RoboCup小型组色标及辨识算法设计

色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。     

服务机器人色标识别方法研究

在机器人的位置色标检测系统中，如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题，以全自主服务机器人为平台，提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。     

浅论企业文化与视觉识别设计系统的关系

通过对企业文化与视觉识别设计系统的现状分析、试图从设计角度来分析企业文化与视觉识别设计系统之间的辨证关系,并找到在新形势下企业文化和视觉识别设计系统的措施和途径,衔接企业文化建设和视觉识别设计之间的共通桥梁。     

从视觉图形到空间识别——基于视觉营销的CIS设计课程方法研究

从高校环境艺术设计专业教育角度,提取企业识别系统(CIS)中的空间识别设计(SI设计),强调以视觉营销为重点的空间设计,使之成为环境艺术专业背景下系统学习企业形象识别系统设计课程的基础。以视觉营销(VMD)体系为框架,主张借鉴视觉营销的思维模式与空间设计的创意思维合理安排课程,探讨以空间设计为主的环艺教学整体思路与具体方法。实现从视觉图形在空间设计中的应用到视觉营销在空间设计中的识别的教学转变,互补优化,理解视觉营销在CIS设计课程的准确表达与应用。     

全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进

在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。     

高职校园视觉形象设计初探——从苏州旅游与财经高职校视觉形象设计谈起

学校视觉形象设计是学校校园文化建设重要组成部分,而高职院校的形象设计应注重其职业类的特点。其中VI——视觉识别,是整个视觉形象设计系统最外在、最直观的部分,是传递学校整体信息的最佳手段。本文以苏州旅游与财经高等职业技术学校视觉形象设计为例,阐述视觉形象设计在高职院校的具体应用。利用视觉识别对高职院校进行系统的设计,是高职院校提升整体形象的重要方面,实现高职院校可持续发展的重要环节。     

管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计

为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等。实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度。学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高。     

论VI视觉识别设计中的基础要素和应用要素

VI的全称是Visual Identity,也就是企业的VI视觉识别,通译为视觉识别系统。VI是CIS企业识别系统的一部分,它将CIS的非可视内容转化为静态的视觉识别符号,是CIS识别系统当中的重要组成部分。由于VI视觉识别设计在CIS系统中最具有传播力和感染力,它也就成为了公众接触最多最直接的部分,从而最容易被社会大众所接受,具有主导的地位。本文主要通过对基础要素和应用要素的分析,来诠释VI视觉识别设计。     

NAO机器人平台的创新实验设计与实现

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。     

纹理的不变性特征和识别性能的视觉心理学研究

设计了三个视觉心理学实验,对人眼识别纹理过程中是否也提取了不变性的特征、以及目前的计算机识别算法的性能是否超过人眼视觉系统的纹理识别性能问题进行了实验比较,结果发现:(1)几种计算机识别算法的不变性性能与人类视觉系统的纹理不变性性能基本上是一致的;(2)人类视觉系统对纹理识别具有旋转不变性。纵观人类视觉系统,单独的数字"6"和"9"认知区别很明显,一旦它们各自随机排列,形成纹理图像后,人类视觉系统会判断为同一纹理;(3)纹理特征由物体表面所展现,它取决于视觉分辨率。观测条件在某些设定情形下,人眼视觉系统纹理特征的空间尺度,其缩放尺度不变的范围大约为2.3倍;(4)一些计算机纹理分类算法的性能在限定条件下(如多尺度纹理斑块特征方法和Gabor滤波器方法),能够达到甚至超过人类视觉系统对纹理的识别能力。     

空间微重力环境地面气动模拟系统设计

本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。     

一种嵌入式机器视觉的图像处理系统设计

根据工业自动化视觉检测系统要求实时性、可靠性、可用性的同时,也需要低成本、高性价比的特点,按照结构化、模块化的思想,设计了一套以CPLD／DSP处理器为核心,结合了高速线阵CCD传感器的一体化嵌入式机器视觉系统,阐述了系统图像数据采集、存储和处理的过程以及关键部分的软硬件实现方法,为嵌入式机器视觉在工业上的实时检测应用提供了参考．     

基于深度学习的数字识别方法研究

近年来,手写数字识别是计算机视觉与模式识别中一个广受关注的问题。该问题的主要挑战是如何设计一种有效方法,以识别用户通过数字设备提交的手写数字。目前,深度学习算法在计算机视觉领域非常流行,被用于处理诸如图像分类、自然语言处理及语音识别等问题。以几种深度学习常见算法,包括线性感知器、卷积神经网络、循环神经网络、长短时记忆网络等为研究对象,分析其在手写数字识别方面的优缺点,并引入Google 第二代人工智能系统 TensorFlow,对比相同算法在不同框架下的识别速度及准确率。实验结果表明,几类深度学习算法都能明显提高识别准确率,且在训练数据集时不会损耗过多计算资源。     

基于机器视觉和MATLAB/GUI的柚子外观尺寸检测系统

介绍了一种基于机器视觉技术的柚子外观尺寸检测系统.利用CMOS摄像头采集柚子正立图像,通过数字图像处理技术获取柚子的纵径、横径、表面积及体积等外观尺寸参数.借鉴已有球状水果机器视觉检测误差理论,对检测数据进行修正,提高检测精度,并应用Matlab/GUI技术建立柚子外观尺寸测量系统界面.实验表明,检测系统具有较高的检测精度,可满足实际生产中柚子分级精度的要求,且人机交互界面友好,使用操作方便.     

浅谈高校VI设计教学中视觉要素基本系统的开发设计

在VI设计教学中,视角要素基本系统涵盖了C I设计的巨大空间,无时不有、无处不有。基本要素系统包括企业标志、标准字、标准色、企业造型、象征图形等方面,是一套严格、规范的符号模式。它的特点在于展示清晰的“视角张力”结构,准确传递企业信息、企业产品、企业形象,其目的在于以基本要素系统为核心展开应用,达成企业识别的目的。     

工业设计中的视觉设计训练

视觉设计是具有视觉传达功能的设计,是工业设计中的一项主要课程训练。本文所述为视觉设计训练的主要内容,以便于了解不同的视觉效果和特点。     

足球机器人视觉系统的硬件设计

在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.     

基于动态图像跟踪显示技术的刀具轮廓光电形位检测系统(英)

在刀具轮廓检测仪的设计中,完成了用微机显示器直接动态跟踪显示物体轮廓图像的方法．给出了实现该方法的硬件、软件原理,同时对轮廓点的提取、空间位置的标定以及动态图像的稳定技术进行了论述．该方法为传统的视觉测量系统设计提供了新的思路,简化了刀具检测仪的机械结构设计,方便了系统软件的编制,实现了测量与显示同时进行,为仪器的实用性奠定了基础．     

职业教育体系建设的理性思考

构建职业教育体系,是新时期职业教育改革发展的重要任务,是充分发挥职业教育服务功能的必由之路。职业教育体系建设要从整体上谋划,突现开放性特征,既要有国际化视野,又要注重本土化创新。     

网页的视觉传达设计与分析

网页设计作为一种新的视觉表现形式，它既兼容了传统平面设计的特征，又具备其所没有的优势，从而成为现代社会信息交流的一个非常有影响的途径。所以网页设计所涉及的范围非常广泛，它需要其构成要素、视觉流程、视觉审美等诸多方面达到完美的统一。