水轮发电机励磁系统非线性PID控制器设计与研究

根据工程实践经验,提出了一种简单实用的非线性PID控制器用于水轮发电机励磁控制,描述了非线性PID励磁控制器的结构与算法,并在SIMULINK环境中进行仿真,说明这种非线性PID控制器具有较好的动静态特性。     

无刷励磁同步发电机在电动钻机中的应用

随着工业自动化水平的提高,机械钻机将逐步被电动钻机取代,ZJ70D钻机电传动系统DDF系列是引进美国ROSSHILL公司的产品,该控制系统核心部分主要控制对象之一是同步发电机。对该系统中交流控制装置(GEN柜)中同步发电机的电压调节、频率调节、有功和无功调节控制原理及方法及故障处理方法进行了分析,对解决电动钻机的实际运行问题具有实际意义。     

具有横倾抑制功能的船舶PID微分补偿航向控制

为改善船舶航向自动舵性能和减小船舶转向时的横倾幅度,提出一种基于模糊逻辑控制和滑模PID微分补偿的船舶航向保持控制策略。分析PID控制的积分超调问题和船舶转向时的横倾特点。对PID控制进行滑模变形,并引入微分项对PID控制的积分项进行补偿以消除积分超调。以横倾角和横倾角速度为输入设计模糊控制规则,对滑模PID微分补偿控制器参数进行调节以减小转向时横倾角。以集装箱船"MV KOTA SEGAR"MMG模型为控制对象进行MATLAB仿真。仿真结果表明:该控制器能够减小船舶转向时的横倾幅度,最大横倾抑制率可达71%;解决了PID控制的积分超调问题,具有参数易调节等特点。     

模糊免疫自适应PID控制在封水泵流量控制中的应用

为提高封水泵流量控制的智能化、稳定性和高效性,在分析封水泵工作原理的基础上,设计一种基于西门子的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊免疫自适应比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器.利用MATLAB对控制器仿真,结果表明该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性,实际控制效果良好.     

基于自适应模糊PID控制的气缸定位

气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。     

基于神经网络的双馈发电机矢量控制

分析了双馈发电机矢量控制原理,提出了基于神经网络自适应PID控制器对双馈发电机的控制策略。根据扰动的变化,给出相应的输出反馈增益,使得系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,对扰动具有一定的抑制作用。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。     

高温小流量热动力试验台温度的专家PID控制

高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否达标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用

气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。     

双馈式风力发电机励磁系统的矢量控制研究

在矢量控制原理的基础上,提出了双馈发电机励磁控制的矢量控制策略,结合交流励磁发电机在d-q坐标系中的数学模型,给出了交流励磁发电机励磁的矢量控制图,并对发电机的控制效果进行了仿真,验证了所得模型的正确性.     

事件触发的自适应PID海洋水面船舶航迹跟踪控制

针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle, MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。     

模糊PID控制及其进展

模糊控制(Fuzzy Control)和PID控制技术相互取长补短、相互融合而形成的模糊控制PID技术,可显著提高控制系统的品质,并已在实际系统的控制中得到了应用和验证。文章首证述了近年来出现的几种模糊PID控制器的结构和原理,并对它们各自的优点和存在的问题进行了分析和总结,对模糊PID控制技术进行了展望。     

浅析模糊控制及其一种模糊控制器的设计

本文简要介绍了上世纪70年代后兴起的模糊控制理论的优缺点及其发展现状,并结合工程实际,对一种Fuzzy/PID双模控制器的设计做了详细讨论。     

应用免疫模糊PID控制实现聚合反应釜温度控制

聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,常规的控制方法很难取得满意的效果。本文主要介绍了免疫模糊PID控制算法,及其在聚合反应釜温度控制系统中的实现方法。     

电渣重熔PID闭环控制系统的研究

电渣重熔冶炼过程自动控制环节,在理论研究上是建立在被控对象的线性、定常数学模型的基础上的。但是对于电渣重熔冶炼过程控制对象模型是一个多变量、非线性、强耦合的特点,在根本无法建立较为准确的数学模型的情况下,采用数字PID控制器模块,可实现参数自整定功能。     

汽车电子应用中的线控技术

通过线控转向和线控制动两方面阐述线控技术结构原理及在现代汽车电子中的运用．汽车线控技术是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号,通过电缆直接传输到执行机构的一种系统．线控系统彻底摆脱了传统机械连接装置,便于实现和其他系统的集成．     

PID在自动化控制中的分析与应用

PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点,广泛应用于工业过程自动化。近十多年来在机电等需要快速响应的非传统应用领域也普遍采用PID控制,并移植为人工智能控制器的基本结构模式,文章对典型的PID控制器进行了分析,重点研究其控制品质、参数整定及其控制模式间的相互关系。     

船舶混合动力系统双向DC/DC变换器模糊PID控制

为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能,通过分析混合动力系统工作模式,设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此,提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明：模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力,保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能.