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本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路,算法应用,具体实现。随后用实物进行了实验,结果表明本文讨论的方案是可行的。 相似文献
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几十年来,人们一直在探求开发一种可以清洁燃烧,不含碳的,可工业生产的化学品来代替有污染性的化石燃料,特别是近些年来温室效应、大气烟雾、酸雨等气候和环境问题频频发生,形势更加紧迫。迄今为止,人们研究得比较多和有相当成效的汽车用清洁燃料只有两种:即氢燃料和可充电式蓄电池。虽然经过几十 相似文献
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新能源汽车是中国参与全球汽车工业经济一体化的重要战略,是中国汽车企业以群体的姿态参与世界汽车企业群体竞争的重要支撑,是中国在继房地产后将以综合实力来期望用新兴产业之一的新能源汽车参与调整经济结构。 相似文献
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众所周知,机器人作为现代化制造业的主要设备,在生产中有着举足轻重的地位,它的应用使得生产变得格外便捷迅速,使得工业生产效率大大提高,产品质量达到稳定。目前,随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。 相似文献
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20世纪90年代,汽车电子技术进入了其发展的第三个阶段,这是对汽车工业的发展最有价值、最有贡献的阶段,也将是优化人一汽车一环境的整体关系最为重要的阶段。超微型磁体、超高效电机及集成电路的微型化,为集中控制汽车提供了基础。同时,智能化集成传感器和智能执行机构将付诸实用,数字式信号处理方式将应用于声音识别、安全碰撞、适时诊断扣导航系统等。着重针对近些年来现代汽车电子应用技术的现状进行了探讨,并提出了汽车电子技术未来的发展趋势。 相似文献
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滑板式汽车侧滑检验台是测量汽车车轮在直线行驶过程中,车轮外倾角和前束的匹配情况,具体用侧滑量来表征。 相似文献
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随着国际汽车市场竞争力的日趋激烈,世界汽车生产国普遍重视当今新科技、新技术的应用,开发具有竞争力的汽车新产品,形成了一个多彩的汽车世界。 1.无方向盘汽车 这是一种是用操纵杆来替代方向盘的汽车,它使用了最新的电子航空技术,没有汽车驾驶技术的人都可以轻松的操纵。只要放倒操 相似文献
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滑板式汽车侧滑检验台是测量汽车车轮在直线行驶过程中,车轮外倾角和前束的匹配情况,具体用侧滑量来表征。 相似文献
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<正>钒钢——福特1905年,美国伊利河畔的公路上发生了一起严重的车祸,几十辆汽车首尾相撞,公路上一片狼藉,碎玻璃、碎金属遍地都是。汽车"闯祸"以后,一个汽车厂的老板亨利·福特来到了现场,他出于职 相似文献
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随着汽车产业迅速发展及汽车的普及,消费者对家用轿车的操控性和运动性能要求越来越高。如何评价汽车的驾驶性能,一直是从事汽车设计、生产和使用者研究探索的问题之一。本文以汽车操控性和运动性的客观性能指标及参数为评价基础,从驾驶者的运动感受优劣为评价目标,来构建汽车驾驶性能综合评价方法,用于帮助汽车设计、试验等相关人员在汽车开发阶段和产品定型阶段对汽车进行结构优化配置。 相似文献
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工业机器人robotstudio仿真环境在工程领域的应用是工业规划应用的重要的技能,由此可见机器人的仿真功能在工业上的运用的重要性,主要起到环境仿真功能。在工业的各方面工作操作中实际运用到机器人的模拟环境这种功能有其必要性。我国的工业正处于一种以机器人逐渐代替人工的过度阶段,在工业中显得尤为突出,一方面,工业中流水线上工作任务占大部分比例,如果利用机器人工作会更好的提高效率和工作进程,再者,将机器代替人力也减少了很多失误;另一方面,机器人拥有智能和高程序控制功能,能够更好的实施操作。本文主要探究工业机器人robotstudio模拟仿真环境这一操作功能在工程领域的应用。机器人仿真环境在工程领域占据很重要的位置,也是在未来工程事业中需要大力开发和运用的。 相似文献