液压起重机操作自由悬浮载荷的动态特性（英文）

目的:对载有自由悬浮载荷的液压驱动起重机的动态特性分别在升降运动和回转运动两种工况下进行研究,建立动力学模型并验证其正确性。创新点:1.为了简化任务,将两种运动分开讨论。一次只考虑一种运动,把起重机看作具有三个转动关节连接的运动链;2.为起重臂的运动问题构造微分方程,使用了通用的牛顿-欧拉算法;3.对运动和动力模型进行仿真,得到摆动角度、液压压强和连接作用力随时间的变化曲线,并通过实验进行了验证。方法:1.建立系统的运动和动力模型,分别对回转运动和升降运动两种工况下的液压缸压强进行推导;2.在两种工况下,对起重臂转角、液压缸压力和最大行程前臂液压缸反作用力进行仿真计算;3.将实验获得的有关参数的曲线与仿真得到的曲线进行对比,验证模型的正确性。结论:1.在液压起重机运动期间悬浮载荷的摆动对起重机的机械系统和液压驱动系统本身具有强烈的影响,所以在系统设计中不能忽视;2.系统性能提升的主要方向是安装控制系统以减小载荷摆动(特别是在起重机回转运动时);3.本文建立的考虑了负载的大角度摆动和液压驱动系统的动力学模型得到了验证,表明其对起重机运动仿真的适用性。尽管分开考虑了两种典型运动,但所用的建模方法还是适合对起重机一般运动的研究。     

基于多体动力学的发动机稳态工况动态转矩计算

理论分析发动机转矩波动产生机理,通过有限元分析得到离散化曲轴模型,建立了滑动轴承动态接触数学模型;协同各子部件间动力学关系,考虑燃气压力、变惯性力等激励载荷,在ADAMS中建立发动机曲轴连杆机构多体动力学模型,仿真计算发动机不同稳态工况下动态转矩,研究曲轴弹性、滑动轴承弹性支承、输出转速等对发动机输出动态转矩的影响。通过试验对比和简谐分析,表明了仿真方法的可行性和准确性,为车辆动力传动系统的扭振分析提供激励条件。     

基于箱形梁CAD/CAE有限元分析

文章利用SolidWorks建立起起重机箱形梁三维几何模型,利用HYPERMESH进行有限元前处理建立三维有限元模型,并根据实际工况施加载荷和约束,再利用有限元计算软件NASTRAN对其进行分析计算,对箱形梁在外载荷作用下的应力及变形进行了有效的模拟和计算,并对其动态特性进行了简单的模态分析,为快速、准确的对起重机性能的评估、故障分析与排除提供了一种新的途径。     

关于QY16型汽车起重机回转支承偏载原因分析

从QY16型汽车起重机在使用过程中的承载状态分析入手，分析了产生回转支承偏载的原因，从而提出了防偏载的方法要点。     

基于ZVR 控制的塔式起重机回转运动的仿真研究

通过对塔式起重机的受力分析,采用MATLAB/Simulink软件建立了塔式起重机的仿真模型,分析了ZVR(ZV radial-motion assisted shapers)整形器在消除塔机回转运动时摇摆的设计方法,并对塔机回转运动时重物的摇摆轨迹进行了仿真,验证了ZVR整形器的有效性。     

塔式起重机防摇摆控制系统研究

针对塔式起重机负载摆动幅度大、影响吊装工作效率的问题,使用MATLAB/Simulink软件搭建塔式起重机动力学仿真模型。分析了EI输入整形器(极不灵敏输入整形器)防摇摆的设计方法,并通过塔式起重机回转运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证了采用EI输入整形方法抑制负载摆动的有效性。     

特高压单柱拉线塔主柱扭转刚度实验系统

目前对主柱扭转刚度的研究主要通过理论分析和有限元计算,分析计算结果的准确性并未进行过实验验证。为此该文设计了一种测量主柱扭转刚度的实验系统,通过在主柱模型施加载荷并测量其发生的扭转角,可得到主柱模型的扭转刚度。实验结果表明:使用该系统测量主柱模型的扭转刚度,测量原理简单,测量方法简便易行;与理论计算、有限元计算结果对比较为吻合,具有较高的准确性与实用性。     

基于有限元法的取料机回转下部机构应力变形分析

某钢厂取料机的回转下部机构的机械性能可能有所劣化,该厂提出对下部机构进行重新设计。为准确反应该回转下部机构的应力及变形,采用有限元法进行分析。首先建立取料机回转下部机构的有限元模型,基于轮压测试结果,施加载荷,计算回转下部机构的应力场及变形情况,在此基础上计算了回转机构的疲劳寿命。结果表明,回转下部机构局部应力集中,变形较小,可以继续使用。     

合肥市U型钢筋混凝土地道桥的静载分析

U型钢筋混凝土地道桥的受力计算比较复杂,涉及到挡土墙土压力计算的水土分算和水土合算,本文通过大型有限元软件ANSYS,建立U型钢筋混凝土地道桥的有限元模型和力学模型,对其进行三维有限元荷载应力分析。     

轻型门式刚架设计的若干问题

结合工程实践,通过计算模型的建立、对比分析,特别对门式刚架结构体系中的柱脚、支撑、变位、连接节点等设计问题进行了研究,以优化结构设计、降低工程造价。     

苯和溴取代反应实验的改进

中学课本中介绍苯的取代反应性质时是以苯和溴反应为例进行实验的．若按课本上的装置和操作，将苯和溴混和好后，再加入催化剂——铁粉，烧瓶内液体急剧沸腾，大量的溴蒸气和溴化氢气体充满烧瓶上面的空间，并通过长导管进入锥形瓶，进一步弥漫到空气中，产生呛人的白雾和窒息的恶臭，造成严重的污染，锥形瓶中的蒸馏水也会因溶有溴呈棕黄色，这时再用AgNO3溶液来检验蒸馏水中的溴离子缺乏说服力．另外，实验结束后，把烧瓶内生成物倒入水中，生成的溴苯因溶有溴而呈褐色，尽管在教学中强调是因为溶有溴而发生了颜色变化。     

浅议德沃金的资源平等理论的缺陷与启示

德沃金根据抽象的平等权理论对自由主义的分配正义理论作了新的阐发,提出了资源平等论,这一理论构想包括拍卖模式和虚拟保险市场两个部分,分别解决初始分配和再次分配的平等问题。试就德沃金的资源平等理论缺陷进行分析,并就其对我国和谐社会法治建设的理论和现实指导意义提出一点思考。     

以列维纳斯爱的伦理观解读《奥赛罗》中的人物形象

《奥赛罗》以嫉妒、盲目、报复为主题展现人类在命运面前的无能与无助。列维纳斯的伦理观把爱作为伦理的基础,强调他者的不可知性和他异性是自我对他者回应和负责的根本原因。只有忘我的以他者为中心、对他者敞开心扉才能让爱的伦理关系存在并延续。借助列维纳斯的爱的伦理观阐释《奥赛罗》三位主要人物对爱的不同处理方式,可以揭示出导致人物之间伦理关系破灭和导致的爱消失的原因,再现莎士比亚这位文学巨匠的超前历史眼光与社会责任感。     

提高"中国近现代史纲要"课程教学实效的探索

在高校开设"中国近现代史纲要"课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,"纲要"课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强"纲要"课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

提高“中国近现代史纲要”课程教学实效的探索

在高校开设“中国近现代史纲要”课程,体现了党和国家对于高校思想政治理论教育的重视。但是,“纲要”课程开设之后的教学现状却并未令人满意。针对教学中存在的问题,我们就增强“纲要”课的理论性和学术性,活跃课堂气氛,进行开放式教学,加强师资队伍的建设,发挥教师的主导作用和挖掘历史资源,加强学生的社会实践等方面进行了以提高教学实效为目的的探索。     

完善航空公司安全管理职能的若干构想

传统的航空公司安全管理模式存在一定缺陷,不利于构建安全质量管理体系。通过完善组织机构、理顺关系,统筹兼顾地抓好风险管理,强化激励机制,完善安全保证手段,可以充分发挥安全管理部门的各项职能,有力地推进航空公司安全管理体系的建设。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从"天人合一"到"人定胜天"再到"和谐共生",这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

大学校园“边缘区现象”引发的思考

随着时代的发展,大学校园和城市之间逐渐产生了一个特殊的区域,即所谓的大学校园“边缘区”。以系统分析法对由边缘区地段的特殊性引发的“边缘区现象”的成因,特点及发展方向进行深入的思考．     

2001年全国高考数学选择题的多种解法

选择题是标准化试题的主要题型,在高考数学试卷中,所占分数比例高.考生能否迅速、准确、简捷地解好选择题,成为高考成败的关键.如何提高解题速度,确保做题质量,这就要求考生有合适的解题方法和技巧.下面就2001年高考选择题的多种解法进行分析.     

加州大学的治理变革及启示

从控制走向协调,以治理代替管理,既是世界高等教育改革的趋势,也是美国公立大学一直努力的方向,而加州大学则是将这种努力践行得较为彻底的一个成功典范.这种努力具体表现为加州大学一方面通过与政府签订协约、引入市场机制、寻求校外群体的支持等形式来弱化政府的管制色彩,另一方面又充分发挥董事会、学术委员会等治理机构的协调作用,为大学自治提供一系列的缓冲与保护.