基于EtherCAT的机器人教学实验平台设计

为提高机器人实验教学的效果和降低实验平台的成本,设计并实现了基于EtherCAT技术的机器人教学实验平台.该平台由运动控制主站和从站两部分组成,主从站之间采用EtherCAT总线进行通信,使机器人设备能够快速接入从而实现灵活的拓扑结构.主站运行在PC端,主要由SOEM主站通信、G代码解析、运动学求解、机器人组件管理等模...     

PLC教学实验平台的设计与实现

利用组态软件开发PLC实验项目能丰富实验内容,模拟工业现场,达到理论联系实际的目的。以机械手为例,介绍用MCGS组态软件开发PLC仿真实验的过程,为PLC的实验教学提供一条新的途径。     

由行星齿轮构建的微送风装置的设计

针对送风机在微送风环节存在风速不均匀、调节困难等缺点,文章设计了一种由行星齿轮构建的微送风装置,通过行星齿轮和叶片进行自转和公转实现均匀送风,由机体上的控制风口实现风量和温度的控制。该装置可有效地提高生产效率,降低企业生产成本,可广泛地用于小颗粒物料、微电子设备行业。     

油气田井下磨铣工具教学实验平台设计与开发

针对油气田井下磨铣工具工作过程复杂、观测不便、危险程度高等问题,利用机电一体化技术设计开发了一种用于模拟井下磨铣工具工作过程的教学实验平台,本平台主要由动力模块、传动模块、磨铣模块、电缸模块和测控模块组成,可以对不同结构类型磨铣工具的工作过程进行教学演示,并实时采集磨铣过程中的转矩、转速与钻压等数据,完成磨铣工具的实验分析。本平台可以直观演示井下磨铣工具的工作过程,有助于学生加强对油气田施工现场的认识,加深对井下工具结构原理和工作过程的理解,并为学生开展创新训练和科学研究提供了实验条件。     

行星齿轮机构运动演示教具设计与试验

为帮助学生理解行星齿轮机构在不同工作状态下的运动形式,并验证行星齿轮机构的传动比公式,研究设计了一套包括机械机构和采集系统两部分的行星齿轮机构运动演示教具。行星齿轮机构由12V电机驱动,通过传感器及自编的Lab VIEW数据采集程序实时获取机构的运动参数,计算出实际传动比,并与理论数据对比。试验表明,该教具设计合理,小巧便携,能够直观演示行星齿轮机构运动状态。     

基于软件无线电的教学实验平台设计与实现

介绍一种采用软件无线电技术的电台原理教学及实验平台。为了提高教学效果,该平台能通过软件配置实现不同型号电台的主要功能,并实时或近实时获取信号处理中关键节点的信号特征,用于观察和分析。该平台采用ARM-DSP-FPGA的基本架构,设计适配的射频前端电路、功能模块算法及应用软件。用户可通过显示控制终端操作,根据预设实验项目进行配置,实现相应型号电台的基本工作过程。该平台针对典型电台进行软件及硬件设计,具有较灵活的配置和扩展能力,在线获取信号的功能一定程度上解决了采集分析实装电台信号的难题,有较强的实际应用效果。     

基于PXI的永磁同步电机RCP教学实验平台设计

设计了一种基于PXI的永磁同步电机快速控制原型教学实验平台,阐述了实验平台的整体硬件结构和软件应用进。采用Matlab/Simulink实现永磁同步电机控制算法自动代码快速生成,快速验证算法的可行性。采用LabVIEW图形化编程实现对FPGA板卡资源分配,再通过Veristand实现控制算法与硬件资源对接,并且快速实现上位机的设计。利用上位机监控系统控制永磁同步电机运行状况,实现永磁同步电机瞬时波形实时观测。该平台功能完善、安全可靠、操作简单,可完成永磁同步电机先进控制算法快速验证。     

基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台设计

笔者借鉴国外较为成熟的经验,将教师通过产学研合作开发的新产品进行技术改造,将最新的科研成果及时地融入到教学实践中。设计的基于多传感器融合的移动机器人教学实验平台可以完成模电、数电、自动控制理论、单片机、计算机控制技术、信号分析与处理、传感器原理及应用等多门涉及自动化专业核心课程的实验。通过该实验平台将课程学习嵌入到实际工程背景中,提升学生的工程实践能力。     

智能搜索算法在线教学实验平台的设计与实现

为了更好地满足人工智能课程教学的需求,以一种低耦合、高可扩展性的架构,实现了一个以A*算法、模拟退火算法和遗传算法为主题的简洁易用的算法教学实验平台。该平台使用Flex技术来实现算法的演示,使用J2EE和XML相关技术完成后台的设计,并通过C/C++语言完成验证算法的实现。平台提供了A*算法、模拟退火算法和遗传算法的演示程序和验证程序,可以帮助学生直观地学习不同智能搜索算法,为教师和学生提供一个在线互动的教学实验平台,也方便学生开展各算法的自主实验设计。     

基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计

为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。     

多网络融合的教学实验平台设计与实现

随着网络技术的飞速发展,高校建起了基于IPv4、IPv6、WIFI、ZigBee、6LoWPAN的网络教学实验平台,众多的实验平台在人力和物力方面造成了浪费。针对这种现象,提出了多网络融合的教学实验平台解决方案,设计了融合IPv4、IPv6、WIFI、ZigBee、6LoWPAN技术的教学实验平台,实现了平台各模块的功能,搭建了多网络融合的教学实验平台,并在校园网环境下对该平台进行基于6LoWPAN协议的WSN和IPv6网络连通性测试和ZigBee组网传输温度测试。测试结果表明,基于6LoWPAN协议的WSN和IPv6网络能够相互通信,基于ZigBee协议的WSN能够传感温度,该平台能完全满足师生实习、实验的要求,有很强的实用性。     

电子信息课程教学实验平台

正Proteus实验室采用Proteus仿真软件,结合相应的硬件平台以及配套的教学实例资源,构成一个从虚拟到实际、从软件到硬件、从概念到产品全过程设计的多功能实验平台。实验范围创新实验层毕业设计|企业产品研发|各种命题的电子设计竞赛     

行星齿轮减速器的最优化设计

介绍了行星齿轮减速器单目标优化问题数学模型的建立。在以体积为最小的基础上,以优化模数、齿数、齿宽为主要目标的单目标函数,并用内点惩罚函数法进行寻优,进行迭代得到最优解。通过对具体实例进行分析,结果表明该方法经济可靠,是一种具有工程实用价值的设计方法。     

基于linux的自动虚拟主机Web教学实验平台的设计

针对B/S型Web教学的特点,设计了一种基于Linux的自动虚拟主机Web教学实验平台,该平台采用核心模块加扩展模块的设计方式,整合php、proftpd、mysql数据库和Linux操作系统,使高校Web教学课程开设、管理更加方便、高效,可使学生更快掌握开发的主流技术。     

智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发

针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。     

大数据算法库教学实验平台设计与实现

为使学生能够亲身体验大数据研究及实践流程,并改进传统数据分析课程相对陈旧的实验内容,文章以该校大数据研究所的研究成果为基础,为学生构建了基于Hadoop的大数据算法库教学实验平台。该平台适用于数据高并发场景,能够适应复杂大数据处理及计算需求。并在平台基础上实现了土地大数据教学案例,通过友好的界面化操作,为学生提供了一套全生命周期的大数据处理解决方案。     

行星齿轮传动在采掘运机械中的应用

本文对行星齿轮传动在采掘运机械中的应用进行了分析,指出了行星齿轮传动在特定机械中的应用特点、具体作用和工作原理。     

万吨列车编组制动系统综合教学实验平台设计

为了让科研设备为教学服务,基于西南交通大学万吨列车编组制动系统定置试验台,开发了适用于教学的万吨列车制动系统综合实验平台。在介绍实验平台基本组成和工作原理的基础上,重点阐述了基于Lab VIEW的实验平台软件设计,同时以制动波速和缓解波速实验为例,分析了实验教学的具体过程。该实验平台功能齐全,能够满足机车车辆专业列车制动课程的所有基本实验,对于加深学生对列车制动原理的认识和理解,丰富列车制动课程的教学内容都起着十分积极的作用。     

供配电与照明仿真教学实验平台设计与实现

传统的供配电与照明系统教学实验存在知识混乱、认知能力弱、可操作性差、沉浸感不强等问题。以某综合楼为蓝本,利用虚拟现实技术、Unity 3D开发引擎特性及HTC vive强大的硬件支持,在分析教学、实验需求与目标基础上,结合现有条件,设计了集理论学习、设备认知、实验实操、练习考核于一体的建筑供配电与照明仿真教学实验平台。详细分析其功能,阐述操作过程。该平台可激发学员学习热情,提高教学质量,减少实验设备投资,完善系统考核与评价功能。     

基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台设计

为加强对学生创新思维和综合创新能力的培养,融合自动化专业理论与实践技能,培养学生综合运用专业知识进行系统设计的能力,构建了基于FPGA的四旋翼无人机综合教学实验平台。该平台的设计与搭建融合了嵌入式技术、控制理论、基础电、数据采集处理技术、计算机控制等多门课程。运用模块化设计,在一个平台上实现多种实验内容的自由组合和分解,为学生提供了新的仿真和实践平台,完成了一体化综合教学平台设计,培养了学生的创新实践能力。