无人驾驶,并不遥远

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上,而驾驶室里竟然没人!该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照,允许其正常上路。国家自然科学基金委员会近日称,我国自主研发的无人驾驶汽车今年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。什么是无人驾驶汽车?无人驾驶汽车如何安全行驶?研发的障碍在哪?无人驾驶时代我们的     

基于无人车竞赛的车辆工程专业课程实践教学方案设计

针对汽车行业高层次复合型人才需求与传统汽车专业人才培养机制不匹配的现状,浙江大学工程师学院积极落实新工科建设计划,创新开设汽车工程及其智能化研究生项目制培养模式。随着自动驾驶汽车技术发展的教学需求,在车辆工程专业课程设计与实践课程中以无人驾驶小车为教学载体,开展从无到有的无人驾驶小车平台搭建、功能设计与课程竞赛等多项实验实践教学活动,不仅加深了学生对前置专业理论课程的理解,还充分发挥跨学科团队成员优势培养学生发现问题、解决问题的能力,是面向汽车行业智能化的发展趋势,也是培养复合型、创新型和应用型专业人才的有益探索。     

智能控制课程:用科技点亮梦想

“智能控制”是指在无人干预的情况下,能自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术.随着无人驾驶的智能汽车、无人操控的智能飞机以及我国自主研制的嫦娥飞船、玉兔月球车的成功投入使用,学生对“智能控制”的兴趣日益浓厚.因此,我校在两年前就开始了此方面校本课程的开发与教学实践.     

基于车联网技术的无人驾驶汽车设计与实现

基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.     

把机器人小车升级为无人驾驶小车

<正>问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。     

无人驾驶汽车的风险及其法律应对

在各国对相关技术的扶植和推动下,无人驾驶汽车技术得到迅猛发展,但与此同时整个行业也面临着日益凸显的风险,通过立法修复相关安全隐患,是影响技术发展速度的关键一环。谷歌、百度等企业都预计无人驾驶汽车5年内可以上路,但我国针对"无人车"的法律法规和政策仍处于空白状态,继加州无人驾驶法案出台,我国应加快推动立法步伐,构建新的保险模式,明确无人驾驶汽车交通事故责任归属问题,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。     

基于YOLOv5的交通灯识别系统建立

随着云计算、人工智能、传感探测技术、自动控制技术、通信技术等的不断进步,无人驾驶技术也得到了快速发展,同时人们对无人驾驶汽车的接受度正在逐渐提升。其中,道路交通的环境感知是研究无人驾驶汽车技术的重点和难点,对交通灯的自动检测与识别是道路交通环境感知的重要组成部分。为了保证交通灯识别的准确性,文章提出了一种基于YOLOv5的交通灯识别系统,该系统可以准确地检测和识别交通灯的颜色,区分方向与数字。试验结果表明,该交通灯识别系统的识别准确率可达95%以上。     

汽车液压与气压传动课程创新实验研究

针对汽车液压与气压传动课程进行创新实验研究,探索将验证性实验进行改革,引导学生参与创新实验设计,以创新能力培养为实验目标,通过改革教学方法、改进实验内容,缩短培养目标与实践能力之间的"鸿沟",有条件地开放实验室,鼓励学生进行自主实验设计,变被动学习为主动学习。     

汽车构造虚拟仿真实验教学中心的建设与实践

介绍了"汽车构造"虚拟仿真实验教学中心的建设意义、平台建设、管理体系等内容,探讨了该中心在产学研合作、自主式实验教学体系等方面的特色与创新,以及关键点上的实践经验.结果表明,该在汽车构造专业实践教学效果和培养学生专业素养等方面,具有显著成效.     

汽车构造课程“三模块”教学改革的探索与实践

针对“汽车构造”课程教学存在的重理论,轻实际,重教学,轻自主学习等问题,进行了以“理论教学、实践教学、自主学习”三模块相互联系,互补互促为基本内容的新的课程教学改革。实践表明,这一改革激发了学生的学习兴趣和主动性,促进了理论与实践、学习与研究、模仿与创新的结合,提高了教和学的成效。     

人工智能时代无人驾驶汽车交通事故责任问题探讨

人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的"在场"责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。     

论无人驾驶汽车交通事故侵权责任

在无人驾驶领域,依靠数据+算法支撑的智能系统将全权替代人类驾驶行为,无人驾驶汽车也因此具备高度"自主性"。其所引发交通事故侵权致损时,至少在责任主体认定、二元归责原则适用和责任类型划分等方面给现行侵权法提出挑战。而赋予无人驾驶汽车独立法律人格既与法理不符,也难应对司法实践。故我国侵权法宜通过确立三元归责原则体系(过错+无过错+公平责任),建构"产品责任+机动车交通事故责任"相结合的适用规则,并以建立无人驾驶汽车责任强制保险为配套机制的进路加以应对。     

港口物流自主车辆交通协同控制与仿真

为了推进绿色港口纯电动无人驾驶系统的研究和应用,研发了一套新的自主车辆交通协同控制与仿真工具。将半实物仿真技术充分应用于港口物流系统的有效模拟,建立了多智能车辆交通控制模型,创新地提出了一种面向全局优化的交通实时预留调度方法,具有模块化设计、虚实融合、低成本等技术特点和优势,可用于港口码头的辅助规划设计、软件开发测试和员工培训,也可作为高校教学科研的创新实验工具。     

触摸智能机器人时代 引领自主运动控制研究——专访清华大学自动化系张涛教授

<正>由清华大学自动化系张涛教授主持的"复杂环境下机器人智能自主运动控制研究"荣获2014年教育部自然科学奖二等奖。张涛及其团队夜以继日地辛苦耕耘,换来了智能机器人研究领域秋的收获,为我国深空探测航天器、无人机、无人驾驶汽车、水下机器人等复杂智能无人系统的研究提供了重要理论基础和关键技术保障。知之者不如好之者,好之者不如乐之者谈到机器人,好莱坞影片中对未来世界机器人的定     

“呆萌”的探路者

绿灯亮起,路口处一辆无人驾驶的汽车缓缓启动,平稳地行驶在公路上。只见汽车的方向盘不时自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人横穿马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段,却在英国的大街上真实上演。     

无人驾驶汽车

你是否曾想象过,有一天驾车在上班的路上,再不必全神贯注地手把方向盘、脚踩刹车,而是悠闲地看报纸、喝茶或聊天,因为有全自动无人驾驶汽车载着你在车海中灵活穿行。如今,德国一家公司应用先进科技把无人驾驶汽车变成了现实。该公司发言人向参观者介绍了这款无人驾驶汽车的先进之处。     

新课程改革与高中物理课题研究

物理课题探究教学是一种培养科学精神和创造性思维的实践活动,它重视学生的主体地位,鼓励学生自主学习,最大限度地发展学生的创造性思维,提高实践能力,充分培养学生的自主学习能力和独立研究能力.其内容主要有物理试验、科技制作、新科技问题的学习报告、社会调查、扩展性学习等方面.物理课题研究教学包括课题选择与准备、教师引导与参与、学生自主学习与提高、成果分析与展示等基本环节.和研究性学习一样,课题研究是按照教育的基本认知规律进行的,学生需要评估课题、设定研究目标、筛选研究内容、控制研究过程、论证研究结果.其侧重点是过程和方法,而不是结果,它的最终目标,就是要培养学生的创新意识和创新精神,提高学生的实践能力,全面提升学生素质.     

自动观光车仪表盘人机界面原理分析

无人驾驶汽车由于无须乘坐者对车辆实施监控,只能通过汽车仪表面板的显示了解车辆信息,其人机界面的设计就尤为重要。对无人驾驶汽车的仪表面板的人机界面设计原理作了简要阐述,就显示装置在自动观光汽车面板中的选用、设计、布局作了简要探讨。     

基于传感器融合的一种多目标车辆识别跟踪方法

为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号.     

新课程改革与高中物理课题研究

物理课题探究教学是一种培养科学精神和创造性思维的实践活动,它重视学生的主体地位,鼓励学生自主学习,最大限度地发展学生的创造性思维,提高实践能力,充分培养学生的自主学习能力和独立研究能力。其内容主要有物理试验、科技制作、新科技问题的学习报告、社会调查、扩展性学习等方面。物理课题研究教学包括课题选择与准备、教师引导与参与、学生自主学习与提高、成果分析与展示等基本环节。和研究性学习一样,课题研究是按照教育的基本认知规律进行的,学生需要评估课题、设定研究目标、筛选研究内容、控制研究过程、论证研究结果。其侧重点是过程和方法,而不是结果,它的最终目标,就是要培养学生的创新意识和创新精神,提高学生的实践能力,全面提升学生素质。