电液伺服系统教学的探索与思考

本文通过分析电液伺服系统这门课的性质和特点,并结合江南大学的教学经验,对该课程的教学过程进行了探索与思考,并提出了改进和创新。针对教学内容、教学模式和考核方法的改进,在实际课堂教学中取得了良好的效果。     

液压系统污染的控制

液压油液污染是液压系统发生故障的主要原因，其污染途径有潜在污染、侵入污染和新生污染，可采取减少外来污染、滤除杂质、控制液压油液的工作温度、定期检查更换液压油液来降低液压油液的污染程度，进而提高液压传动系统的可靠性。     

基于模糊PID控制的CVT电液伺服系统的优化设计

为提高乘坐的舒适性,减少汽车在变速时产生的顿挫感,提出了模糊PID算法对CVT电液伺服系统进行优化设计。建立CVT电液伺服系统的控制模型,设计出模糊PID控制器,对系统进行优化仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器可以有效地优化系统的不确定性因素,提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。     

电液伺服系统频率特性实验系统的设计

为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统.该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理、频率特性曲线绘制等功能,在频率特性实验中发挥了重要的作用.     

电液伺服系统中PID控制器的设计

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。     

综采液压支架电液控制系统设计与研究

根据液压支架电液控制系统在煤矿综采工作面的开采要求,设计了综采工作衙液压支架电液控制系统和功能,设计了电液控制阀,介绍了其结构及工作原理;实验结果表明所设计的综采液压支架电液控制系统能达到加快移动速度、提高支架操作灵活性目的．可实现综采液压支架远程控制及综采工作面少人或无人操作,有效改善工作面生产条件,提高生产效率．实现安全生产的目的,可为煤炭的高效安全开采提供帮助。     

液压系统污染的分析与控制

对液压系统的污染原因及危害进行分析，提出了污染控制的措施，达到提高系统可靠性和延长元件使用寿命的目的．     

利用DSpace实现电液伺服系统研究的实验方法

为提高电液伺服系统的实验研究效率,提出了利用DSpace进行电液伺服系统实验研究的方法,解释了利用该方法实现控制策略、参数动态调整的过程,利用该方法对电液位置伺服系统的控制策略进行了简单研究,研究过程表明,利用该方法可简单、快速实现复杂控制策略,提高实验效率,并且所组成的系统具有结构清晰、参数动态调整方便的特点。     

基于电模拟器的力控液压伺服系统DSP控制实验的研究

根据力控液压伺服系统的数学模型，设计了对象系统的电模拟器，并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究。实验研究结果表明，该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择，可以丰富地展现控制效果，因此是一个良好的实验研究平台。     

基于Simcenter AMEsim与Matlab联合仿真的电液控制伺服系统模拟实验设计

针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等,设计一种基于Simcenter Amesim-Matlab联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象,利用Matlab与Simcenter AMESim软件对电液伺服系统的模型辨识方法进行设计;基于相关传递函数,进行滑膜变结构控制器设计;将其应用到特定的变载荷条件下的恒速电液位置伺服系统实验仿真。仿真结果表明,该方法具有良好的实用性与有效性。该模拟实验仿真的开展可加深学生对电液位置伺服系统理论知识的理解,提升学生的综合运用能力。     

基于PLC的电液伺服系统控制器硬件设计

目前,PLC在电液伺服控制系统中的应用越来越普遍。本文以S7-300为核心,介绍了根据系统的控制要求,计算和选择PLC的CPU、输入、输出及电源等模块的方法。最终得到了一套符合控制要求的硬件系统。     

液压工作介质及其污染控制

液压工作介质是液压传动系统的重要组成部分。介绍了常用液压介质及其特性、对液压介质的要求和如何正确合理地选用液压介质,以控制和减少油液的污染程度。对于延长系统和元件的使用寿命,提高设备的可靠性均具有重要意义。     

如何提高电液伺服系统的性能

论述了提高电液伺服系统性能的主要方法和手段 ,是多年实践经验的总结     

基于神经元网络PID整定的电液位置伺服系统

基于汽车疲劳试验机平台对转向机液压伺服系统进行研究,针对试验机运行过程中出现的控制精度不高、系统不稳定问题,设计了电液位置伺服系统。首先建立系统数学模型,推导相应的传递函数。接着利用Simulink软件对系统进行稳定分析,利用典型的PID参数整定策略对系统进行优化处理。最后采用神经元网络自学习算法,在simulink中设计单神经元PID自学习系统,对位置伺服系统进行参数优化整定。研究结果表明：采用单神经PID整定的电液位置伺服系统超调量比典型PID整定策略减少了90%以上,整定时间也缩短了一半以上。系统稳定性更强、精度更高,具有更好的鲁棒性。     

负载扰动作用下电液位置伺服系统的校正设计

介绍了负载扰动对电液位置伺服系统动态性能的影响以及负载误差的计算,利用MATLAB／simu—link环境,对负载扰动作用下的典型电液位置伺服系统进行了稳定性分析,并采用超前校正方式对系统进行了校正设计．     

液压系统污染的控制

液压油液污染是液压系统发生故障的主要原因,其污染途径有潜在污染、侵入污染和新生污染,可采取减少外来污染、滤除杂质、控制液压油液的工作温度、定期检查更换液压油液来降低液压油液的污染程度,进而提高液压传动系统的可靠性.     

浅谈液压传动的应用及其发展

液压传动的发展简史及其优缺点。对液压油提出了具体要求 ,应合理使用和选择液压油。在液压传动控制方面 ,可以运用电液伺服控制系统。     

PLC在控制多缸液压系统的应用设计

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性.