风力摆控制系统

本系统以STM32 ARM单片机为控制核心,由功能按键选择控制实现不同过程的切换,陀螺仪传感器对摆杆的运行状态进行实时检测,形成单闭环的控制系统。STM32 ARM单片机对陀螺仪传感器采集回来的数据进行处理,得出的控制量通过脉宽调制方式作用于直流风机驱动电路实现对风力摆的控制。本系统实现了风力摆在只受轴流风机为动力控制下快速起摆、画圆、恢复静止的功能。     

六自由度Delta机器人运动学分析

对六自由度Delta机器人的结构特点进行了简单介绍,根据其结构特点将六自由度Delta机器人拆分为三自由度Delta并联机器人和串联摆角头两部分,先分别对并联和串联两部分机构进行单独的运动学分析建立运动学模型并求解,然后将这两部分进行耦合建立了整体的运动学模型并最终求得六自由度Delta机器人正逆运动学的解。     

基于MSP430F149的电磁控制运动装置设计

本文介绍了一种基于单片机MSP430F149的电磁控制运动装置,该系统采用MSP430F149为控制核心,以19组条形电磁组成电磁牵引轨道,通过控制达林顿管和续流二极管来控制条形磁铁的磁化和消磁过程,从而实现对摆杆转动角度、响应时间的精确控制;摆杆振幅控制准确、频率易调节、工作稳定可靠、经济实用,此外还配备了语音报读和声光报警。     

自位式装卸过桥的设计计算

通过对自位式装卸过桥受力分析和设计计算,应用凸轮摆杆组合机构实现过桥升降与运输车辆尾部的搭接,使用弹簧机构通过摆杆与桥板凸轮板连接,实现重力与弹簧力的平衡;无需外界动力,仅靠人力驱动,可完成全部动作要求。操作灵活,维护简便,适合中小型仓储、港口、矿山、铁路、邮政及装卸货场使用。     

基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

压缩打火仪

[题目] 这是一个压缩点火仪的示意图,将少许棉絮放在压缩点火仪底部,旋紧盖子,一手扶住点火仪,一手将压缩杆提起迅速压下,棉絮便燃烧起来。请问为什么棉花会燃烧起来呢? [解答] 实验中,我们看到,棉絮会燃烧起来。我们先看看压缩点火仪的构造(如图):底座上嵌入一根结实的有机玻璃管,管顶端有一个可旋盖子,盖中间有一孔,可插入压缩杆,压缩杆的一端套一个固定     

CS165E潜孔钻机钻杆托盘的设计与应用

CS165E潜孔钻机是露天采场钻孔常用机械。钻机钻杆库共存放四根钻杆,通过接、卸杆来扩展钻机的凿岩深度,钻杆与钻杆库中心杆通过卡簧连接并放置在安装座底盘上,接、卸杆时,钻杆库通过上、下送杆油缸的动作实现摆转,送杆的同时棘轮机构拨动中心杆花键轴带动中心杆旋转完成换杆动作。     

水泥杆攀爬机器人机械结构设计

在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。     

一种验证伯努利试验的放大演示装置

本实用新型涉及一种验证伯努利试验的放大演示装置,所述直管的一端连接流体源的一端,直管的另一端通过一弧形过渡管一体连接一直径较小的副管的一端,该副管上一体制出竖直管,该竖直管内靠近副管的内壁上安装一弹性膜,该弹性膜安装的竖直高度与所述薄膜相同,在弹性膜上放置一上端伸出竖直管上端开口的竖杆,所述长杆和竖杆的上端均铰装一位移放大装置,所述副管的另一端连接流体源的另一端。本实用新型中,长杆和竖杆的微小位移通过短臂带动长臂运动,使微小的竖直位移被放大为较大的角度的变化,从而实现较远处也可以观察到变化,非常的直管,而且可以让学生一次性就理解流体速度和压力之间的关系,使学生能够更清楚的掌握所学的知识。     

基于电磁弹射系统的直线电机研究

综合该领域最新的研究成果,阐述电磁弹射系统中直线电机的工作原理,并且对基本机械结构进行介绍.该结构可以提高系统的集成和维护性能,但会对电机性能产生轻微影响.给出一种电磁弹射器设计方案,并对辅助系统及相关新技术应用进行探讨.     

混合驱动五杆机构的奇异性和运动分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。     

带你腾空带你飞

正近期,外媒曝光了一组疑似卫星图片,热妙"中国军方正在建造、测试某电磁型导轨式高速牵引装置工程样机",也就是电磁弹射系统。随后,国内媒体证实,我国已突破全部电磁弹射起飞关键技术。电磁弹射,神力何来?电磁弹射系统的核心是直线发射电机,它既是电磁弹射系统的基本装置,也是核心装置,正是由它将舰载机加速送进发射轨道,通过一个简单的往复车拖挂舰载机进行弹射。直线发射电机的设计理念与磁悬浮列车类似,区别在于——磁悬浮技术是让列车悬在空气中运动,