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科学家发现一个有趣的现象:在蚂蚁世界里,总有一定数量的“懒蚂蚁”无所事事,四处闲逛。难道蚂蚁中也存在着剥削阶级?他们试着将这些蚂蚁剔除,忽然发现整个蚁群的运转效率大大降低,过一段时间,蚁群又自然分化出同等比例的懒蚂蚁。 相似文献
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日本北海道大学的生物学家做了一项有趣的实验。他们对三个分别由30只蚂蚁组成的黑蚁群的活动进行了观察,结果发现,大约80%的蚂蚁都从事着某种工作,很少停下来休息,而其余约20%的工蚁则整日无所事事,几乎不参加任何工作。人们称这20%的工蚁为“懒蚂蚁”。有趣的是,当生物学家断绝了蚂蚁的食物来源,那些平时工作很勤快的蚂蚁便一筹莫展,而懒蚂蚁则挺身而出,带领众伙伴向它早已侦察到的新的食物源转移。生物学家又把懒蚂蚁全部抓走放在一起,结果其中80%的懒蚂蚁变成了“勤蚂蚁”,其余20%的懒蚂蚁涛声依旧,而它们原先所在蚁群中的“勤蚂蚁”却… 相似文献
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针对蚁群算法进行机器人路径规划时存在搜索空间大、效率低、容易陷入局部最优解、易出现死锁现象等问题,提出了一种改进的蚁群算法。在蚁群算法基础上,只对较优蚂蚁路径进行信息素浓度更新|针对U型障碍物,提出了蚂蚁回退策略,以及一些仿真实验策略改进。仿真结果表明:改进后蚁群算法能快速搜索到最优路径,有效避免死锁现象,与其它算法相比,具有良好的路径寻优能力与避障性能。 相似文献
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曾妍 《故事作文(高年级版)》2010,(2)
正烈日下,一群蚂蚁正迈着整齐的步伐,搬运着巨大的粮食向洞中行进。一只工头模样的大蚂蚁站在高处,严密监视着这群蚂蚁。这时,蚁群开始上坡了,大家的脚步缓慢下来,感觉有点儿吃力。其中一只蚂蚁发现"工头"没注意到它,把肩 相似文献
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移动机器人路径规划问题中,当机器人遇到较大障碍物时容易出现震荡现象,文章针对该问题提出一种基于栅格模型和蚁群算法的路径规划算法。当蚁群中的蚂蚁没有遇到障碍物时,优先选择离目标点最近的可行点;当蚂蚁遇到障碍物时,特别是较大障碍物时,改变蚂蚁选择下一步栅格的策略,使之能尽快绕开障碍物,朝着目的地前进。最后的仿真结果显示该算法能在一定程度上消除震荡现象。 相似文献
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蚂蚁头部有一对弯曲的膝状触角,腹部呈球形或卵形,前端1~2节显著收缩变细,与胸部连接而形成细腰,因而有“细腰昆虫”的称号。蚂蚁过着社会性的群居生活。身上长着许多细毛,用来接受温度以及化学物质的刺激,以感知外界传来的各种信息,且能向同伴传递,以协调蚁群的活动。为了了解蚂蚁怎样互通信息,我们可以做一个观察实验: 先在蚂蚁活动的周围撒些饼干屑,蚂蚁会很快发现食物,过一会,成群的蚂蚁会前来协助搬运,搬回蚁巢。此时,教师可启发幼儿仔细观察蚂蚁在途中碰到同伴时的动作,会发现它们用触角相互接触,随即出现浩浩荡荡的蚁群,形成搬运大军,循着原来这只蚂蚁所走过的路线,川流不息地来回走动。观察结束 相似文献
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黄敏 《海南广播电视大学学报》2013,(2):148-151
蚁群算法是受现实蚂蚁群体行为启发而得出的一类仿生算法。从蚁群算法与实际交通问题的求解有很强直接对应特性出发,对蚁群算法在交通领域的应用进行全面综述。蚁群算法也可应用于交通过程建模、交通过程优化及导航、交通运输规划等交通领域。 相似文献
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陈晓梅 《广东技术师范学院学报》2006,(4):68-70
蚁群算法来源于对蚂蚁群体搜索行为的追踪研究,其基于信息素的正反馈特性有助于快速找到最优解。但蚁群算法也有不足之处,主要表现在当问题规模较大时,容易陷入局部最优化从而导致算法过早停滞。本文以旅行商(TSP)问题为基准,介绍了蚁群算法的原理,然后讨论了三种改进策略,主要表现在对其关键因子———信息量增量进行调整,这些改进策略有效地改善了蚁群算法过早停滞的现象。 相似文献