关于连杆机构运动分析的研究

文章在广义型转化理论的基础上,研究了连杆机构的运动分析,并实现了连杆机构运动分析的自动化。     

基于UGNX的空间连杆机构运动仿真分析

在UGNX软件平台中以RSSR为例,对空间连杆机构进行建模、装配,利用UGNX的运动分析功能建立相应的运动模型并进行运动学分析,得出构件某点的运动轨迹、位移、速度、加速度的规律曲线。     

基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发

将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。     

基于Solidworks Motion软件的机构运动仿真与分析

介绍了Solidworks Motion仿真软件的功能与技术特点,通过一个机构仿真举例,展现了这款仿真软件在机构运动仿真中的应用特点和操作的简便与高效。     

液压摆式剪板机的运动仿真分析

液压摆式剪板机是锻压行业的重要设备,能否实现预期的剪切动作是保证精度的前提。以往常规的设计主要靠经验和类比同型机器,设计的反复性大,周期长,可靠性差。本文介绍了机床的基本结构和工作原理,详述了利用Pro/ENGINEER软件建立摆式剪板机模型以及进行复杂运动仿真的一些应用技巧和方法,为提高新产品研发效率提供了一种有效的途径。     

基于Pro/E的凸轮机构运动仿真分析

凸轮机构是各类机器中广泛使用的传动机构,本文通过Pro/E软件对凸轮机构的实体建模和运动仿真分析,得到了摆杆的位移、速度、加速度的运动曲线,简化了设计过程,提高了设计效率.     

基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析

以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象,利用SolidWorks开展机械手爪结构设计,三维建模,然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹,作业空间情况,为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。     

基于SolidWorks软件的冲压机床虚拟设计与运动仿真

介绍了SolidWorks软件虚拟设计和运动仿真的基本功能,并给出了机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法和冲压机床仿真设计实例,实践证明SolidWorks软件在冲压机床虚拟设计与运动仿真方面具有良好的应用前景.     

内襟翼运动机构多体动力学仿真分析

本文在LMS Virtual.Lab Motion平台上建立了飞机内襟翼运动机构多体运动学和动力学仿真分析模式,通过仿真模型的分析结果,意在说明对飞机内襟翼等大型复杂运动结构建立多体动力学仿真模型的流程及方法,为下一步进行大型复杂运动机构运动学及动力学可靠性的分析和探讨提供计算仿真模型的依据。     

浅谈球杆系统的建模与仿真

球杆系统是普遍使用的一个实验装置,它是一个典型的开环不稳定系统,难点在于对小球在导轨上运动过程的稳定控制。运用牛顿法和拉格朗日法建立球杆系统的运动方程,并对数学模型在平衡点附近的小偏差范围内进行了线性化处理。同时给每种不同的数学模型设计了控制器并对系统进行调节,都实现了使系统稳定的目标,证明了文中所给出的几种线性化建模过程和控制器的校正是可靠的。在MATLAB的Simulink动态仿真环境下进行的试验与分析也验证了系统是稳定和可控的。     

基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一,以它为研究对象建立数学模型,应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析,获得各点的运动曲线进行对比,两种方法各有所长,分析结果显示直观。     

基于Pro/E的凸轮三维设计与机构运动仿真

本文应用Pro/E软件对机构进行运动仿真,并以盘形凸轮与推杆为例,介绍了运动仿真实现的具体步骤。     

苯乙烯装置仿真培训系统的开发

主要介绍了8万吨／年苯乙烯装置仿真培训系统的开发平台的设计，建模型机理以及仿真培训系统的功能，针对苯乙烯装置工艺复杂，涉及组分多的特点，按照该装置设计的物料和能量平衡关东．采用序贯模块法建立苯乙烯装置严格的机理模型．开发了多个化工单元设备的仿真模块。通过有效的过程分析计算和模拟．保证了仿真的实时性和外部特性的逼真性。     

模具三维仿真系统的开发与研制

将三维仿真技术有效的应用于模具制造和应用中,构成模具三维仿真系统,将会大大提高模具的应用水平,促使其有效的应用于机械制造中,为建设高质量的机械创造条件。为此,本文就三维仿真系统的开发与研制进行分析和探究。     

数字化三维人体运动的计算机仿真研究进展

作为“奥运科技(2008)行动计划”及奥科委的主要成员单位之一,中国科学院十分重视与其它成员单位及奥组委的密切合作,积极部署科技奥运项目,加强科技奥运咨询服务工作,有效地推动奥运科技项目的实施。在部署项目时,强调奥运需求导向,突出高科技特色;注重与院内外力量联合,加强技术集成,注重项目的工程化应用;加强与知识创新工程战略行动计划相结合,充分利用市场化机制,采取经费多元化方式支持。为更好地将我院科研成果服务于2008年北京奥运会,我院根据2008年北京奥运对科技提出的需求,与国家科技部、奥科委、奥组委、国家体育总局等有关部门紧密结合,积极在环保、交通、场馆建设、数字奥运、运动科研等方面组织了一批奥运科技项目。三年来,共计有10个项目获得国家科技部和我院支持。目前这批项目总体进展良好,其中一些项目已取得阶段性成果。为使广大读者及时了解这些项目进展,本刊与我院综合计划局项目管理处合作,从本期开始开设专栏进行连续报道。     

基于Pro/E与ADAMS行星齿轮轮系的参数化设计和运动仿真

利用Pro/E对齿轮进行参数化建模,将其装配模型导入到ADAHS中建立虚拟样机模型,继而对该模型进行运动仿真,得到其转速特性曲线.     

基于Simulink运动仿真与改进自适应遗传算法的曲轴优化设计

采用了Simulink仿真软件对曲柄连杆机构进行运动仿真,得到曲轴的受力极限情况,在此基础上,得到了最大拉伸载荷和最大压缩载荷对曲轴参数的约束,以及自身参数的边界条件约束,并进一步建立了以曲轴体积最小作为目标函数的曲轴优化模型,最终运用了改进自适应遗传算法来求解该模型的最优设计参数,并将其优化设计参数结果与实际曲轴参数比较,发现用改进自适应遗传算法求得的曲轴参数更加优于曲轴的实际设计参数。     

变电仿真系统与电网仿真系统的互联设计

随着我国的经济飞速发展,在电力系统运作过程中针对其建立仿真系统,将电力系统不断的研究并进行教学培训,这已经是一种必须的运作方法。变电仿真系统以及电力电网的仿真系统是现目前各个电力企业对电力技术专业进行培训过程中所必须的培训手段。     

模块化自重构机器人的运动仿真

本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。     

基于ADAMS与ANSYS仿真分析

本文以SOLIDWORKS为三维建模工具、ADAMS为动力学仿真软件,对机构中的每个构件进行分析求解。ADAMS进行动力学分析时可生成ANSYS软件使用的载荷文件(即.lod文件),ANSYS可直接调用此文件生成有限元分析中力的边界条件,以进行应力、应变以及疲劳寿命的评估分析和研究。