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《科技风》2016,(1)
设计并实现了一种基于STM32的UPS电池实时检测系统,以达到能一次快速检测多节电池的参数的目的。系统中包括以ARM cortex-M3内核的32位微控制器STM32作为主控芯片,以及与主控芯片电连接的输入装置,LCD显示装置,通信装置,信号处理器和以双路高压光耦继电器AQW210配合高速CMOS驱动器MC74HC595组成的快速开关阵列,使得所有的信号接入可控,并使系统能实时采集UPS电池的电压、温度、电池组电压、电流等信息,再通过软件滤波和内置算法的数据处理,最终实现了对电池信息的实时采集和对电池健康状态的诊断,从而有效延长电池寿命,辅助提高UPS设备的安全性。 相似文献
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采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。 相似文献
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随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。 相似文献
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在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上,完成了电气自动化控制改造,设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器,在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器,主控器外接LCD显示屏,以表盘形式实时显示犁具状态信息,以电磁阀代替传统液油分配器,以按钮式控制面板代替传统机械操作杆,主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度,采用拉力、位置综合调节算法,向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明,该套装置极大提高了犁具的智能化程度,在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。 相似文献
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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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如今全民运动潮流正在普及,越来越多的人喜欢在空闲时间出去运动。在众多运动中,骑行也是一项很好的运动方式。但是在当下,骑行过程中繁多的装备为骑行带来了诸多不便。为让运动者更加轻松、安全地享受运动,一款安全性高、性能强大的头盔显得尤为重要。本文主要介绍了一款具有很强的求救功能的智能头盔。并以此为中心对核心控制板模块、传感器模块、语音控制模块、蓝牙模块进行设计。 相似文献
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