关于实对称带状矩阵逆特征值问题拟Lanczos算法的改进

关于实对称带状矩阵的逆特征值问题,文章对拟Lanczos算法给出了一点改进,通过实际计算验证,该算法简单且数值稳定。     

差分粒子群算法在PUMA机器人逆运动学求解中的应用

传统逆运动学求解主要从逆运动学方程出发,基于一定的数学理论推导,不能完全实现计算机程序化,且精度与计算效率较低;为改善这一缺陷,基于机器人正向运动学方程,借助MATLAB工具,使用蒙特卡洛法仿真分析出PUMA560机器人的工作空间,任取一点末端执行器位姿作为逆运动学求解的已知位姿矩阵T,结合差分粒子群仿生智能算法作为逆运动学求解的主要理论算法。将计算出的旋转关节变量[θ1~θ6]代入正运动学方程,得出末端位姿矩阵[T];通过计算分析T与[T]相关角度误差,两矩阵所对应的位置向量与姿态向量误差精度为0.001数量级,完全满足目前机器人定位要求。基于差分粒子群理论的机器人逆运动学求解方法计算收敛速度更快,能高度实现计算机程序化,误差精度高,提高计算效率。     

Wavelet network solution for the inverse kinematics problem in robotic manipulator

INTRODUCTION The inverse kinematics problem (IKP) for a ro- botic manipulator involves obtaining the required manipulator joint values for a given desired end-point position and orientation. It is usually complex due to lack of a unique solution and closed-form direct ex- pression for the inverse kinematics mapping. The forward kinematics problem (FKP) is to find the po- sition and orientation of the end-effector based on given joint values which can be easily obtained by analyzing the …     

解微分方程的改进算法在微机距离保护中的应用研究

对解微分方程算法做了改进,通过数字仿真计算验证了改进后算法的优良估计性能,并且把它与递推最小二乘法、全周傅立叶算法作了比较,并根据各算法的估计性能特点,提出了一种具有反时限特性的微机距离保护算法的实现方案。     

一类Jacobi矩阵特征值反问题的新算法

In this paper, an inverse problem on Jacobi matrices presented by Shieh in 2004 is studied. Shieh’s result is improved and a new and stable algorithm to reconstruct its solution is given. The numerical examples is also given.     

一种求解MAX-k-SAT问题的新方法

基于差分演化算法提出了一种求解最大可满足问题（MAX-k-SAT）的改进算法,记为IBDE,并通过对一系列随机大规模MAX-k-SAT实例的求解进行验证。实验结果表明：IBDE是一种求解MAX-k-SAT问题非常有效的新方法。     

Solution of an inverse problem for ＂fixed-fixed＂ and ＂fixed-free＂ spring-mass systems

The tridiagonal coefficient matrix for the ＂fixed-fixed＂ spring-mass system was obtained by changing spring length. And then a new algorithm of the inverse problem was designed to construct the masses and the spring constants from the natural frequencies of the ＂fixed-fixed＂ and ＂fixed-fres＂ spring-mass systems. An example was given to illustrate the results.     

一类实对称矩阵的逆特征值问题

研究如下形式实对称矩阵的逆特征值问题An=琢1茁1……茁n-1茁1琢20……0埙……埙0茁n-1……0琢n,An-1=琢1茁1……茁n-2茁1琢20……0埙……埙0茁n-2……0琢n-1茁i>0(i=1,…,n-1)给定(姿,x),(滋,y),其中姿,滋∈R,x∈Rn,y∈Rn-1,茁>0,构造An使得n-1i=1仪茁i=茁,(姿,x),(滋,y)分别是An,An-1,的特征对,并给出相应的算法和数值例子。     

基于乘子交替方向法改进的图像恢复方法

为了改善图像模糊给生活带来的不便,基于乘子交替方向法（ADMM）对图像恢复问题进行研究。图像作为一种重要的信息载体,在生活各个方面都显得尤为重要,但图像退化导致的模糊问题始终是困扰其正常发挥作用的重要因素。ADMM 在处理线性逆问题方面有着良好效果,然而在很多实际应用中,无法保证算法能够高效且高质量地恢复图像。为此,提出一种改进 ADMM 算法,在 x 子问题和 z 子问题中引入新的松弛参数,使得每次迭代步长大于 1,从而提高算法收敛性。最后,图像恢复数值实验结果表明,该算法迭代次数减少了40%,显著提高了运算效率。采用改进 ADMM 算法不仅能够准确、高效地恢复图像,同时也能提高计算机运算效率。     

二维非定常跨声速流动的B型反命题:变分理论

A family of variational principles (VP) has been developed for the unsteady inverse problem of the second type IB. It opens new ways for the inverse shape design of unsteady airfoils and can serve as key basis of multipoint inverse shape design of steady airfoils and cascades.     

一类Jacobi矩阵方程反问题

本文讨论了一类Jacobi矩阵方程反问题 ,得到了问题有唯一解的充分必要条件 ,并给出了数值例子     

基于等式约束的非齐次特征问题及其应用

提出并讨论了基于等式约束的对称三对角矩阵的非齐次特征问题及其在求解Jacobi矩阵齐次特征逆问题中的应用，且给出了数值算法和算例，     

关于线性代数中的三类反问题研究

在线性代数课程的教与学中存在重视解决理论中的正面问题而忽略反问题的现象。针对这一现象,深入分析了线性方程组、特征值与特征向量、二次型这三类理论中的典型反问题,讨论了反问题的基本原理和求解方法,并给出了几个具体实例。     

二重积分中值定理的逆命题

积分中值定理的命题一般不成立，本文利用函数在一点单调的概念，研究了二重积分第一中值定理的逆命题，给出了逆命题成立的条件。     

CT与静脉肾盂造影在肾结核诊断中的比较

目的:通过研究肾脏结核在CT、IVP两种影像中的表现与病理所见的关系,来揭示肾结核的影像学表现在二种检查方法之间的互补性,以期达到早发现、早确诊、早治疗的目的.方法:搜集130例经病理证实为肾结核的病例,回顾性总结,对CT平扫及增强、IVP二种检查方法进行比较.结果:CT诊断符合率93.0%,不能明确诊断7%,IVP诊断符合率36.6%,未能明确诊断63.4%.结论:CT能清楚显示整个肾脏的横断面图像,对肾实质及肾盂、肾盏的形态结构均显示清楚,且有很高的密度分辨率,对空洞及肾内钙化的检出率明显高于平片及肾盂造影.增强扫描及延迟扫描可以用于肾功能的判断、与肾盂旁囊肿、肾盂肿瘤的鉴别.所以肾结核的诊断,CT明显优于肾盂造影.     

“微分方程的通解”探析

剖析了“微分方程的通解”的定义,并商榷了一些教科书（教参）中解微分方程的方法,分析解微分方程时常出现的一些错误：失根;随意去掉绝对值的符号、随意将三角函数改写成反三角函数或把反三角函数改写成三角函数形式而改变函数定义域。     

矩阵特征值和特征向量的逆问题

给出了5种类型矩阵特征值和特征向量的逆问题,并借助于矩阵的性质给出了相应的求解方法.     

Unsteady Inverse Problem of Type B for 2 D Transonic Flow: A Variational Formulation

１　Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｉｎｔｈｅｌａｓｔｔｗｏｄｅｃａｄｅｓｅｖｅｒｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｉｎｔｅｒｅｓｔｏｆｓｃｉｅｎｔｉｓｔｓａｎｄｅｎｇｉｎｅｅｒｓｈａｓｂｅｅｎａｔｔｒａｃｔｅｄｔｏｉｎｖｅｒｓｅａｎｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ,ｂｕｔｕｐｔｏｎｏｗｉｎｔｈｅｌｉｔｅｒａｔｕｒｅａｌｌｐａｐｅｒｓｏｎｉｎｖｅｒｓｅ／ｈｙｂｒｉｄｐｒｏｂｌｅｍｓａｒｅｓｔｉｌｌｃｏｎｆｉｎｅｄｔｏｓｔｅａｄｙｆｌｏｗ［１－３］．　ＩｎＲｅｆ．［５］,ｔｈ…     

拉普拉斯变换及其应用

该文论述了运用拉普拉斯变换将微分方程转化为代数方程.同样,用拉氏逆变换,可求出微分方程的解.     

矩阵值Stieltijes-Newton型有理插值

文章基于矩阵的广义samlson逆,将Stieltijes型矩阵分叉连分式与二元矩阵多项式结合起来,通过定义矩阵的差商和混合反差商,建立递推算法,构造的Stieltijes-Newton型矩阵有理插值函数满足有理插值问题所给的插值条件,并给出了插值定理的证明,最后利用数值例子,验证了所给算法的有效性。