工业机器人自动视觉检测综合实训平台的设计与实践

为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。     

基于柔性模块化重组的智能制造综合实训平台

为解决智能制造人才培养过程中实验平台资源设备不足、教学知识覆盖面窄、产教融合不足和投资效能低下等问题,该文采用柔性模块化的方式,通过设备、单元、系统逐层构建智能制造系统的各功能模块,集成MES、SCADA、仿真和管控等工业软件模块,搭建基于柔性模块化的智能制造工业级开放式实训平台。该平台结合智能制造相关专业知识和课程,建立了多层次的柔性定制开放式实训体系,兼顾实验/实训和科研。同时,该平台以实际工业场景需求为例设计实训项目,能够根据不同人才需求层次自主柔性定制智能制造实训模块和项目,平台延伸和覆盖了智能制造教学知识点范围,进一步挖掘了资源设备的教学价值。     

基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发

工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。     

电工电子智能实训平台的设计和应用

为满足对低年级学生解决复杂工程问题能力培养的需求,本文基于信息技术改造实训内容,设计了一种电工电子智能实训平台。实训平台采用工业触摸屏和PLC相结合的方式实现照明电路和电机的控制,实训项目具有很强的工程背景,能够让学生在学校里就可以体验到企业实际的操作流程。平台将无线远程控制技术与智能手机相结合应用到照明电路智能远程控制实践教学中,利用手机App进行远程控制大大激发了学生的学习兴趣。借助该平台,不仅可以满足电子信息类专业电工电子技术实训基础任务的锻炼,同时还可满足综合创新实训项目的要求,有利于提高实践教学质量和效果。     

基于工业4.0的智能工厂实验系统的搭建及应用

杭州电子科技大学"智能制造技术"国家级实验教学示范中心与西门子(中国)有限公司合作,打造了校内综合实验平台。该平台由六大子平台组成,其中体现工业4.0理念的是"智能工厂实验平台";而"智能工厂实验平台"的核心,是智能工厂实验系统。基于此,文章搭建了基于工业4.0的智能工厂实验系统,介绍了该系统中设计的13个实验项目,并进行了相关项目的实践训练。基于工业4.0的智能工厂实验系统的搭建及应用,成功打造了基于工业4.0的现代制造工程实验平台,有利于将学生培养成为具有前瞻视野、工业4.0理念、"两化融合"能力的卓越工程师。     

基于物联网技术的YL796型智能建筑工程实训系统施工设计

基于物联网技术的YL-796型智能建筑工程实训系统以模拟建筑平台为基础,包含视频监控及周边安防系统、DDC智能照明系统、物联网智能家居系统等项目的设计安装与调试,能够训练与检验学生的团队协作、计划组织、交流沟通、工程规划及实施等能力。根据平时教学和技能大赛集训经验,针对该系统中智能楼宇建筑功能的实现进行了相关设计与研究,旨在让学生能在短时间内完成较为复杂的项目工程,提高工作效率及效果。     

基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计北大核心

提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。     

基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计

提出了基于CBE+CDIO理念进行工业机器人教学设计的新模式,依托校企联合开发的"智能制造技术创新与应用开发平台"进行了工业机器人技术应用课程模块化实训项目设计,以"码垛工作站的安装与调试"实训项目为例,进行了"构思—设计—实施—运行"4个阶段的教学设计。实施表明,CBE+CDIO理念在工业机器人应用技能人才培养中的应用可以在保证较高培养质量的同时,有效加快相关行业应用型人才培养的速度。     

自动化实训实验室的建设与实践

为了满足CDIO人才培养模式和"卓越工程师教育培养计划"对培养学生工程实践能力的要求,研发了自动化生产线实训平台,建成自动化实训实验室。实训设备以实际工业系统为原型,涵盖完整的自动化工厂实训系统。依托自动化实训实验室,开设自动化生产线实训课程,应用主动式教学理念,以学生为主体、以工业过程项目设计流程为依据,兼顾学生综合素质的培养,可以有效地培养学生的工程实践能力、设计能力、工程管理能力和创新能力。该实验室建设具有一定的先进性和通用性。     

智能制造及虚拟仿真工程训练项目设计与实践

从实现制造强国的人才需求战略目标出发,以学生为本,围绕工程训练中心建设的"智能制造综合实训模块"及"虚拟仿真模块",对模块的课程体系、课程设置、师资培训等进行了详细阐述。通过加强"智能制造"实训环节及虚实结合的实训模式,提升了学生的工程素养、实践能力及创新意识,提高了智能制造人才培养质量。     

“卓越计划”下项目驱动型自动化生产线实训平台研究

为了有效实施"卓越计划",探讨了项目驱动型自动化生产线实训平台的开发与应用。该平台结合主动式教学理念,以学生为主体,以自动化生产线工程项目为依托,以工业过程项目设计流程为依据,兼顾学生综合素质的培养,可以有效地培养学生分析、提出方案并解决工程实际问题的能力及产品开发、设计、技术改造与创新的能力。该平台具有一定的通用性,可以推广到其他电类相关的实验教学中。     

高校智能视频监控实训平台设计探究

针对高校视频监控实训中系统性弱、管理效率低下等问题,以治安监控项目为背景,结合服务器虚拟化、网络存储以及通信技术,设计了一种智能视频监控综合实训平台。采用"三码流"机制,集成信息采集、传输、管理、存储与显示的5个典型功能模块,实现大规模行业视频监控的资源共享与业务管控。平台为智能视频监控技术学习提供了较好的实训环境,有效提升了实训室平台日常运维和管理的便捷性。     

基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置设计

RFID技术已广泛应用于工业制造领域,能够降低企业成本、提升企业智能制造能力。针对目前高职工业机器人专业实训的不足,提出基于RFID技术的工业机器人分拣实训装置的设计,以实现几种不同形状、颜色工件的分拣,对提升学生新技术应用能力和拓宽专业视野以期具有一定指导意义。     

“智能制造实训教学系统”创新实训课程教学探索

文章基于“智能制造实训教学系统”,以“化整为零、联零为整”的教学思路,“虚实结合”的教学策略,“以赛促教”的评测手段,将智能制造实训教学系统划分为智能加工单元、智能检测单元、总控信息管理三大模块。依据三大模块,分专业、分模式设计了层层递进的教学课程,使工业化真正走入课堂,为培养学生的工程思维提供了良好的教学平台。     

基于物联网的移动机器人综合实训平台设计

以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力。     

新工科背景下智能制造虚实结合项目教学的探索与实践

针对智能制造工程专业项目教学实施过程中的硬件不足、投入成本高、建设周期长、人身与设备安全等难题,根据智能制造数字化、系统化、综合化等特点,结合先进的虚拟仿真技术,进行智能制造虚实结合项目教学的探索与应用研究。阐述了虚实结合项目教学的指导思想,提出了虚实结合的系统级、设备级、基础级分层次的三级项目教学体系,并进行了虚实结合项目教学平台的建设。通过该平台,实现了从虚拟到实训、从基础到系统的创新训练,有效提高了学生的实践能力和创新能力,且不受硬件条件的限制,为进一步提升人才培养质量提供可行的思路。     

机器人自动化综合实验教学平台设计

设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。     

基于PLC的电气控制实训平台设计

针对目前PLC实训装置技术滞后、直观性差、不利于学生自主设计等问题,设计了基于S7-1200 PLC的电气控制实训平台。分析了实训平台的工作原理并给出可参考的实训项目,介绍了如何利用实训平台来实现异步电机闭环调速控制。该实训平台提高了学生的实践能力,取得了良好的教学效果。     

智慧工厂创新创业实践平台——洛阳理工学院与深圳市杨森工业机器人股份有限公司联合开发

<正>智慧工厂创新创业实践平台是集成工业机器人、智能制造装备、机器视觉、工业物联网、工业生产大数据为一体的全自动化智慧工厂解决方案。是一个具有可拓展性、开放性的综合性创新创业实践平台。平台实现了完整的工业化实际生产场景,可为工业机器人、机械设计与制造、机械电子工程、自动化、计算机控制技术、电气工程、信息技术、材料成型、材料加工、生产管理等学科提供创新创业实践支撑。工业机器人模块主要由六关节机器人、SCARA机器人、直角三坐标机器人系统组成。可以开展工业机器人编程、工业机器人集成应用、工业机器人设计与制造、机器人运动学和动力学分析、机器人轨迹和路径规划等相关实训实践。     

CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索

通过分析CBE教育模式的特征、内容及管理方式,依据工业机器人编程操作岗位职责,构建了工业机器人技术实践教学内容,进行了工业机器人技术实训项目的模块化设计,分析了学生在基础实训模块、专业实训模块、综合实训模块中所需掌握的职业能力。通过引入企业资源、微课,开拓校外实践基地方式解决实训设计中遇到的问题,借鉴CBE理念设计的"工业机器人技术"实训项目,培养了学生的职业能力,同时此教育模式也在专业建设上取得了显著成果。