一种可调式机械手末端执行器的结构设计

机械手是工业机器人的重要组成部分,末端执行器则是直接执行其作业任务的装置。本文针对一种楔块杠杆式夹持器进行了结构改进,设计了一种螺纹调节装置,从而实现工件的夹持直径在较大范围内可调,可提高生产效率。     

适用于自动装配领域的夹持器用压装装置优化设计

<正>本文针对钻机夹持器传统人工装配工艺弊端,创新设计出一种适用于自动装配领域的夹持器用压装装置,能够有效保证装配质量,降低工人劳动强度,提高设备生产效率。钻机夹持器需要将螺杆、副油缸体组件、垫环A、碟簧、碟簧外套、垫环B、右卡瓦座组件、弹簧、左卡瓦座组件、顶柱、定位套、活塞盖和卡瓦等部件依次组装,然后用螺母锁固,安装过程中应确保右卡瓦座与副油缸体的间距满足精度要求。传统的夹持器装配工艺通常采用人工作业完成,操作人员在进行螺母锁固工序时,需一人双手用力压紧活塞盖表面,同时另一人用扳手拧紧夹持器螺杆上的四个锁固螺母。     

一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现

为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器,利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程,建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧,实现了对三种不同对象的有效夹持,满足了实际应用需求。     

航改燃机的改型设计概述

本文阐述了航改燃机的优点,并展开介绍改型工作的主要内容和特点。文中首先介绍了航机与燃机在设计要求上的差异,这也是开展改型工作的方向性原则。作者总结了我国目前常见的航改燃的改型方案。此外,本文还就改型工作中需要新研制的零部件进行了分类和讨论,并在结束语部分对文章未提及的改型工作进行了补充概括。     

XPM-16型浮选机的改造

论述了XPM-16型浮选机改型设计的原因和目的,阐明了改造的项目、内容和改型后技术性能的提高程度。总结分析了改型后的XPM-16型浮选机在南山选煤厂的使用效果。     

一种新型GDX6包装机铝箔纸传送夹持器的研究设计

G.DX6包装机组来自于G.D公司,主要完成铝箔纸、内框纸、商标纸等辅料的包装折叠。其中,铝箔纸折叠部分的铝箔纸传送夹持器在结构上存在一定缺陷,有造成设备事故的风险。因此,我们对其结构进行分析研究,设计了一种更加稳定、安全的新型铝箔纸传送夹持器。     

文具夹持器

<正>铅笔是学生常用的文具之一,用过一段时间被削短后不好握持,导致多数铅笔头被丢弃。橡皮使用时间久了也会变小,由于不易拿稳、使用不便而被扔掉。针对以上情况,我设计了一种文具夹持器。一、设计思路文具夹持器既可以加长铅笔杆,又可以增加橡皮的厚度,延长铅笔或橡皮的使用寿命。     

工电综合维修一体化的实践与思考

随着高速铁路的不断发展,电务部门维修和养护方法面临更高的要求。为了更好地满足现代铁路的养护维修要求,工、电作业需要从维修理念及作业方法上改变,实现工电一体化,以提高高速铁路维修的整体水平和效率。     

当前导弹飞行力学研究中的问题分析

介绍了国内外导弹改装、改进、改型中可能遇到的几个方面的飞行力学问题、即发射动力学问题、弹道问题、增加射程（增程）问题、末端攻击问题、子弹头抛撒问题、航迹规划问题、改变飞行高度（变高）问题、改变飞行速度（变速）问题、改变导弹外形（变形）问题和协同作战问题,并进行了简短的讨论。     

以巴纳德法和德尔菲法为本的自主创新管理

在钢铁企业面临产能过剩、低盈利的时代,建立以巴纳德法和德尔菲法为本的自主创新管理体系,培育创新人才,发展创新工艺和产品,提高企业生存能力,是实现转制改型、结构调整和升级换代的重要举措。     

储层应力敏感性测试装置的改进及其对测试结果的影响

正目前,储层应力敏感性评价流动实验受所用的岩心夹持器设备的限制,测试中无论是采取变围压定孔隙压力还是变孔隙压力定围压的方式,均只能对岩心施加径向围压,这与实际储层岩石所受的来自各个方向上的应力不符。本文在充分调研国内外应力敏感性试验测试方法和实验设备的基础上,克服现有设备存在的不能对岩心施加三轴向应力、密封效果差及安全性不足的缺陷,改进了应力敏感性试验所用的夹持器设备。然后在同一     

磨耗型轮箍踏面在SS3机车上的应用

SS3电力机车担当大准铁路煤炭外运牵引任务,但作业时存在着轮缘非正常磨耗严重的问题,经分析试验后,对其轮箍踏面形状进行了改造处理,将原有的锥型踏面改为JM3型,改型后大大减少了机车轮缘的非正常磨耗,延长削(旋)轮的周期,起到了非常明显的作用.     

让语文作业从“要我做好”走向“我要做好”——浅谈如何进行小学语文作业的设计和管理

从小学语文作业的设计现状分析,机械性较大,学生普遍有一种应付的心理,只要将布置的作业完成即可,只求做完,不求做好。如何改变这种应付的心态,变"要我做好"为"我要做好",提高学生的作业正确率,我尝试从改变作业形式和改变作业评价方法入手,进行实践研究,做一回顾总结。     

基于WinCC的钢铁公司机车车顶检修监控系统设计

本文研究的钢铁公司电力机车车顶检修监控系统,利用WinCC组态软件进行开发,在监控系统中采用组态软件监控技术、计算机网络通讯技术等,实现了钢铁公司电力机车车顶检修作业过程中远地监控与管理模式,改变了以前传统人工监护模式,缩短了检修时间,提高了检修作业的安全性和可靠性,为钢铁公司的机车检修作业提供了相应的保障。监控系统操作简单、综合成本较低、具有一定的实际应用价值。     

三钢内燃机车动力改型实践

本文通过三钢铁路内燃机车动力改型过程中的技术分析,提出并实施了适应三钢生产发展需要的机车改型方案。     

浅析凝汽器的真空度与节能改造研究

针对凝汽器的真空度及换热过程进行简要的分析,介绍了凝汽器及检漏装置、凝汽器的换热过程、真空泵的改型,提出了凝汽器的节能改造方案,从而实现发电机组的节能降耗。     

一种新型的可调式井下节流器

目前常用的气井井下节流器在更换气嘴时,需要通过反复打捞或起出井下管柱作业才能实现。这不仅影响气井生产、增加作业成本,而且存在事故风险。本文在分析现有节流器结构原理的基础上,对其关键部位进行了改进,设计出了一种新型可调式井下节流器。新型节流器只需要通过改变气井工作制度即实现气嘴的快速切换,解决了气井合理配产和试井等需要快速切换工作制度的难题。     

加强衡器维护、维修管理的措施分析

随着科技飞速发展,衡器的种类也与以前有了很大的改变。电子技术的普及使衡器的智能化得到了实现。我们在使用衡器的同时,也要切实的做好衡器的维护、维修管理工作。以确保测量作业的正常有序进行。     

移动作业流程专业分工切片化基于拟云计算模式下的优化探讨

当前,营销系统经迭代开发已十分成熟稳定,围绕营销系统开展业务的运作模式经多轮管理流程优化、业务简化、电子化资料、管理挖潜等手段,可提速空间已达瓶颈。为打破物理距离限制,进一步压缩操作时间,降低沟通成本,整合应用多种成熟技术,最终达到以技术带动管理模式、应用模式在业务流程上的全面跃升,公司主导开发、推广使用移动作业APP。本文基于现时移动作业APP已实现的功能及作业模式入手,对移动作业APP与营销系统进行对比分析,找出优劣点,拟从专业分工切片化、拟云计算模式两个方面,对移动作业APP进行优化,探讨如何在不改变专业分工、岗位职责的前提下,充分释放移动端作业的潜力。     

关于SS4改型电力机车转向架故障的分析与探讨

简要介绍了SS4改型电动机车(后续文中简称韶4改型)转向架的构造、组装和目前使用中容易出现的故障问题,并针对提出的问题阐述了实践中改进的观点,尽可能避免转向架的故障,保证机车在线路的正常运行。