Chen''s系统的混沌控制

针对Chen’s系统的控制问题,提出了用反馈控制实现系统的混沌控制,分别讨论了系统参数已知和未知情况下系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计了合适的状态反馈控制器,并且在理论上证明了这种控制方案是按指数收敛的,数字仿真结果证明了控制方法的正确性,有效性。     

一种不确定离散时间系统的变结构控制

讨论了利用指数趋近律设计不确定离散变结构控制系统的问题,给出了改进的离散趋近律,得出了新的控制律,并证明了系统在此控制律下可以渐近趋于原点的性质,降低了系统的抖振,同时结合时延技术对干扰进行在线估计,抵消掉系统中的慢变不确定性.最后仿真结果证明了该方法的有效性.     

Liu混沌系统的追踪控制

针对新型混沌系统Liu系统的控制问题进行了研究,提出了Liu系统的一种追踪控制方案,实现了Liu系统对给定参考信号的追踪,从理论上证明了控制方案是按指数收敛的,数值仿真表明,该控制方案不仅可以对给定的参考信号进行追踪,而且可以实现混沌系统的同步。     

自治混沌系统的改进投影同步研究

以稳定性理论为基础,针对Lorenz混沌系统,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,建立自治混纯系统研究了该系统的改进的混合投影同步（MFSHPS）问题。理论分析证明了该控制器可以使Lorenz混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性。     

具状态观测的非线性种群系统的最优控制

研究了由积分偏微分方程描述的具有年龄结构的非线性种群系统的最优控制问题．由紧性定理和Mazur＇s定理证明了控制问题最优解的存在性,同时借助于法锥概念,还得到了控制问题最优解存在的必要条件．     

基于模糊增益调整的双关节机械手滑模轨迹跟踪控制

为了消除双关节机械手系统中存在的摩擦、外界扰动及负载变化等问题,得到高精度的快速位置跟踪轨迹,可采用保证系统稳定性的滑模控制来实现,但在控制过程中系统会存在抖动问题.为此,引入了自适应模糊系统,实现系统滑模控制中切换增益的自适应逼近,完成控制区间范围内的抑制抖动.仿真结果表明:该方法通过选取控制律和李雅普诺夫函数,证明了系统具有渐进稳定性;并且实现了系统位置及速度等参数的高精度轨迹跟踪控制,又很好抑制了滑模控制中存在的抖动问题,满足了系统高精度的轨迹跟踪控制.     

离散非线性最优迭代学习控制近似算法

对于离散非线性系统迭代学习控制，在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上，针对实际应用，提出了一种近似迭代算法，证明了近似迭代控制收敛于最优控制。     

一类具有年龄和加权的半线性种群系统的解

文中应用特征线法证明了一类具有年龄和加权的半线性实变种群系统解的具体形式,所得结果可为种群边界控制问题的实际研究奠定理论基础,并推进了种群系统最优控制等问题的研究.     

激光加工机微机控制系统

根据激光加工机的结构特点，阐述了用于激光加工机的微机控制系统硬件和软件结构和系统特点。激光加工机微机控制系统经过中间试验、工业试验和现场使用，测试结果令人满意，证明了系统的设计是合理的。     

一类新混沌系统的同步控制研究

新Lu混沌系统是一类重要的新混沌系统,它显示了不同于以往混沌系统的复杂的动力学特性．文章主要研究了新Lu混沌系统与统一混沌系统的同步控制问题．基于Lyapunov稳定性定理,利用主动控制和非线性反馈控制均实现了两混沌系统的异结构同步．同时,严格的数学理论分析和数据仿真结果都证明了控制方法的有效性．     

基于积分型李亚普诺夫函数的直接自适应模糊控制

针对一类具有未知下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统，根据滑模控制原理，并利用I型模糊系统的逼近能力，提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案．通过引入积分型李亚普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项，证明了闭环系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．     

基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制

讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．     

自适应同步控制一自治系统

本文利用控制理论、稳定性理论,对一自治混沌系统的同步问题进行了研究,采用自适应单控制器实现混沌系统同步的方案,并证明了所述方案的正确性.最后的数值仿真,成功地利用该方案实现了混沌系统的同步,表明所得方法的有效性和实用性.     

永磁同步电机直接转矩控制研究

针时PMSM中传统直接转矩控制所存在的问题,提出了磁链十二分区控制策略,并借助于Matlab强大的仿真建模能力,在Matlab/Simulink中建立控制系统的仿真模型,证明了十二区间控制政策能够改善系统的低速性能.     

专家控制在挖掘机液压系统控制中的应用与实现

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.     

基于T-S模型的自适应模糊滑模控制

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理并利用T-S模糊系统的逼近能力，提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法。控制结构中采用模糊系统自适应补偿过程的不确定性，利用Lyapunov理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻城内。     

新型静止无功补偿器在提高系统阻尼中的应用

从理论上论证了一种新型的基于脉宽调制的静止无无功补偿器PSVC能够提高系统阻尼特性的原理，证明了PSVC采用频率作为控制信号时具有最佳的效果。     

两个异结构超混沌Liu系统的同步研究

研究两个不同结构超混沌Liu系统的同步问题彳4用非线性控制方法,构建了实现它们同步非线性控制器．借助于李雅普诺夫稳定性定理,从理论上证明了同步误差系统是全局渐近稳定的．Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现超混沌Liu系统同步．     

Lorenz系统的一个线性反馈控制

研究了Lorenz系统的混沌控制问题,利用线性反馈控制方法设计了一种基于状态变量的线性反馈控制器,通过变量x,y的相互作用实现了不稳定平衡点的稳定控制,并用李雅普诺夫方法证明了在混沌控制器作用下,控制系统的稳定性.数值仿真结果验证了混沌控制器的有效性和鲁棒性.     

一类具有输入时滞的线性系统PD型迭代学习控制算法

针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。