一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制

针对一类具有线性分式参数不确定性的线性系统，研究系统二次R-稳定的线性矩阵不等式条件．基于线性矩阵不等式方法，给出这类系统二次R-稳定的一个充分必要条件，并且证明相应状态反馈控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式解的可行性．最后用一个例子说明结果的有效性．     

一类不确定离散时滞系统的二次保成本控制

针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,给出了二次稳定保成本控制律存在的充分条件和保成本控制器的设计方法。最后用数值例子加以验证,说明了文中结果的可行性。     

一类不确定奇异系统的H∞控制

针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。     

一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。     

一类含参数的实二次型

讨论一类含参数λ的n(≥2)元实二次型∑ni=1∑nj=1(λij+i+j)xixj,证明其秩等于2,正、负惯性指标都等于1,符号差等于0,均与参数λ无关,从而证明这类二次型是不定的.     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制

本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。     

一类不确定离散时滞系统的指数稳定

针对一类不确定离散时滞系统的指数稳定问题,利用改进的李亚普诺夫函数,以线性矩阵不等式形式给出了一个鲁棒指数稳定的充分条件．     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

一类线性时变时滞不确定组合系统的分散输出反馈控制

针对一类时变时滞不确定组合大系统,运用线性矩阵不等式的方法对其静态输出反馈分散控制问题进行了研究;给出了系统可分散控制的充分条件,并用实例验证了所得结论的正确性。     

一类超二次非线性方程的奇摄动解的渐近性态

非线性方程边值问题的解的性态很强地依赖于边值条件，利用奇摄动理论与边界层校正方法，讨论了一类超二次非线性方程的边界值对其解的影响以及解的渐近性态，较简捷地得出了与边界条件相应的问题解的渐近表达式。     

一类基于反馈控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.利用Krasovskii定理,构造了lyapunov函数,获得了该系统渐近稳定的若干充分条件,最后给出了实例及其仿真,说明了该文结果的有效性.     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性

利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性．在非线性不确定性满足增益有界条件下，讨论了自由系统的稳定性问题，构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性．     

一类不确定非线性时延状态网络化系统的鲁棒H_∞控制研究

1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性大等优点,因此近几年来被广泛的应用于工业控制中.     

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。     

一类二次系统可线性化的条件

研究了一类比Lotka-Volterra系统更一般的二次系统可积性与可线性化的条件·利用新算法先后求出原点作为复中心以及作为复等时中心的必要条件,然后证明其充分性,即得到此系统可线性化的条件·     

一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计

讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。     

不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计

研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法．     

一类超二次二阶Hamilton系统的周期解

利用极小极大方法,得到了一类超二次二阶Hamilton系统ü（t）＋A（t）u（t）＋▽F（t,u（t））=0 u（0）-u（T）=u（0）-u（T）=0的周期解,丰富和推广了已有的结论。     

基于自动化技术的电气二次设备状态检修论述

在传统变电设备的检修制度中,其主要是以时间作为基础,所采取的统计方式仍旧以人工为主,缺乏对设备综合分析,其检修往往达不到质量.基于这些问题,下面文章就在自动化技术的基础上,结合状态监控方式的保护临检制度,基于设备状态的监控,按照监控与分析诊断所得到的结果,对检修时间以及具体检修方式进行科学安排,详细阐述电气二次设备状态检修.     

一类条件极值的二次型解法

本文介绍了用二次型求解一类条件极值的方法.