基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

工业加热炉温度Smith模糊自适应PID控制算法研究

针对工业加热炉温度控制系统具有非线性,模型参数具有纯滞后、时变的特性,提出了smith模糊自适应PID控制算法,该算法利用smith预估控制克服系统纯滞后的影响,模糊控制对模型参数要求的不精确性和适应性,PID控制提高系统的稳态精度。仿真结构表明,该控制算法具有较强的鲁棒性、有效地抑制了大纯滞后、时变的影响,对参数变化具有很强的适应性,对加热炉温度能取得良好的控制性能。     

无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真

提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。     

模糊控制技术在AGC中的应用探究

介绍了自动发电控制（AGC）的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。     

单神经元自适应PID控制在摊铺机液压行驶驱动系统中的应用

针对摊铺机行驶驱动系统的要求,重点研究恒速摊铺的问题。现采用了单神经元自适应PID控制算法,利用simulink对整个行驶驱动系统建立数学模型并进行仿真分析,仿真结果表明采用单神经元自适应PID控制效果要优于传统PID控制。     

脉冲均分调光的LED照明自适应控制模型

提出了一种脉冲均分调光的LED照明自适应控制模型。首先构建基于PMW信号的LED照明控制模型,并为了降低该模型在LED控制时灰度数据的阈值影响,将控制所用的灰度数据进行权值分割,最后实现脉冲均分调光控制的硬件系统。LED照明控制仿真结果表明,本文提出的脉冲均分调光的LED照明自适应控制模型能针对不同的场景控制LED设备的光照强度,且稳定性较好、鲁棒性更高。     

永磁同步电机自适应反步调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。     

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

神经网络在数控机床进给系统控制的应用研究

本文结合数控机床进给系统模型,将具有自学习和自适应能力的神经元模型与PID控制算法相结合,形成神经元自适应PID控制器应用于数控机床进给系统中,可以有效地适应各种工况,减少超调量,具有较好的鲁棒性和抗干扰性及跟踪性能。采用仿真和实验结果表明,该控制器具有一定的理论和实际应用价值。     

基于HLA的航天测控训练仿真系统研究

为了提高仿真系统的可重用性,提出采用HLA作为仿真体系框架,利用HLA把航天测控训练仿真系统设计为一个联邦,分析其系统组成并按功能划分为若干联邦成员,以便进行分布式仿真。阐述了基于HLA的航天测控训练仿真系统联邦的设计方法和思路,深入探讨了联邦成员的划分及对象模型的设计,并给出了仿真流程与三维显示的实现过程。     

基于光电经纬仪的空间目标滚动角测量研究

本文介绍了使用高精度的光测设备交会测量的方法来进行空间远程轴对称目标的姿态参数中的滚动角的测量，给出了滚动角测量的基本原理和精确的数学模型，并对系统的测量精度进行了计算与分析，给出提高测量精度的布站方案。     

基于系统动力学的新兴绿色产业链价值增值研究

运用系统动力学方法并以新兴绿色产业为模拟对象,建立新兴绿色产业链价值增值的系统流图和系统动力学模型,应用Vensim PLE对模型进行仿真模拟,构建仿真模型对新兴绿色产业链价值增值进行仿真预测,进而对新兴绿色产业链价值增值的影响因素进行分析,为新兴绿色产业的培育及发展决策提供参考。     

平台型企业商业模式创新驱动因素研究

平台模式的出现,为各大中小企业的发展和转型提供了新的方向,以平台型企业为研究对象,运用系统动力学方法,对其商业模式创新系统进行了全面分析,进而构建了平台型企业商业模式创新系统动力学模型。基于近年来在线旅游业的飞速发展以及数据的可获取性,选取在线旅游平台——携程网作为仿真实证研究案例,验证了模型有效性,并对模型进行复合模拟和敏感性分析。通过研究得出：大数据能力,双边市场效益系数,平台型企业服务质量系数以及影响扩散因子是平台型企业商业模式创新的关键驱动因素,进而提出相关建议。     

基于HLA的分布式虚拟维修仿真研究

利用虚拟现实技术仿真维修工作逐步成为维修工程领域一个重要研究手段，针对维修活动中存在协同交互工作的需要，本文以进行虚拟维修活动作为仿真平台，结合高层仿真技术HLA的基础框架，探讨开发分布式虚拟维修仿真系统，目的为提高维修活动仿真的控制性和灵活性以及便于各种分析评价工作的开展。阐述了分布式交互仿真技术和虚拟维修仿真，对分布式虚拟维修仿真平台框架、仿真对象模型和系统数据管理进行了分析。     

基于PID神经网络的电液比例速度控制系统的研究

通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节,有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性.     

便携式数字伺服系统控制算法研究

本文以便携式数字伺服实验系统为对象,研究了该伺服系统控制器的设计方法。论文描述了数字伺服系统的建模过程,详细介绍了工程设计方法,并按照典型I系统和典型II系统分别设计了电流环调节器和转速环调节器。通过MATLAB仿真对系统性能进行分析,实现了系统的双闭环控制。该算法解决了伺服系统中稳态精度和动态性能之间的矛盾,系统具有良好的动、静态性能。     

基于信息生态系统视角的移动图书馆社群化服务系统动力学仿真研究

【目的/意义】从信息生态系统视角入手探究移动图书馆社群化服务系统的构建和仿真效果。【方法/过程】 首先构建了移动图书馆社群化服务系统仿真概念模型;然后通过分析确定仿真模型边界,构建了系统动力学仿真 因果结构图和系统流图;通过为仿真模型编写方程、赋予参数,对模型的仿真效果进行检验。【结果/结论】仿真结果 显示用户参与积极性是移动图书馆社群化服务系统模型的敏感性参数;对不同参数下的仿真效果进行分析,本研 究提出关注关键用户、控制用户潜水现象、提高用户社群化行为积极性、注重服务技术提升等移动图书馆社群化服 务系统质量提升方法。     

微博社交网络舆情监测指标体系构建

在研究微博信息传播模式的基础上,借鉴网络传播中采用的信息空间模型构建了微博舆情的三维空间,对微博舆情的主客体进行分析,建立了微博舆情监测指标体系。该指标体系充分考虑了主客体的不同特点和关系,并提出体系中不同指标的量化方法,为管理者对微博舆情进行疏导提供了决策上的支持。     

UML在高校教材管理系统建模中的应用

UML是一种定义良好、易于表达、功能强大的统一建模语言,是面向对象建模领域的工业标准。以高校教材管理系统为研究对象,在分析了该系统需求的基础上,以Rose为建模工具构建了系统的用例模型、静态模型、动态模型和部署模型,对面向对象系统的分析和设计有一定的指导作用。