应用免疫模糊PID控制实现聚合反应釜温度控制

聚合反应釜温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变等特点,常规的控制方法很难取得满意的效果。本文主要介绍了免疫模糊PID控制算法,及其在聚合反应釜温度控制系统中的实现方法。     

模糊自适应PID控制在水族箱恒温系统中的控制研究

针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性,加热装置实时性差等问题,提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法,根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优,实现参数的最佳匹配;利用Matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。Matlab/Simulink仿真结果显示,模糊自适应PID控制较传统PID控制具有更好的响应速度和鲁棒性,为水温控制系统提供了新的控制策略。     

基于自适应模糊PID控制的气缸定位

气缸在低速运动时会出现抖动现象,即爬行现象,这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能,针对气动位置控制的非线性特征,提出了基于自适应模糊PID控制的气缸定位控制系统。通过建立气缸的数学模型,基于simulink分别采用PID、模糊控制和自适应模糊PID控制对气缸运动控制进行了仿真研究,仿真结果表明:自适应模糊PID控制系统结合了模糊控制和PID控制的优点,减小了气缸爬行现象对位置控制精度的影响。     

模糊自适应PID控制在气液增力缸的位置控制中的应用

气液增力技术结合了液压和气动技术的优点,在很多场合得以应用和推广,被称为温顺的重体力劳动者。对气液增力装置进行位置控制的研究有非常重要的现实意义。通过把模糊控制和传统的PID控制相结合可以大大地提高控制的精度和速度,可以实现系统的最佳控制。     

浅析模糊控制及其一种模糊控制器的设计

本文简要介绍了上世纪70年代后兴起的模糊控制理论的优缺点及其发展现状,并结合工程实际,对一种Fuzzy/PID双模控制器的设计做了详细讨论。     

船舶混合动力系统双向DC/DC变换器模糊PID控制

为提高船舶混合动力系统中双向DC/DC变换器的性能,通过分析混合动力系统工作模式,设计出船舶混合动力系统双向DC/DC变换器仿真模型.基于此,提出该变换器模糊PID控制方法.采用单个模糊PID补偿环节实现了Bi Buck/Boost DC/DC变换器的稳定输出.仿真结果表明：模糊PID控制能有效提高系统抗干扰能力,保证双向DC/DC变换器具有良好的动态性能和稳态性能.     

面向污水处理溶解氧浓度的智能优化控制

针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果。仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能。     

基于模糊神经网络的车辆发动机建模和控制

本章针对车辆发动机是一个高度非线性、不确定的复杂系统,其模型难以建立的特点研究了基于模糊神经网络的发动机辨识技术.同时基于辨识模型和神经网络设计了发动机单变量鲁棒自适应控制系统.     

基于智能PID算法的液位前馈反馈控制系统

“针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制控制方式。该方法根据具体系统的性能特征,采用智能PID算法,并将调节阀的控制量模糊化,从而有效改善实际系统中由于摩擦和系统老化造成的非线性问题;同时将流量带来的扰动用一个前馈控制器进行补偿。在PCT一2型过程控制系统实验装置上进行相关实验,结果表明：该方法能够有效改善液位系统的动态性能,系统的鲁棒性也得到明显的提高。该方法有一定的实用价值和应用前景。     

基于神经网络的双馈发电机矢量控制

分析了双馈发电机矢量控制原理,提出了基于神经网络自适应PID控制器对双馈发电机的控制策略。根据扰动的变化,给出相应的输出反馈增益,使得系统能够以满意的阻尼比,无静态误差地跟踪不同的期望工作点,对扰动具有一定的抑制作用。仿真结果表明,该系统具有良好的动态性能。     

模糊控制技术在双容水箱液位控制中的应用研究

通过建立系统的组态工程和开发组态画面,根据模糊PID控制规则编制MCGS模糊控制脚本程序,将模糊控制方法应用到双容水箱液位控制系统,并通过系统实时曲线显示结果验证了算法的控制效果.结果表明,模糊PID控制器的设计方案是成功的,液位控制系统不仅具有良好的动、静态品质,而且具有较强参数时变的适应能力.     

电渣重熔PID闭环控制系统的研究

电渣重熔冶炼过程自动控制环节,在理论研究上是建立在被控对象的线性、定常数学模型的基础上的。但是对于电渣重熔冶炼过程控制对象模型是一个多变量、非线性、强耦合的特点,在根本无法建立较为准确的数学模型的情况下,采用数字PID控制器模块,可实现参数自整定功能。     

篮球战术教学思维训练模糊控制的应用研究

以高校运动训练篮球专业学生为研究对象,应用战术教学思维训练模式进行教学改革实验.结果显示:用模糊数学二元对比排序法建立各思维指标相互作用的动态轨迹,并运用模糊熵分析各思维指标对战术教学的影响程度,为教学过程的最优控制提供了有力的工具和新的思路.     

高温小流量热动力试验台温度的专家PID控制

高温小流量热动力试验台是贵阳市某工厂的产品试验系统。该试验系统的主要功能是测试散热器的散热性能是否达标。然而,试验台的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。基于专家PID控制策略来控制系统的温度。实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。     

水泥预热分解炉系统中模糊控制策略的实现

文章介绍了水泥预热分解炉实际系统模糊控制器的设计及实现,将模糊控制策略嵌入DCS控制系统,改善了分解炉温度控制性能,在实际的生产过程控制中取得了良好效果。     

鲁棒PID控制算法在聚丙稀反应过程中的应用研究

应用一种简单而鲁棒性较强的鲁棒PID控制算法,即将模型输出上下界和统计的两种辨识方法应用到聚丙稀反应过程带有滞后环节对象的鲁棒辨识中,将所得的PID控制器参数区间和MinMax算法相结合来进行PID参数整定。仿真实验结果表明该算法具有良好的控制效果。最后分析、设计和实现了该算法。