基于数字冰壶系统的人工智能实验教学设计与实践

数字冰壶系统是冰壶运动在数字空间中的虚拟仿真呈现.应用数字冰壶系统开设虚拟仿真实验,可以帮助学生了解冰壶冰上运动模型建模和冰壶碰撞模型建模相关理论知识,学习在数字冰壶系统中设计各种智能策略来实现数字空间中冰壶的智能对战,深入理解强化学习、博弈论等理论知识并在实验中加以验证.     

黑龙江省中小学校广泛开展冰壶项目可行性研究

本文从增进学生身心健康,丰富业余文化生活,提高我国冰壶运动水平等方面分析、论证黑龙江省中小学校开展冰壶运动的必要性。同时,笔者认为黑龙江省中小学校具有广泛开展冰壶运动的气候条件、师资条件及经费条件,因此,在黑龙江省中小学校开展冰壶运动也是可行的,并设想了学校代表队、俱乐部在黑龙江省中小学组织冰壶比赛的形式。     

“项目式”强化训练的机器人实验教学方法

随着机器人技术的不断发展,国内越来越多的高校开展了机器人课程。在分析机器人实验课现有问题的基础上,摸索总结了一套"项目式"强化训练的机器人实验教学方法。该方法以具体的机器人设计和应用的项目任务为依托,改善对学生的机器人实验教学,并综合加强实验平台建设、优化交叉课程教学、提高授课教师素质等多种方法,着力提高机器人实验的教学质量和效率。教学实践证明,该方法能够提高学生对机器人实验的学习积极性和主动性,加深学生对机器人理论知识的认识,强化学生的动手实践和团队合作能力,满足提高教学质量和效率的要求。     

赏析高考试卷中有关冰壶运动的试题

"七年艰苦无人问,一朝登顶天下知".中国女子冰壶队的姑娘们自2002年组队后,一起共同度过了7年最艰难的时光,终于在技术战术水平上突飞猛进,在2009年首次获得了世界锦标赛冠军,这引起了我国人们对冰壶运动的关注,也成为高考命题的热点.在2009年全国高考物理试卷中,有的试题就直接以冰壶运动为背景,考查了匀变速直线运动、动能定理等知识点.     

青少年冰壶训练中的每局战略及开局战术选择初探

本文通过运用文献资料法,访谈法等研究方法,初步归纳和总结出了青少年冰壶训练中的每局战略,并对其中的保护战略和得分战略进行了详细的分析。此外,根据每局战略的不同,以及应对方式的不同,归纳出了常用的开局战术选择。由此,希望对青少年冰壶初学者熟悉冰壶运动,掌握冰壶运动起到一定的指导意义。     

基于软硬协同的"人工智能芯片"实验教学研究

人工智能芯片技术作为现代信息化的核心技术具有发展迅速、多维化、复杂性的特点,迫切需要进一步提升高校在人工智能领域人才培养的能力.随着人工智能技术的快速迭代,"人工智能芯片"作为本科核心课程需要与时俱进地进行教学改革.通过提出软硬协同的"人工智能芯片"实验平台与阶梯式实验教学模式,结合线上软硬件平台,采用自动评测系统,构建智能化、网络化及个性化的实验教学体系,循序渐进地激发学生对"人工智能芯片"课程的学习兴趣,因材施教,培养学生创新性思维和独立解决问题的能力,实现为构筑人工智能社会输出复合型人才.     

基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统北大核心

该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。     

拖动示教教学机器人研究与设计

为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定。该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用。     

基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。     

运动控制系统课程体系改进与创新

通过对上海交通大学自动化系本科生、研究生教学实践的研究改进、创新人才培养方法的推广应用,建立了理论教学与创新实践相结合的运动控制系统课程新教学方法。在"十一五"教材的基础上,通过增加新内容和丰富教学参考书,研制应用于实践教学的机器人系统,创建竞赛机器人实验室,突破传统的训练式教育模式,建立了以人工智能和机器人为主题、以创新实践与国际化为手段的运动控制系统课程教学新模式,为自动化专业运动控制系统课程体系建设积累了经验。     

室内"冰壶"赛

"什么壶没有盖?"对啦,谜底就是冰壶.冰壶可不是冰的水壶哦,它是一种运动项目.宝宝,你想和爸爸玩一玩冰壶运动吗?很简单,准备两个一次性杯子和几块冰块就可以啦,赶紧来试一试吧! 准备材料:装有冰块的一次性纸杯,勺子,画好图案的图片(帽子、手套、衣服、鞋子、围巾).     

我国人工智能教育现状与愿景分析

人工智能教育是人工智能与学习相结合的一个新领域。笔者进行了121份电子问卷的调查,有47.93%的被调查者认为教育机器人会取代教师的教学活动,占比例最大。它既有智能等的优势,又有情感方面等不足。其发展趋势为教育机器人、校外辅导、特殊教育等应用。     

基于机器人实验教学的虚拟仿真集成技术探讨

机器人实验教学是高校培养工程科技人才综合实践能力的核心课程之一。由于机器人价格昂贵、数量少,导致学生实践操作机会有限。仿真技术的发展,为解决这一问题开辟了新途径。利用计算机仿真技术、虚拟现实技术以及人工智能控制技术,突破MATLAB与ADAMS联合仿真关键技术,将系统仿真与三维虚拟样机建模结合起来实现机电液一体化,设计了面向锻造机器人的数字虚拟仿真集成平台,可作为机器人实验教学演示的工具。学生可在数字虚拟仿真环境中直观地对锻造机器人虚拟原型进行结构优化设计、性能评价、制造和使用仿真等操作。该平台对启迪设计创新、提高设计质量、减少设计错误、缩短开发周期有参考价值。     

基于V-REP的机器人仿真实验系统及教学

机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了一套6自由度通用工业机器人仿真实验系统。首先建立了机器人的V-REP模型,进行系统动力学参数设置,然后与MATLAB的轨迹规划算法进行联合仿真和验证。开展了学生线上实验教学和探索,可替补实验室的现场实验。仿真实验系统可以进行机器人的运动学、动力学和轨迹规划算法的仿真实验,能够提高学生的机器人理论分析和设计能力。     

高中机器人校本化教学策略与实践研究

2003年4月,教育部正式颁布《普通高中技术课程(实验)标准》(以下简称《标准》),首次在"通用技术"和"信息技术"学科中设立了"与机器人相关"的教学模块。《标准》要求机器人教学模块基于计算机技术的学习平台,将机械传动与单片机的应用有机组合,给学生提供一些当代的先进技术和先进思想,并据此解决一些实际问题,学生会简单使用一种人工智能语言解决简单问题,感受人工智能技术的丰富魅力,增强对信息     

中学机器人竞赛与教育的现状及对策

2003年,教育部把"人工智能基础"课程作为信息技术教学的技术选修模块引入中小学选修课程后,中国的人工智能教育在大众化和普及化层面上进入了一个新的阶段。智能机器人作为人工智能的重要应用领域,在中小学获得了迅速发展。截至目前,全国已经有近百所中小学成为机器人教学实验学校。目前,机器人教育正借着机器人发展的这股势头在全     

并联机器人在机械工程实验教学中的应用

在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题。结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践。实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法。     

管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计

为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等。实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度。学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高。     

冰壶运动在中国发展面临的问题探析

本文对部分冰壶运动大省市该项目的现状及影响其发展的因素进行了调查,并在此基础上提出了解决问题的路径,旨在促进我国竞技冰壶运动水平的提高。     

机器人技术的实验教学改革与实践

针对"机器人技术"实验教学中所存在的问题,从实验内容组织、机器人实验平台构建、教学方法等方面提出了"机器人技术"课程的实验教学改革的思路。利用模块化的实验降低实验入门的难度,采用了学生自制实验平台与高级通用实验平台相结合的方法,建立了一种分层训练实验模式。以项目教学法为主,将机器人技术实验课程变成实验技能训练、项目训练、理论与实践相结合的交互平台,从而达到了提高学生理论应用能力与综合实验技能的目标。