Matlab在自动控制原理实验中的应用

针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。     

注重工程应用的自动控制原理实验教学改革

传统的自动控制原理实验存在一定的局限,提出加强工程应用背景的实验教学改革。通过增加演示实验,重视实验对象数学模型的建立以及开发使用有工程应用背景的虚拟实验平台,可以提高学生的工程实践能力和创新能力,全面提高学生的专业素质。     

Matlab软件在自动控制原理实验中的应用

针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手能力和综合分析问题的能力。     

“自动控制原理”实验教学改革探索与实践

自动控制原理是自动化专业一门主干基础课程,结合我院的实际情况,探讨了自动控制原理实验课教学的改革措施,包括优化实验内容,改革实验手段和完善考核方法。实践教学模式由传统的验证性实验发展为验证性、设计性和综合性实验相结合,集模型仿真(MATLAB)、电路仿真(Multisim)和系统调试(AEDK-SACT)为一体的新型实验教学。通过这些改革措施加深了学生对经典控制理论基本原理和综合系统分析方法的理解,有效地提高了学生的综合运用能力和实践创新能力。     

基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台

为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。     

基于无人飞行器的自动控制原理课程实验教学改革

根据专业认证要求,着力于提高学生解决复杂工程问题的能力,我们对《自动控制原理》实验教学内容以及实验教学方法,进行了深入的改革。搭建八台无人飞行器硬件平台,设计针对本门课程的专业实验内容,培养学生解决复杂工程问题的能力。教学效果表明,实验教学改革取得初步效果,学生实验的创新意识和实验动手能力有了极大提升。     

自动控制原理课程实验教学体系改革

为了加强对学生创新能力和实践能力的培养,针对传统自动控制原理实验教学的不足,提出了多种改革措施。实践表明,改革后的实验教学有利于对学生实际动手能力和设计能力的培养,锻炼了学生分析问题、解决问题的能力,教学效果显著。     

自动控制原理实验课的改革与实践

针对自动控制原理实验课存在的问题,进行了实验系统及实验方式的改革。采用半实物仿真方式,利用Simulink完成控制框图的搭建,开发了驱动程序,利用Matlab/RTW生成实时控制代码,直接控制数据采集板实现实时控制。学生在实验过程中能够迅速搭建控制系统,并且可以方便地修改参数及控制率、增加非线性因素等。通过实时代码的生成,快速实现,及时得到控制效果,理论的设计更加直观,激发学习兴趣。对实验内容进行了更新,增加设计性实验的比重,引导学生在实验中发现问题,解决问题,调动学生在实验中的主动性。增加与工程实际的联系,增加了PID控制器的设计及实现环节。实验方式上进行了改革,转变教师的角色,让学生成为实验的主角,重视学生的实际体验,以学生为中心,教师提供必要的理论及技术支持。在近几年的教学实践当中收到很好的效果,学生通过实验环节对理论有了更清晰的认识,在实验中深化了理论知识。     

自动控制原理实验教学的研究

本文从两方面论述了自动控制原理实验课的改革与研究。通过接口转换板把实验箱同微机连接一起，使实验系统节省了示波器，信号发生器等昂贵的实验仪器。利用VisualBasic6．0仿真每一实验，这样减少了硬件损耗，又容易地得出动态特性，进行理论分析。     

基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现

针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。     

基于Matlab的自动控制原理仿真实验平台的设计与实现

自动控制原理是一门理论性较强的课程,为了帮助学生掌握学习内容,常常配套了一定课时的实验。但是由于现有的实验环境常常局限于实验台,而实验台陈旧不堪,并缺乏一定的灵活性,所以文章根据需要设计了一套基于Matlab GUI和Simulink的自动控制原理实验仿真系统。该系统按照学习内容,安排了相应的实验,并提供了直观的图形操作界面。结果表明,所设计的系统操作简单、直观,便于学生观察和对知识的理解和领会,达到了教学、实验和课外研究的要求。     

基于工程教育专业认证的自动控制原理实验教学改革

面向工程教育专业认证,以学生为主体,提出五位一体的自动控制原理实验教学模式,从明确教学目标、修订教学大纲和优化实验内容、建立教学资源库、改革教学方法、完善考核机制5个方面进行实验教学改革与实践.依据教学反馈形成双闭环教学模式,建立基于毕业要求指标点达成度的考核机制.实践证明,该实验教学改革能提高学生解决控制系统工程...     

“运动控制”课程的仿真实验教学改革

"运动控制"涉及电机、电力电子以及控制理论等相关课程。为克服传统教学方法内容枯燥、难于理解、实验设备有限等弊端,该校在该课程的教学过程中,基于任课教师已有科研成果,采用了场路耦合联合仿真建模方法,为学生直观展示电力电功率变换、电机内磁场变化以及PWM斩波技术等相关教学内容,易于学生综合性掌握相关知识点。建立"课堂—建模仿真—实验室"的新型教学模式主线,调动了学生的学习积极性和科研兴趣,在教学实践中取得了较好的应用效果。     

面向卓越工程师培养的自动控制原理实验教学改革

基于自动化专业卓越工程师培养计划,以培养设计型工程师为导向,围绕实验教学设备、实验教学内容和实验教学方法三方面着手,对自动控制原理实验课程进行教学改革与实践。将自主研制的物理系统"电机伺服控制系统实验台"引入实验教学;开展"数字仿真—模拟仿真—物理系统实验"三层次递进式实验教学内容;探索了"以学生为主体,实验问题为导向,网络教学资源为配套"的实验教学方法。实践表明,该改革方案能够循序渐进地提升和强化学生的设计能力和工程意识,并有效培养和激发学生的自主学习能力和科学探究精神。     

基于微信平台的自动控制原理辅助教学改革

随着科技的快速发展,教育信息化程度的不断加深,自动控制原理辅助教学理应不断向前发展,进一步为传统课堂教学提供更加丰富的辅助教学。以微信为平台,利用微信的功能和特点,相应地开发和设计辅助教学活动,丰富教学内容,增加教学手段,提高学生的学习兴趣,在弥补传统课堂教学的同时,打破学习的时空限制,使师生间的交流更加方便,使学生的学习兴趣更加浓厚,更好地完成《自动控制原理》的课程教学。     

《自动控制原理》课程教学改革实践

主要研讨了《自动控制原理》课程的教学改革思路，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用MATLAB语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。     

《自动控制原理》仿真实验平台的开发

实验教学是自动控制原理课程教学中的重要环节,本文从传统实验入手,简要介绍了开发仿真实验平台的必要性,详细介绍了仿真实验平台的结构及功能。通过仿真实验,学生能够加深对自动控制原理课程的理解和掌握。     

"自动控制原理"课程教学改革研究

"自动控制原理"是理论性和应用性都比较强的课程,本文分析了该课程在教学过程中存在的问题,并结合课程的内容和特点,提出了改革教学方式方法、重视实践环节、优化教学内容、完善评价机制的改革策略,使学生通过该课程的学习,提高学生学习的积极主动性及解决实际问题的能力.     

“自动控制原理”教学改革探究

该文认为,"自动控制原理"是国内自动化相关专业的核心课程,提高教学质量、提升学生学业水平可以极大促进学科发展。针对目前在教学过程中存在的教学手段单一、学生参与度不高、学生高分低能的现象,该文提出了更新教学理念,完善教学目标,建立立体化教材体系,优化课程内容,构建多元化课堂教学方法,优化评价模式等改革策略。     

《自动控制原理》课程教学改革与实践

《自动控制原理》是相关专业的一门重要专业基础课程.为了适应新形式下教育发展的需要,文章阐述了在课堂教学、实验教学及成绩考核三方面进行改革的具体措施.教学实践表明,通过这些改革,提高了学生学习的积极性、主动性,增强了学生分析问题与解决问题的能力,培养了学生的创新能力与思维能力,而且进一步加深对自动控制原理课程基本理论与基本概念的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础.