国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人,该机器人具有人的外形,可以完成人的各种基本动作,能够完成前进、后退、转弯、做俯卧撑、鲤鱼打挺、打太极拳等。还能完成高难度的踢球动作。有24或17个舵机组成,通过无线模块与PC机相连通过电脑控制他的行为(即各种动作)。具有友好的编程界面,是良好的试验平台。可以作为中小学生学习计算机技能,并按自己的创意,用程序来实现独特的各种人体动作。高级类人双足步行机器人还可以作为大学和中专院校机电专业,自动化专业,计算机专业,仪表与检测专业的试验平台。更是机器人舞蹈和机器人足球的良…     

新信息、新科技、新前沿 国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人，该机器人具有人的外形，可以完成人的各种基本动作，能够完成前进、后退、转弯、做俯卧撑、鲤鱼打挺、打太极拳等，还能完成高难度的踢球动作。     

基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台

设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。     

一种采用绞合线杠杆驱动装置进行功率调制的轮式跳跃机器人（英文）

目的:介绍一种具有跳跃能力的轮式机器人平台。创新点:为了实现跳跃运动,采用了绞合线杠杆驱动机构,其特点是结构紧凑,传动比可变。方法:通过配备绞合线杠杆驱动装置设计并制造出轮式双足机器人。结论:1.所制造的轮式双足机器人重16.0公斤,遇到障碍物时可以进行跳跃。2.原型机可以通过电力驱动跳到高度为1.0 m的台阶,这大约是其腿完全伸展高度的1.5倍。     

Cardea赛格威与机器人

麻省理工学院的研究人员们最近已将机器人手臂与名为赛格威(Segway)的单人双轮电动滑板车组合在一起,开发出一种名为Cardea的机器人,它能够完成穿越走廊、开房门等动作。Cardea是传说中掌管门槛和门轴的罗马女神的名字,这也正说明了这种机器人的功能。它是一种三臂机器人的第一台单臂样机,该机器人将能够与人以平视高度进行安全的交互。之所以采用赛格威滑车是因为要让机器人具有类似人类的机动能力是相当难的,自主的双足行走就是一个尚未彻底解决的重大课题。简单地给人型机器人安上轮子也不能满足要求,因为要想支撑人形躯干并让与人类肢…     

机器人轨迹规划与控制实验平台

机器人的轨迹规划和控制是机器人工程专业学生的必备知识,为此设计了一种平面二自由度的机器人实验平台。机械系统采用具有普适性的五连杆结构,控制系统采用基于总线方式的"计算机+控制器+驱动器"的开放式分布结构。基于该实验平台可以进行机器人的运动学、驱动控制、轨迹规划及软件测试实验,能够提高学生对机器人的理论分析、轨迹规划与控制的设计和创新能力。     

NAO机器人平台的创新实验设计与实现

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。     

科技趣闻5则

“汇童”舞刀弄枪我国自主研制的仿人机器人“汇童”不仅会打太极拳,还能表演刀术,在国际上率先突破了仿人机器人复杂动作设计。“换脸术”将成现实美国克利夫兰诊疗院将选定“第一个吃螃蟹的人”,作为其实施世界上首例面部移植手术的对象。手术过程是从死者脸上剥离皮肤和皮下脂肪覆盖到被实施手术者的脸部。这次手术非比寻常,危险不得而智能机器人头美国机器人展览上,一个由美国南加州大学研制的机器人头具有人类大脑的一些功能。它可以模仿人的一些动作,还可以注视周围感兴趣的东西。与人对视注视颜色鲜艳的手套知,但仍有面部畸形及毁容…     

基于INNOSTAR平台的武术擂台机器人设计与实现

目前机器人广泛应用于各领域,本文设计的武术擂台机器人采用北京博创科技有限公司提供的"创意之星"套件来实现的,基于INNOSTAR平台,利用灰度传感器、红外测距传感器、红外传感器、电机、舵机及相关部件来搭建,并验证机器人外形的科学性,在合理的范围内自主完成武术擂台机器人的设计与实现.控制机器人部件的软件程序是通过C语言编写的,通过实验测试表明,机器人实现了登台、攻击、起身等动作,并模拟人的形态、基本动作和简单的思维,基本满足功能设计需求.     

多媒体技术与大学英语教学手段的革新

计算机多媒体技术是指人与计算机通过多媒体对话,即人可以通过键盘、鼠标、声音,甚至动作等向计算机发出指令,计算机可以通过屏幕的图像、文字、声音及影像与人对话。计算机多媒体技术应用于外语教学,具体地说,有如下作用：1．提供交互式学习环境。通过学习者与计算机之间的一系列相互作用完成各种教学功能。计算机提供信息—一学生反应—一计算机进行判别与处理,这种工作可以反复进行,直到计算机认为学生已学会为止。这种交互式的方式使学生能及时得到反馈信息,知道自己做对多少,做错多少,以及为什么错等等,随时了解自己的学习…     

四面对称结构的解魔方机器人

设计了一种四面对称结构的解魔方机器人。该机器人由智能手机上位机系统和四面对称结构的下位机系统组成。利用智能手机采集并处理魔方图像,根据解魔方算法解算出魔方还原控制数据,通过蓝牙实现手机上位机与机器人下位机之间的数据传输。采用四面对称的形式设计了机器人的机械结构,四组可独立控制的机械爪可以执行平移、旋转与开闭动作,共同协作完成魔的动作驱动。该魔方机器人结构设计合理,动作执行稳定可靠,可以快速准确的完成魔方的快速准确还原。     

小型舞蹈双足机器人的设计及实现

设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。     

足球机器人功能系统实验平台的构建

在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能.该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发.该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性.对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展.     

2002年机器人世界杯大赛

今年６月２０日，在日本福冈与韩国釜山举行了第六届机器人世界杯大赛。从本届起，新增设双足步行机器人的足球赛事。机器人选手参加的世界杯又向人类走近了一步。机器人世界杯大赛最吸引人的就是由自律性机器人选手参加的足球比赛———“机器人世界杯足球赛”。比赛分为对控制比赛动作的程序进行较量的“模拟比赛”，以及让机器人真正运动起来并比较得分的“机器人比赛”。截止上届，根据机器人的形状，机器人比赛小组设有袖珍、中型、四足共３种。从本届起，又在其中增设了双足步行机器人的比赛小组。参赛资格以１分钟的单足站立时间而定…     

小学机器人教育与创新能力的培养

在小学教育中,创新教育已经被提到了前所未有的高度.在小学各门学科教学之外,一种新的教学手段正为创新教育注入新的活力,这就是机器人教学.机器人教学,为学牛聪明才智的发挥提供了一个展示的机会.这是因为机器人所要完成的每一个精确动作都是由计算机程序来控制的,学生在学习过程中可以运用各种命令编写各种不同的程序去控制机器人做相应的动作或完成一项任务.同时,任何一个机器人的搭建都是学生创新意识的集中体现,它可以培养学生的探索能力、创造能力和协作能力,在积极的学习兴趣中不断探索、研究,以实现自己的新创意、新设想.     

地面排爆排险小型机器人的结构设计

地面排爆排险机器人可以代替人类完成各种危险处置任务,得到越来越广泛的应用。从机器人行走装置、作业装置和其它装置分别进行分析与结构设计,完成一种具有部分大型同类机器人性能指标、具备较好地形适应能力的小型地面排爆排险机器人。     

基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计

近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向。机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息。该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性。     

半被动双足机器人的行走控制及设计

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制及设计实现。采用欧拉-拉格朗日方法及动量矩守恒定律分别得到摆动腿摆动阶段的动力学方程及碰撞前后的切换模型。每个行走周期初始,在支撑腿脚后跟施加脉冲推力作为行走的动力源,通过求解摆动腿摆动阶段的线性化方程,获得脉冲推力的初值,采用二阶迭代学习控制算法对脉冲推力进行修正。在理论分析的基础上,分别在Matlab环境下及双足机器人实验装置中进行了仿真及实验研究。仿真及实验结果表明:和一阶迭代学习控制算法相比,文中所提算法具有更快的收敛速度,可以实现双足机器人平面上的稳定周期行走,具有稳定的极限环。且雅可比矩阵的特征值均位于单位圆内,满足系统的稳定条件。     

转变教学方式,推动机器人教学进课堂

<正>20世纪初,随着信息技术的兴起,机器人教学作为一门竞赛项目,初步进入学校兴趣班培训活动,机器人培训活动多数以学习机器人的基本知识与基本技能、搭建机器人、编写简单的程序,让机器人完成指定任务为主要内容。"学生通过设计、组装各种机器人,不仅加深了对电学、力学、机械原理等知识的了解,还能掌握日常生活所需要的各种技能,这将使孩子们受益终生"。近年来,随着国家基础教育新课程改革的不断深入实施,机器人教学作为创新精神和实践能力的载体,越来越     

面向中小学的虚拟机器人教学平台设计

虚拟机器人的研究与应用,推动了机器人学科教学的发展,为实体机器人的理论研究提供了一个新平台,也为机器人教学创造了新的认知情境。本文在分析国内外研究现状和中小学机器人教学实际情况的基础上,给出了一个采用3DS MAX和Virtools DEV技术开发的,具有沉浸感强、功能丰富、可实时交互的面向中小学的机器人教学平台。重点探讨了机器人三维建模、虚拟环境对象的属性设置、碰撞检测、路径搜索等关键技术。通过一系列仿真技术,使得原本必须用实体机器人作为对象的研究和教学活动,可以在一定程度上转移到计算机中虚拟实现。最后给出了相关的实现效果。