能吃肉的机器人

美国发明了一种能吃肉的机器人,它的“胃wèi”是一种特殊shū的微wēi生物燃rán料电池,能把吃下的食物分解掉,同时把化学能转变成电能,给机器人提供动力支持。这种机器人看起来像一列小火车,有3节“车厢xiāng”那么长,每节“车厢”下有4个轮lún子,约有1米长。这种机器人可以下到深海里作业,却不会因为挨ái饿è而罢bà工。能吃肉的机器人@小月     

仿生避障系统

英国和瑞士的研究人员已经开发出一种能躲避碰撞的机器人.他们希望,该机器人模拟蝗虫大脑的神经网络程序将有助于研制汽车避障系统.     

奔跑机器人

你认为奔跑很简单吗?虽然需要在年幼的时候学习,但几乎每个人都会跑。所以在人们看来,奔跑对机器人更应该是一个很简单的任务,但事实并非如此。奔跑含有很多复杂的运动。让机器人奔跑起来更困难。但韩国一家叫做Roboyis的公司发明了一个可奔跑的机器人。它的名字叫做RX。Roboyis向世界展示了这个能奔跑的机器人。它能以500m/s的速度奔跑,这吸引了很多研究者的注意。Roboyis公司不是第一个开发可奔跑机器人的公司。日本索尼公司在2003年就开发出了第一个奔跑机器人。它的名字叫Q RIO。另一个日本公司H onda,同样发明了一个可奔跑的机器人…     

开发现实版的“变形金刚”

《变形金刚》中会变形的机器人不只是科幻迷的所好,也是机器人研究专家的目标。最近,美国研究人员就开发出一种会变形的超级机器人,有望在人迹罕至的区域进行完全自主的活动。最早提出开发会变形机器人的是美国国家航天局,他们希望这种机器人能在太空探索中大显身手。     

日本信息通信研究机构开发出能自主学习的机器人

日本信息通信研究机构最近开发出一种能自主学习的智能机器人，其学习语言和动作的能力与幼儿相当。     

会骑车的机器人

日本科学家发明了一种会骑车的机器人。这款机器人名叫村田顽童,它不但能骑车平稳地行走坡道,还能倒车、播放音乐等等。     

轮履复合式机器人实验平台设计与研究

轮履复合机器人实验平台是在分析现有移动平台形式的基础上,针对工业现场和教学实践的双重需要,设计的一种可二次开发的通用机器人实验平台。该设计采用模糊逻辑控制器控制电机驱动单元实现机器人的自主移动,采用轮履复合式的机械结构极大地提高了机器人的灵活性和机动性,拓展了机器人的活动空间。软硬件均采用模块化设计,使机器人实验平台的通用性和开发便捷性进一步增强,可广泛应用于教学、救援、巡检、军事以及勘探等领域。     

过轮对柔索牵引踝关节康复机器人运动特性的影响分析

过轮是柔索牵引构型中最为常见的结构。分析了过轮对柔索牵引踝关节康复机器人柔索运动规律的影响;通过分析考虑过轮与忽略过轮两种工况下的机器人运动方案,建立了考虑过轮的柔索长度数学模型,借助ADAMS建立机器人运动学模型,对柔索长度的数学模型进行了验证;分析了过轮对柔索牵引踝关节康复机器人运动特性的影响。     

Cardea赛格威与机器人

麻省理工学院的研究人员们最近已将机器人手臂与名为赛格威(Segway)的单人双轮电动滑板车组合在一起,开发出一种名为Cardea的机器人,它能够完成穿越走廊、开房门等动作。Cardea是传说中掌管门槛和门轴的罗马女神的名字,这也正说明了这种机器人的功能。它是一种三臂机器人的第一台单臂样机,该机器人将能够与人以平视高度进行安全的交互。之所以采用赛格威滑车是因为要让机器人具有类似人类的机动能力是相当难的,自主的双足行走就是一个尚未彻底解决的重大课题。简单地给人型机器人安上轮子也不能满足要求,因为要想支撑人形躯干并让与人类肢…     

多构型移动机器人创新实验平台设计

针对现有机器人实验平台存在的构型与功能单一的问题,设计了模块化多构型移动机器人实验平台。该平台由可拼装机械套件、驱动系统、控制系统组成,可快速搭建麦克纳姆轮、全向轮及履带等多种构型的移动机器人。利用Arduino/STM32/树莓派等上层控制器通过串口通信可以调用开发的底层运动控制算法实现机器人的运动控制;通过UART、IIC、模拟/数字引脚等接口连接不同类型的传感器,还可进行二次开发。该平台既可满足机器人的技术学习、验证和研究中对多种构型移动机器人平台及其控制算法开发的需求,也满足实验教学、学生竞赛与创新活动等任务的需求。