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本文以两轮自平衡小车为研究对象,首先选用合适状态变量,运用Lagrange建模理论,基于广义坐标系下非完整动力学Routh方程建立了系统的多输入多输出非线性动力学模型;分析了模糊PID方法的平衡控制。并通过实验对控制效果进行了验证。 相似文献
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朱明 《科学.经济.社会》1988,(3)
系统动力学是50年代在控制论、信息论、系统论的基础上产生的,以反馈理论为基础的计算机模拟仿真方法。其突出特点是强调结构研究,处理行为随时间变化的系统的问题,特别适合于进行长期的经济、科技、社会协调发展的分析,被称为“战略与策略实验室”。通过分析,可以清楚地看出整个地域社会经济发展的行为特征和长远发展动态,是进行区域研究的极为有效的方法。本文就是利用系统动力学方法,研究区域经济、科技、社会发展中的如下问题:(1)在人均消费水平稳定提高的情况下,寻求合适积累率。在不同积累率条件 相似文献
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文章采用机理分析建模法对丙烯聚合过程进行了模型化研究,并通过对流体在反应器中混合模式的分析,表明预聚合反应器和聚合反应器可视作全混流(CSTR)反应器模型,选取合适的动力学参数。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2017,(3)
利用仿真软件ANSYS对钢筋网结构的真空支撑模型和网格板结构的真空支撑模型进行结构动力学特性比较,分析了其振型和振动频率,发现网格板结构的真空支撑模型的结构动力学特性相比于钢筋网结构的真空支撑模型的结构动力学特性好,选择网格板结构的真空支撑模型可以提高其抗共振性能。 相似文献
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根据大轴承的结构特点和现场经常出现的故障,选择合适的监测及诊断方法,分析大轴承存在故障时,特征信号的变化,寻找合适的信号处理方法,对监测信号进行分析处理,提取特征向量.利用人工神经网络来完成大轴承状态辨识,实现诊断的智能化. 相似文献
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传统方法构建的人体动力学仿真模型只能求解整体受力和发力参数,对各个关节驱动作用力矩的求解模型未提及。提出一种基于7连杆模型结构的人体下肢动力学分析模型,引入机械系统动力学分析用的ADAMS软件到人体动力学分析中,求解各种运动模式下人体下肢左右腿各关节驱动作用力矩。对人体运动Lagrange动力学方程式进行优化求解,得出详实的理论分析值和仿真数据,并进行对比分析。仿真实验表明,构建的单腿支撑和跑步运动模型下的人体下肢动力学分析模型,能有效准确地仿真计算出人体下肢全部关节的驱动力矩,仿真结果为分析人体最佳发力模式,指导和优化体育训练具有很好的理论参考价值。 相似文献
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机床机构根据不同的软件进行不同方式的动力学方针分析,并在此基础上形成模拟样机模型,通过参数的变化最终得到机床机构的受力情况分析。本文主要运用ADAMS软件对几种不同的机床结构的虚拟样机进行动力学分析,并对具体应用进行讲解和分析,力图结合本人的实际经验与大家分享,让大家在读完此文后有所收获。 相似文献
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本文着重运用Pro/Mechanica软件对动臂进行结构动力学分析,通过对挖掘机动臂三种最不利工况的具体分析,来论证其结构是否符合强度要求。 相似文献
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本文对基于复杂网络社会动力学进行了全面的研究,讨论了社会网络包含的具体内容,着重介绍了度与度分布,加权网络及社团结构及聚类算法与社会网络动力学的关联,并关注社会网络鲁棒性与社会网络自组织临界性研究等动力学具体表现,为目前的社会网络动力学分析提供一种比较实用的研究方法。 相似文献
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重视机械结构系统的动力学问题,研究机械系统在实际工作状态下的受力变化、运动情况及其动态行为,以满足机械结构静、动态特性及低振动、低噪声的要求。因此,有必要对所设计的减速器系统进行扭振动力学分析,找到影响动态特性的薄弱环节,从而为进一步动态结构优化设计、提高减速器的动态性能提供了理论依据。 相似文献
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以大量海洋石油平台实际数据为基础,进行归纳总结,选择合适的数学模型进行回归分析,通过数学方法探讨,归纳海洋石油平台上部结构面积与上部结构用钢量、垂直荷载与下部结构用钢量间的关系。此结论可应用于海上油气田前期研究结构用钢量估算。 相似文献
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本文介绍了粘弹性阻尼器在结构工程中的应用,并对其工作原理和性能进行了分析,同时给出了适合于结构分析计算的动力学模型,结合一个具体算例,比较了结构设置阻尼器前后的最大层剪力,得到了设置阻尼器后结构整体抗震性能得到提高的结论. 相似文献
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CRTSIII型板式无砟轨道是我国自行研发的新型无砟轨道结构形式,对其结构的合理化改进有助于延长其使用寿命。为此本文对CRTSⅢ型板式无砟轨道的结构进行改进,并提出了一种CRTSⅢ型板式无砟轨道耦合动力学分析方法。首先构建基于安全性能的耦合动力学模型,然后构建基于结构性能的耦合动力学模型,最后根据上述两个模型对无砟轨道的凹糟结构进行改进。动力学仿真结果表明,本文提出的改进凹槽结构能有效降低列车荷载对CRTSⅢ型板式无砟轨道造成的压缩变形。 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(7)
创业意向是研究大学生创业的一个较为合适的切入点,创业意向是一种主观态度,同时也是对从事创业活动现状的主观分析和判断。大学生是创业市场中最为活跃的群体,大学生的创业意向结构对未来社会的创业结构有着重要的影响。本文就大学生的创业意向结构进行分析,在相关调查数据的基础上进行大学生创业意向结构及其现状的研究。 相似文献