潜艇从有人到无人

正2016年底,美军的一艘无人潜航器被中国捕获无疑上了热搜。无人潜航器究竟是个什么东西?其实它相当于一个徽型潜艇。不同的是这搜潜艇不需要配备潜航员,美军这艘无人潜航器好像一座水下侦测站。既能配合测量船进行水下测量,也能单独长时闽在水下进行隐蔽,并对路过的潜艇、水上目标进行侦察,甚至携带攻击武器。从某种意义上说,无人潜航器的作用和无人机作用差不多。海战从潜艇开始海底世界有朝一日可能会像海面、天空甚至太空一样成为"兵家     

水下伐木机器人

由于兴建大坝等原因,几十年来,全世界有大约3亿棵树木被淹没在水下,白白浪费了。但是挥舞着链锯的SAWFISH水下机器人能潜入300米深的水下采伐树木。它一次潜水就能采伐50棵树,而且还不会破坏生态系统。在工作时,SAWFISH通过缆索系在驳船上,利用遥控进行控制。它会     

水下伐木机器人

由于兴建大坝等原因,几十年来,全世界有大约3亿棵树木被淹没在水下,白白浪费了。但是挥舞着链锯的SAWFISH水下机器人能潜入300米深的水下采伐树木。它一次潜水就能采伐50棵树,而且还不会破坏生态系统。在工作时,SAWFISH通过缆索系在驳船上,利用遥控进行控制。它会     

潜艇水下悬停运动建模与操纵方法研究

潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度停泊,并可以立即从停泊状态转入机动。在战斗行动中,潜艇可在工作深度范围内进行悬停操纵,消除螺旋桨、机械设备产生的噪音,隐蔽待机,为声呐工作提供无干扰环境,同时减少蓄电池的使用,节约电能,提高潜艇续航力,因此潜艇水下悬停具有重要的战术意义。但潜艇悬停后易受海流、海水密度变化以及潜深等因素干扰,本文对潜艇水下悬停运动进行建模分析,研究不同因素对悬停操纵的影响以及悬停操纵的方法。     

凶猛的箭鱼

美国著名的伍兹霍尔海洋研究所有一艘功劳卓著的潜艇式深潜器叫"阿尔文"号,它在1967年的一次下潜考察时,居然在水下619米的深度上无端地遭到了一条箭鱼的攻击.     

科技人物

他把潜艇"藏起来"——记海军工程大学教授何琳科技群英谱潜艇,现代军舰中最神秘的舰种,它靠隐蔽自己消灭敌人,被称为神出鬼没的"水下杀手"。而噪声是潜艇的致命弱点,因为在反潜技术飞速发展的今天,"被发现就等于被消灭"。30年间,从长江边的追梦学子到国防科研领域顶级专家,何琳把自己的全部心血都凝结成了一个心     

“深水飞机”诞生

由霍克斯海洋技术公司创办人、英国工程师格雷厄姆·霍克斯设想,经过14年的研究和试验,终于诞生了一种“深水飞机”:一种在水下能像飞机一样运行的潜艇。这种潜艇易于操纵,无声,时速可达20公里,最大航程为40公里左右,理论上最多能潜入水下450米,使用费用低。它的秘密在于拥有翼展6.7米的机翼,机翼与功率强大的电动机连接。这种潜艇的问世,将使海洋考察事业出现革命性的变化,因为它是一种新的水下勘探工具,它的易于操作性和优良性能将大大有利于未被开发的海洋资源的勘探。“深水飞机”诞生     

漫话锂离子电池

信息、能源和环保是21世纪人类社会关心的主要课题。二次电池对三个问题的解决都起着关键作用。顾名思义,二次电池相对于一次电池,是可再充电重复使用的电池体系。锂离子电池,俗称“锂电”,作为最新型也是目前综合性能最好的二次电池,近十年得到迅速发展。其应用范围也不断拓宽,从信息产业(移动电话、PDA、笔记本电脑)到能源交通(电网调峰、电动车辆),从太空(卫星、飞船)到水下(潜艇、水下机器人)……     

双星导航定位系统

双星导航定位系统在国际上被称为卫星无线电测定业务。它是通过卫星进行无线电通信、测距、用计算技术确定用户的精确几何位置,并将此信息传递给地面中心站和其他用户的系统,它的功能包括导航、定位和移动通信。系统组成与功能原理双星导航定位系统是一个区域性的卫星导航定位系统,该系统由两颗地球、同步卫星、一个定位信息控制处理中心(地面中心站),和大量不同类型用户收发机(用户机)组成。该系统具有三大功能:对移动用户精确导航定位、双向简短数据通信和传送定时信息。这些功能可以同时在同一个信道中完成。     

迷你微型潜艇 可载4人海底探险

荷兰沃克斯潜艇公司最近推出4人座微型潜艇C-quester。 C-quester有空调,可搭载3名乘客和一名驾驶员,潜到100米深的水下,近距离观看生活在蓝色人海深处的各种生命。这种颜色鲜艳的橙色潜艇,可以像普通船只一样在海面上行进,因此不需要利用昂贵的母船释放。它进入水下后,潜艇上配备的锂离子充电电池可供它在海洋深处邀游长达6小时,而且可轻松越过鱼群和失事沉船。这种船只需充电2个小时,就可准备出发了。     

基于Ansoft数值仿真的板状电极激励电场均匀性影响因素分析

利用水下电场传感器进行海洋大地电磁勘探时,水下电场测试的准确性和可靠性直接影响到最终的勘探结果,因此水下电场传感器校准尤为重要。该校准工作是在试验水池中进行的,评价该系统工作性能的关键技术指标是试验水池中激发的水下电场的均匀性。     

水下休闲新工具

Graham Hawkes以擅长设计近乎完美的水下运载工具而闻名——他设计的漂亮的有翼潜艇能让科学家前往海底深处进行探测。但是,当一名亿万富翁想要更高级的水下休闲工具时,Hawkes就必须在设计上做出改变。     

海洋深处的间谍战

众所周知,美国和前苏联为了得到对方的军事技术机密,双方的技术间谍各显神通,手段可谓五花八门,无所不用其极,有时甚至近乎荒诞离奇。 1968年3月11日,美国设置在太平洋的专门用于探测前苏联潜艇行踪和技术参数的“苏萨斯”水下音响监听阵列系统,探测到在夏威夷群岛西北方向约750海里处的水下,发生了一次爆炸。经查询得知,当时无美国及其盟国的潜艇在那里活动。于是他们推测,可能是苏联的一艘潜艇发生了爆炸并沉     

潜艇的“水下呼吸器”——AIP系统

潜艇，一种令人生畏的“沉默杀手”。两次世界大战中的出色战绩，让潜艇成为与航空母舰并驾齐驱的海战利器。前苏联更是把潜艇当做了对抗称霸全球的美国海军的主要手段。潜艇最大的优势在于深藏水下的隐蔽性，不过潜艇只能短时间地躲在水里，需要经常回到水面上。而核动力的出现使潜艇拥有了几乎无限的水下续航能力，但占据全世界潜艇总数90％的常规     

卫星定位与视频监控联动的方法研究

通过获取视音频数据和卫星定位数据,实现了对事发现场信息的采集和管理。系统由视音频数据采集、定位数据数据采集、应用软件等部分组成。在分析视音频数据特征、定位数据特征以及项目现有的GPS监控系统资源的基础上,设计了一个在卫星监控定位系统添加实现视频监控的方案。     

“张衡一号”跃上太空观地震

正2018年2月2日15时51分,我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭,将中国航天科技集团五院研制的一颗名为"张衡一号"的电磁监测试验卫星,成功地发射至预定轨道。这是我国地震立体观测体系的第一个天基平台,也是我国首颗观测与地震活动相关电磁信息的卫星。3天之后,中国遥感卫星地面站就收到了该卫星发回的数据。这次成功发射,标志着我国已成为世界上少数拥有在轨运行高精度地球物理场探测卫星的国家之一。     

带你腾空带你飞

正近期,外媒曝光了一组疑似卫星图片,热妙"中国军方正在建造、测试某电磁型导轨式高速牵引装置工程样机",也就是电磁弹射系统。随后,国内媒体证实,我国已突破全部电磁弹射起飞关键技术。电磁弹射,神力何来?电磁弹射系统的核心是直线发射电机,它既是电磁弹射系统的基本装置,也是核心装置,正是由它将舰载机加速送进发射轨道,通过一个简单的往复车拖挂舰载机进行弹射。直线发射电机的设计理念与磁悬浮列车类似,区别在于——磁悬浮技术是让列车悬在空气中运动,     

龙虱的气泡

龙虱的气泡陈苏根世间流传着许多龙宫探宝的故事．故事中的龙宫当然是不会有的，只是表达了人们对水下世界的好奇和向往．于是，人类发明了潜艇、潜水服及蛙人装备．但是，这些发明总难以使人满意，不是得呆在舱里，就是太笨重，或者得经常回到水面上来补充氧气．水下活动...     

怪船直立工作

谁都知道,船舶是平浮在水面的,即使潜艇也是平浮在水下的。哪能有直立于水中的船呢?可世界上确确实实有这么一艘奇特的船只,当它工作时是直立于水中的。这是一艘专用的海洋科学考察船,美国人叫它“FLIP”平台(英文The Floating Instrument Platform的简写)。更准确些说,这是一艘能够移动的巨型浮标,外形很像一根特大的球棒,壮观的是此“棒”有108米长。这船停在港口时看似一艘潜艇,可一到工作点,它就能竖着直立起来。因此在它靠港时,不明真相的参观者定会感到奇怪,怎么这艘船的舱门是开在甲板上的、舷窗是开在天花板上的、桌子都横倒着固定在墙上、楼梯也是横在那里不知如何使用的?所有这一切都是为了它直立时设计的。“FLIP”平台属美国海军所有,但由美国著名的斯克利普斯海洋研究所设计、管理和使用。建造的初衷是供水下武器试验专用。我们知道,在水中无线电波传不了多远,只能在数十米范围内起点作用,唯有声波能传得很远很远,所以水下通讯、识别敌友、武器导向等手段都离不开水声技术。譬如侦察敌方潜艇的一个主要手段就是侦听它们发出的噪声、特别是螺旋桨噪声,以确定它们的艇     

水下无人航行器故障预测与健康管理框架研究

水下无人航行器是在对传统潜艇设备的升级基础下完成的,相较于传统潜艇具备更高的安全性,并且体积小巧,在水下进行常规作业隐蔽性极强,可以在海洋探索与海湾战争中占据有利地位。但水下无人航行器缺乏人员配置,在遇到故障时难以进行自我检修,加之维修成本高昂、水下作业难度大等问题,使得水下无人航行器的故障检测研究刻不容缓。本文根据水下无人航行器的构件构成为出发点,论述PHM技术在水下无人航行器中的适用性问题,从而总结出能够对水下无人航行器进行故障预测与管理的健康管理框架,针对应用中的相关科技进行PHM数据信息的优化升级,为水下无人航行器的故障预测管理打下坚实的理论实验基础。