基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。     

基于联合粒子滤波和Mean-Shift的运动目标跟踪算法

Mean Shift跟踪算法能有效实时对运动目标进行跟踪,但是当目标运动速度过快或者目标被遮挡时,跟踪效果会下降;粒子滤波跟踪算法适用于非线性非高斯环境,其跟踪效果与粒子数息息相关,数量少了导致粒子匮乏,数量多了会影响实时性。为解决上述问题,本文将mean shift和粒子滤波融合。实验表明,本文算法在运动目标速度较快和目标被遮挡时均取得了较好的跟踪效果。     

粒子滤波算法理论在目标跟踪中的应用

粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器.本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法.实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大.     

改进的粒子滤波的视频图像目标跟踪技术

主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。     

一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法

本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法,用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果,然后通过中央处理器处理数据,返回到各个数码相机中,从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络,重叠视觉领域里有同样的目标经过,通过交换它们当地的目标位置和速率的估计值,在估计的过程中,每个加入的摄相机通过一致性算法汇总收到的状态。仿真结果表明,多个数码相机对目标预测的真实状态值要比单个数码相机预测值更精确。     

基于自适应观测粒子滤波的运动跟踪算法

针对标准粒子滤波算法在运动跟踪的应用中还存在跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型,首先构建基于目标跟踪的观测模型,利用当前时刻得到的观测量对粒子滤波算法进行修正,然后采用一个加权函数对目标进行采样来建立直方图,达到自适应加权的目的,最后采用不同方差的高斯噪声加权和来建模,对自适应观测粒子滤波进行去噪优化。仿真试验结果表明,本文提出的基于噪声优化自适应观测粒子滤波算法的运动跟踪模型相比较标准粒子滤波算法而言,具有较高的运动目标跟踪精度且在运动跟踪的应用中效果良好。     

基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法

针对传统的CAMShift算法跟踪目标丢失的问题,提出一种基于Kalman滤波的CAMShift目标跟踪算法。为验证改进后算法,可用安装摄像头的农田作业设备采集图像,并对图像中的特定目标进行跟踪。该算法用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置,统计候选目标的直方图并进行反向投影,将得到的色彩概率分布图跟踪特定目标的特征。实验表明,改进后的算法在目标快速运动的情况下仍然取得较好的跟踪效果,具有较好的稳定性。     

基于能耗节约的异构无线传感器网络目标点覆盖算法

提出了一种适用于异构无线传感器网络的目标点节能覆盖算法.本文将传感器的任务调度周期分为初始阶段和工作阶段,在初始阶段计算出无线传感器的感测能力并作出感测元件开启与否的决策,并在工作阶段实现对目标点的覆盖.对于一个给定的无线传感器,根据它的剩余电量及其一跳邻居的电量和所搭载的感测元件类型,对该传感器所搭载的感测元件的开启与否作出决定,并将决策信息广播到它的一跳邻居.仿真实验结果表明,本文算法的性能略低于最优的ILP算法,可以有效降低无线传感器网络目标点覆盖过程中的能量消耗,并有效地延长了无线传感器网络的生存时间.     

基于Zigbee的无线传感器网络设计

目前,无线传感器网络已成为世界各国研究的热点,zigbee作为一种短距离无线双向通信技术,基于IEEE802.15.4协议,该技术拥有协议简单、功耗低、组网能力强、网络容量大、时延短、安全、可靠及成本低等优点,被广泛应用于无线传感器网络中。设计基于TI公司的cc2530单片机和zigbee协议栈实现无线传感器网络的组建。无线传感网络利用两个zigbee终端与一个zigbee路由作为节点,通过传感器采集温度,湿度,光强,气体以及人体热释等信息,通过点播的方式将传感器数据传输至协调器,协调器将数据通过串口打印至电脑。实验结果表明:各节点可以稳定的将传感器数据采集并传输至协调器,实现无线传感器网络的组建。     

基于无线传感器网络的智能家居系统设计

无线传感器网络通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息;而智能家居系统的设计是要在家庭内部以家庭总线的方式构建一个相当于住宅神经的家庭控制网络。本文把无线传感器网络引入到智能家居中,完成智能家居系统中主控模块、传感器模块的硬件设计,探讨基于无线传感器网络的智能家居系统的设计。     

基于Zigbee的无线传感器网络的研究

Zigbee是一种专为低成本和低功耗传感器控制网络设计的无线网络协议,它是一种新型双向无线通信技术,主要应用于自动控制、传感、监控和远程控制领域。本文介绍基于无线传感器网络节点的设计原则,给出了无线传惑器网络通用节点的基本构架;给出了系统的硬件结构及软件的设计方案。和具体实现,并从硬件、软件两方面考虑了低功耗设计的要术。     

无线传感器网络综述

无线传感器网络因其明显的性能优势和巨大的应用前景而受到学术界和工业界越来越广泛的重视。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念、特点,然后着重介绍无线传感器的研究现状,最后介绍它的研究热点和需要解决的问题。     

无线传感器网络研究

无线传感器网络集成了传感器、微机电系统和网络三大技术而形成的传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,已经成为当今的热门研究领域之一,在国防安全、工农业领域各种控制、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多领域都有重要的科研价值和实用价值,具有十分广阔的应用前景。本文讨论了无线传感器网络的基本概念和一些重要研究领域,并且介绍了无线传感器网络与IPv6的可能的一些契合点,它是无线传感器网络进行大规模就用的重要议题。     

基于无线传感器网络的农业环境监测系统设计

针对现代设施农业环境监测的需要,设计了一种基于Zigbee无线传感器网络的农业环境温湿度等变量监测系统,详细阐述了农业环境监测系统的体系结构以及无线传感器网络节点的硬件设计和软件功能实现方法。该系统采用低功耗设计,可实现对设施农业环境变量的远程实时监测。     

基于ZigBee无线传感器网络的温度测量

在环境中温度是一项重要的指标,与人们的日常生活、生产以及工作有着密切的关系,在各种类型的环境中,方便、快捷以及精准的对温度变化进行检测,并且快速的做出反应是非常重要的。同时近些年来,Zig Bee无线传感器网络的应用具备复杂度低、功能消耗低以及数据速率低等特点,主要适用于自动化控制和远程控制,能够嵌入各种设备,还具有地理定位功能。     

基于无线传感器网络的智能家居系统研究

本文阐述了智能家居系统的研究背景和意义,选取无线传感器网络来组建智能家居系统的无线网,采用ZigBee技术作为无线传感器网络的通信协议来构建智能家居系统,然后具体分析了该智能家居系统设计方案,包括网络结构、网关设计、无线网络设计,最后分析了系统的优势。     

浅析基于6LoWPAN的无线传感器网络

6LoWPAN,即IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks,为基于IPv6的低速无线个域网标准,正开始广泛应用为各种小智能设备。介绍了6LoWPAN的体系结构,分析了基于6LoWPAN的无线传感器网络的优势,探讨了基于6LoWPAN的无线传感器网络需要研究的问题。     

基于ZigBee的无线传感器网络定位技术

文章针对越来越多的无线通讯技术,阐述了几种主流无线通讯技术的特点,并选择ZigBee作为无线传感器网络(WSN)合适的无线通讯技术。在分析了多种定位技术和定位算法的原理和特性的基础上认为选择利用ZigBee无线收发芯片上的RSSI这种间接测距方式来定位能使WSN节点定位技术以低成本高稳定性地大规模应用。     

基于MPSoC的无线传感器网络节点设计

无线传感器网络的应用目前比较普遍,但其网络节点的实时数据处理能力还较为有限。对此本文提出了一种新的设计解决方案,即设计基于MPSoC（Multiprocessor Systems—on—Chip）的无线网络传感器节点。设计实现往FPGA开发板上嵌入多个处理器,同时使用典型的基于ZigBee协议的无线传感器网络,将其使用的灵活性与片上多处理器系统的强大实时数据计算处理能力结合起来．充分发挥两者的优势,实现一种更具优势的无线传感器网络节点设计。     

基于负载平衡的无线传感器网络路由算法

为了提高无线传感器网络的能量利用率和延长网络的生命周期,本文提出了基于负载平衡的无线传感器网络路由算法。首先,将网络划分成多个网格,根据网格内节点的负载情况定义网格的状态,结合网格的地理位置和网格负载状态选择路由网格;其次,根据节点剩余能量和负载大小在选择的网格内选取一个合适的节点开始数据的收发工作;最后,通过模拟实验将本文算法与GPSR算法和GEAR算法进行比较。仿真结果表明,该算法有效改善了网络的负载均衡,延长了网络的生存期,并提高了网络的吞吐量。