数字调压器的模糊滤波控制算法

研究了DSP数字调压器中的模糊滤波控制算法,引入可调因子快速建立模糊推理表,在电励磁双凸极发电机的Matlab建模上实现了输出电压的稳态调节.     

基于单神经元积分分离PID组合算法的温湿度控制

环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。     

基于积分分离模糊PID的ROV航向控制设计及实现

ROV(水下机器人)运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真建模,对ROV航向控制进行仿真实验,通过一种小型水下机器人的水池实验,整定优化PID参数,并与经典PID控制性能比较,实验结果证明该控制器具有较好的动态性能和稳态性能。     

基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用

介绍将积分分离的PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制，通过与DDZⅢ型电动组合仪表的传统PID控制方法的实验结果比较，验证了数字积分分离PID在液位控制中的优势，并为改革与完善现行的实验教学方法提供了供了新的依据。     

PID改进控制算法在虚拟仪表中的实现

针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用，提出几种改进算法的设计方法。     

对微机数字PID控制几点见解

论述数字PID控制算法在单片机中的应用，主要是对PID算法加以改进，以适应各种应用环境。其中包括快速控制、对饱和作用的抑制和干扰的抑制。     

基于数字PID移动机器人的循线控制

根据移动机器人运动控制系统的特点,在移动机器人循线控制过程中采用数字PID控制算法自动调节运行参数,并采用查表计算法来实现数字PID参数的整定,可简化运算复杂度,有效地提高移动机器人运动的稳定性和可靠性。     

变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进

通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。     

基于MATLAB的数字PID控制器仿真

PID控制算法简单应用广泛，但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿真，实现肋参数整定。     

基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。     

三相电压型整流器双环PI数字控制设计

三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题．文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证．通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向．     

积分式直流数字电压表

本设计基于双积分原理,电路由积分器、检零比较器、运算放大器等构成,以STC12C2052AD单片机做为辅助控制部件,将输入的模拟量利用单片机转换成与其成正比的时间间隔,在此时间内用计数器对恒定频率的时钟脉冲进行计数,计数结束时利用检零比较器将模拟量转换成数字量,并由单片机进行人工智能检测与控制。     

基于智能控制的PID控制方式的研究

以PID控制为核心,结合并应用智能控制技术,对基于智能控制的PID控制方式进行了研究。分析了PID控制的特点和智能控制的优势,介绍了专家PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制的结构、原理、功能、特点及应用,提出了一种新型智能PID控制思想。     

数字PID温度自动控制系统的应用

本文介绍的单片微机温度控制系统,是以MCS-51系列AT89C51芯片为核心,利用AD590型两端温度传感器对温度进行检测,根据PID控制原理构成的DDC（Direct Digital Control）系统,实现了对温度的自动控制.     

基于模糊PID控制的主动队列管理算法研究

针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。     

三相调压器的维修技巧

文中介绍了修理三相调压器的几种技巧。给出修理后三相电压的重新调整方法以及使用时线圈保护的措施。     

不对称三相调压器

叙述不对称三相调压的原理和介绍不对称三相调压器电压的分析;给出了该调压器电压的计算公式.     

基于数字PID控制的光伏MPPT研究

介绍光伏电池的输出特性及最大功率点跟踪技术的基本原理,针对光伏电池的特点,提出一种采用数字PID控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法,它能快速响应外界环境的变化,使光伏系统始终工作在最大功率点。仿真和实验结果证明,该系统具有鲁棒性和快速响应等优点。