基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人运动路径规划最优问题,提出了一种具有能进行整体搜索和全局最优计算的遗传算法,并将遗传算法与具有摆脱局部最优点能力的模拟退火算法相结合,解决了遗传算法在实际应用中产生的局部上并非最优的问题。在移动机器人的路径规划中,该算法能达到较高的路径规划效率和求解的质量。