超声波传感信号传输信道特性分析与测试

为了提高超声波避障测距系统的作用距离,对超声波信号检测与超声波传输信道、信噪比的关系进行了分析。将超声波传播特性与无线电波传播特性进行了对比研究,采用频谱测量的方法对超声波传输特性、信噪比特性进行了实际测试,并给出了提高避障测距系统作用距离的方法与建议。     

一种简易照明暗线探测仪的设计与制作

利用LC谐振放大电路、HC-SR04超声波测距模块、PCF8591A/D模块、LCD12864液晶显示模块,以STC89C52单片机最小系统为框架,设计了一种简易照明暗线探测仪.它通过单片机采集两条暗线的电磁感应信号,利用超声波测距原理进行故障的准确定位.     

基于STC89C52单片机的超声波测距系统

为了实现对中短距离的测量,比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断,利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块,并利用Keil C平台进行了相应的软件设计。其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试,实验表明,系统的测距最大值为120 cm,测量精度为0.1 cm。     

超声波测距装置设计及抗干扰分析

文章在阐述了超声波特性及超声波测距原理之后,设计了以单片机为核心的超声波测距装置的总体方案,详细介绍了超声波发送、接收处理电路,旨在通过分析超声波的温度补偿、回波补偿、串扰、余震等对测距装置的影响,归纳总结抗干扰的方法,提出抑制干扰的硬件解决方案。     

基于标杆测量法的超声波测距系统的设计与实现

在回顾超声波测距原理的基础上,分析推导了测距误差的主要构成,并针对产生误差的主要因素——声速误差,设计实现了基于标杆测量法的超声波测距系统。系统硬件由单片机控制模块、标杆通道、实测通道、LCD显示模块等部分组成。采取标杆通道测量环境声速、实测通道正常测距的方式减小声速误差。系统中利用超声波传感器检测物体,运用电子计数法测量超声波检测物体的时间差,进而计算并显示出待测距离。系统结构简单、成本低廉、测量精度高,实验数据表明系统能很好地校正声速误差。     

基于单片机的超声波测距系统的设计与实现

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点,设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统,该系统可在208cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm;超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。     

基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统

介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410+Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.     

超声波定位系统的研究

采用超声波定位系统,在较小的局域空间对移动物体进行定位。为提高该系统的性能,采用如下措施:利用成熟的无线局域网技术传输数据,使传输数据稳定、可靠;用射频技术传输超声波发送和接收端的同步信号,从而提高了定位系统中的测距精度;利用病态数学和良态数学的理论指导参考点的布置,使得由于超声波测距误差对定位系统的影响控制在允许的范围内,从而进一步提高了定位系统的精度。超声波定位系统的定位误差一般不大于6 cm。该系统具有较高的性价比,可满足在多种局域环境中对移动物体进行定位的精度需求。     

基于S3C2410的移动机器人超声波避障系统

介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C2410＋Linux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。     

高精度超声波测距系统设计

在市场普遍使用的超声波测距系统的基础上,针对普遍存在的缺陷,从硬件和软件两方面对超声波测距系统进行了改进.在超声波测距发射和接收部分分别创新性地使用了MAX232和双电压比较器,用于提高测量精度,减小盲区.为了排除环境因素对声速的影响,系统加入了声速校验功能.通过实验验证,本系统有效地减小了盲区,增大了量程,可测范围为2～400 cm,提高了测量精度,保证误差在2～6 mm左右.