一类时滞不确定系统的输出滑模控制

研究了一类不确定时滞系统的输出滑模控制器设计问题。在系统状态未知的条件下,利用系统的输出设计滑模切换面,并结合新的趋近率设计系统的到达控制,有效地削弱系统抖振。最后给出一个仿真例子验证了该方法的可行性与有效性。     

多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。     

注塑成型工艺参数BP神经网络优化

在总结大量的实践经验的基础上,采用BP神经网络建立了多输入--多输出、单输入--多输出两种注塑成型工艺参数网络模型,利用matlab6.5提供的神经网络工具箱,编写BP网络训练及仿真程序.结果表明,单输入--多数出与多输入--多数出BP网络在仿真结果误差面相差很小,都适用于注塑成型工艺参数优化.     

滑模变结构控制理论在电力电子电路的应用

针对BUCK变换器的传统设计方法的不足,利用滑模变结构控制理论设计BUCK变换器,探讨以期望输出电压为依据的切换面设计问题,并对BUCK电路滑动模态上的动态品质进行分析,具有较强的鲁棒性,此方法同样适用其它电力电子电路.     

磁悬浮系统的实验设计

对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求。帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础。     

具有极点约束的离散系统H∞PI控制器设计

针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极点均配置在给定圆形区域中的H∞PI输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法,通过一算例验证设计方法的有效性.     

论教师发展的智能系统与动力系统

教师发展涉及智能系统问题但更关乎动力系统问题.智能系统由理论性知识和实践性知识为要素构成,动力系统由职业地位、管理制度和价值观为要素构成.由动力系统调控并输出的职业精神为智能系统提供驱动力,在驱动力作用下,理论性知识和实践性知识相互作用,使两方面知识得以发展.我国教师发展动力系统存在的问题已比较突出,改善教师发展动力系统的根本措施是体制和制度改革.     

单用户智能天线-多输入多输出系统的上行容量分析(英文)

提出了一种新的多天线系统架构,该系统架构在接收端结合了智能天线技术和多输入多输出技术. 对上行智能天线-多输入多输出系统进行了研究,提出关于单用户智能天线-多输入多输出系统上行容量的联合优化问题. 对于等功率分配情形,当同一天线阵列的来自不同发送天线的到达角相同时,得到了上行容量的闭式解,当同一天线阵列的来自不同发送天线的到达角不同时,得到了上行容量的上限. 接着,对于一般情形,提出了一种求解容量优化问题的次优解方法. 最后,通过数值仿真比较了传统多输入多输出系统容量和智能天线-多输入多输出系统容量,仿真结果表明所提出的次优解方法是可行的.     

基于TOP224Y的高性能AC/DC电源设计

介绍了一种具有多路输出的单端反激式开关电源的设计方法,给出了基于智能控制集成芯片TOP224Y的电源设计电路,并对外围输入整流滤波电路、高频变压器、输出整流滤波电路、反馈电路、保护电路五个部分的设计进行了分析和说明。此电源具有成本低、效率高、尺寸小、可靠性高等特点。     

时序电路设计方法的研究与改进

本文对传统的时序电路设计方法进行了研究，并且做了实际电路实验和EDA软件模拟，得到的输出工作波形是不合理的，经过分析，其原理是设计方法不妥。现提出一种改进的电路设计方法，当输入数据信号时，其输出只与现在状态有关，而与输入无关，当输入为控制信号时则输出与输入有关，实际电路实验及EDA模拟都证明了这种设计方法是合理的。