MEMS陀螺仪在检测小车运动状态中的应用

研究了MEMS陀螺仪在检测小车运动状态的应用,利用陀螺仪等组成的运动状态检测系统采集陀螺仪实时传回的数据,快速、可靠地对小车运动状态进行检测,实时、准确地检测出自动小车的偏转角度.从而实现自动小车稳定、快速地控制.     

陀螺原理在航空仪表中的应用

20世纪,陀螺仪的研究和应用成果层出不穷,陀螺仪在越来越多的领域得到广泛应用,特别是航空业。陀螺仪表在飞机上的使用,使飞行变得更加安全,导航更加精确。本文介绍了陀螺的原理和特性,并着重分析了陀螺仪在飞机的姿态仪表和航向仪表中的应用以及两类仪表的工作原理。     

惯性导航中陀螺仪的研究现状及发展趋势

本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势.     

基于倒立摆的便捷自动控制教学平台的研究与设计

设计一基于倒立摆的便捷自动控制教学平台,内置三维陀螺仪、加速度计等传感器,可实现平台的自主直立控制。平台利用STM32单片机对陀螺仪的角速度和加速度计的加速度进行实时跟踪,采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪与加速度计采集回来的姿态信号进行校正,从而得到一个准确的空间姿态;通过采集编码器产生的脉冲来计数,形成速度闭环控制,实现双轮自平衡教学平台在任何干扰情况下,均能保持直立平衡状态。该教学平台的特点在于体积小巧,携带方便,操作简单,运行可靠,调整速度快。该平台是一个可随堂演示的PID控制系统,采用现场实物演示将大大增添课堂趣味性,学生们学习相关理论知识时将会更加积极主动,从而提高理论教学的质量。     

MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。     

不倒式平衡电动车模型设计

本文主要讲述的是一款自平衡式的电动车模型,它包括陀螺仪模块,调速控制模块和显示模块,主要是基于陀螺仪的原理让电动车在静止时仍能够保证稳定不倒,在一定程度上提高了电动车的安全。     

老年代步装置

本系统以STC12C5616AD单片机做为整个系统的控制核心,以24伏蓄电池和大功率驱动为系统提供动力。软件编程方面应用PID算法对电机进行有效控制,应用卡尔曼滤波算法将加速度计和陀螺仪传感器测出的多组数据有效融合。通过NRF24L01无线通信模块、三轴数字加速度计陀螺仪、高精度磁场传感器和红外等模块完成自动跟人功能,将GPS远程定位系统和GSM远程监控系统结合,实现了远程监控实时报警等主要功能,并结合太阳能电池板和储能电路实现了自动充电等辅助功能。在此基础上本系统还专门为行动不方便的老人增加了一键求救、自动绕转、液晶显示、避障、照明等人性化设计。本系统以操控人性化,出行智能化为设计理念,为行动不便的老人出行提供了方便。     

一种新型陀螺仪滤波算法设计

本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能够适应复杂动态环境,可以使用低成本的陀螺仪达到高精度的测量效果,在无人机领域起到缩小传感器成本的作用。     

智能循迹小车创新实训系统设计

基于K60P144单片机最小系统设计了智能循迹小车创新实训系统,包括:智能小车单元、软件设计单元。智能小车由主控模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、CCD模块、编码器模块以及供电电路模块组成;软件设计中采用C51程序语言开发控制。该系统可用于自动化专业创新实践训练课程综合设计。     

基于STM32的风力摆控制系统

本系统以STM32 ARM单片机为控制核心,由功能按键选择控制实现不同过程的切换,陀螺仪传感器对摆杆的运行状态进行实时检测,形成单闭环的控制系统。STM32 ARM单片机对陀螺仪传感器采集回来的数据进行处理,得出的控制量通过脉宽调制方式作用于直流风机驱动电路实现对风力摆的控制。本系统实现了风力摆在只受轴流风机为动力控制下快速起摆、画圆、恢复静止的功能。     

激光陀螺的误差源相关问题分析

激光陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,因此目前激光陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。在介绍激光陀螺的基本原理的基础上,针对激光陀螺的误差源的相关问题进行分析,为实际应用中有效地减少误差,提高准确度提供一定的参考价值。     

试论电算化会计系统的内部控制

随着计算机在会计工作中的普遍应用，管理部门对由计算机产生的各种数据、报表等会计信息的依赖越来越大，这些会计信息的产生只有在严格的控制下，才能保证其可靠性和准确性。同时也只有在严格的控制下，才能预防和减少计算机犯罪的可能性。因此。电算化会计系统的内部控制不仅难度大、复杂，而且还要有各种控制的计算机技术手段。     

浅谈农村信用社会计电算化的内部控制机制

农村信用社会计电算化的应用，使会计人员摆脱了繁重的手工记账、算账、编制会计报表工作，取而代之的是快速、高效、准确的微机处理业务的方式。这不仅大大提高了工作效率，而且还加强了会计核算的准确性和可靠性，提高了农村信用社的财务管理水平。而与此同时，农村信用社会计电算化的应用也对会计的内部控制工作提出了更高的要求，原有的农村信用社手工会计核算方法下的内部控制制度已失去作用，不能适应会计电算化的特殊需要。因此建立一整套农村信用社会计电算化模式下的科学、可靠的内部控制制度，以保证农村信用社会计信息真实、准确、完整以及数据资料的安全。     

光纤陀螺仪及其在航空领域的应用前景

主要讲述光纤陀螺仪的原理及其在民用航空工业的发展现状和未来前景。说明了光纤陀螺仪的工作原理,也简单介绍了光纤陀螺仪的应用领域。     

关于MEMS陀螺仪ADIS16060传感器的评估应用

高精度稳定性的惯性导航或其他应用经常会使用陀螺仪。本文介绍如何使用一种高精度的陀螺仪。主要从硬件设计,系统驱动以及到结果输出为读者详细介绍。     

基于DOI的网络信息描述控制和检索控制的实现

本文阐述了书目控制的含义及网络环境下实行描述控制和检索控制的主要内容，简要介绍了DOI技术的特点和现有应用情况，并以此提出通过建立MARC和DC之间的映射关系，实现网络环境下的描述控制和检索控制，且提出了实现描述控制和检索控制的实现算法。     

对工业控制组态软件的优势分析

常用的工业控制方式通常为PLC控制和DCS系统，而两者具有各自的局限性。伴随着计算机技术的发展，出现了组态软件，这种开放、灵活、通用的控制方式，迅速显示出强劲的生命力，在各种控制系统中得到了广泛的应用，市场份额日益增大。     

一种新型非铁磁性陀螺仪特斯拉计的设计

陀螺仪是一种历史悠久的机械装置,应用领域十分广泛,可以为设备提供速度、位置、姿态等信息。实验发现一个非铁磁性导电材料的陀螺仪在磁场中旋转具有明显的减速现象,本文从理论和实验两方面,确定出影响磁场减速的相关因素:磁场强度、磁场面积、磁场所处位置、陀螺仪材料、质量、厚度以及转速。最后根据研究结果设计出一个可以测量磁场强度的陀螺仪特斯拉计。     

两轮自平衡机器人的姿态检测系统的设计

本文介绍了两轮自平衡机器人的姿态检测系统设计过程。通过对两轮自平衡机器人的平衡性分析,采用数字信号处理器、MEMS陀螺仪和加速度计组成姿态检测系统。针对陀螺仪和加速度计的信号飘移问题,采用滑动滤波和限值滤波相结合的方式对采集的信号进行滤波。最后进行了实际试验,试验结果表明设计的姿态检测系统能够可靠准确采集信号,为两轮自平衡机器人平衡控制提供可靠依据。     

“得来毫不费功夫”吗

“得来毫不费功夫”吗张文海傅科摆傅科是１９世纪法国著名科学家，初时学医，但由于善思，后来转向发明，先后发明了陀螺仪、傅科钟、傅科梭镜、傅科电流等，其中，陀螺仪是研究傅科摆而发明的。傅科想，因为地球是自转的，如果从天花板上悬一重锤，再在地板画一象日规那...