基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。     

忆江南──澳门回归颂

君知否,何处觅莲花？几点青萍星拱月,一湾碧水雾成纱。蒙垢在天涯。归来矣！慈母盼亲娃。莫道愁肠缠昼夜,却看屈辱化烟霞,咸赞我中华。忆江南──澳门回归颂@卢若帆     

陈式太极拳的缠法与教学训练

“太极图说”中说：太极拳，缠法也。不明此即不明拳。其法有：大缠小缠，里缠外缠，上缠下缠，顺缠逆缠，进缠退缠，左缠右缠。限于当时的历史条件，陈鑫先生没有将缠法讲的再具体些。按说缠法的基本动作只有顺逆两种。陈鑫先生列举的六个类型，将顺逆缠法列于第五，主次略欠分明。     

《潮汕方言词汇释》选载 ·踏缠·

“踏缠”一作“达缠”,音义皆同.指处事不干脆、说话罗嗦.有时为加强语气,叠声作“缠缠踏踏”或“达达缠缠”.“缠达”原为南宋词曲中术语.宋·耐得翁《都城纪胜》载:南宋京都临安(今杭州)唱套曲的名目甚多。有“下影带”、“散叫”“唱赚”等等.“唱赚”系从叫卖吆喝声中演变而来,其尾声持你“缠令”,末了有两句循环反复的曲调,名曰“缠达”.因内容单一,多次唱     

滑轮组设计技巧

针对教学中学生对设计滑轮组及滑轮组的绕线方法感到很吃力且经常出错的问题,总结了一套“设计滑轮组及滑轮组的绕线方法”的规律。     

对散打比赛中相互抱缠现象的原因分析及判罚建议

相互抱缠是影响散打比赛观赏性的重要因素,针对相互抱缠中的"消极抱缠"研究较多,但针对为什么会产生消极抱缠的本质原因却没有深入研究,导致所得研究结论多不具备可操作性,同时对相互抱缠中的"无效摔法抱缠"几乎没有研究,导致影响散打比赛观赏性的"相互抱缠"现象时至今日也没有得到根本的改变,通过研究,针对产生相互抱缠的本质原因进...     

物流

王正道早晨出门以前,肯定忘不了把一条毛巾缠到自己的手臂上。王正道是个天才,是缠毛巾的天才。毛巾缠在他的手臂上,紧紧的,半天都不会掉下来。他缠得真好,很让人羡慕。连澡堂子里的搓澡工,都缠不出他的水平。     

滑轮（组）考点整合

滑轮与滑轮组是历年各地中考的热点，命题的热点是动滑轮、滑轮组的特点、绕线方法等，其中动滑轮、滑轮组的特点是重点；滑轮组的绕线方法是难点。从近年各地中考试题上看，主要有以下考点：     

三相异步电动机的等值电路和功率转矩的计算

一、三相异步电动机的等值电路 1。定子等值电路 假定外加到定子绕线上的相电压为U_1,定子相电流为I_1,定子相电阻为r_1,基波旋转磁势定子绕线的转速n_1,并在其中感生定子电势E_1,定子电势的频率与电网电压同频皆为f_1。 定子绕组产生端接漏磁通和槽磁通等,所以需用一个定子漏抗X_1去集中考虑这些磁通在定子绕线中产生的电压作用。     

电磁蜂鸣器

电子实验室 1822年,法国物理学家阿拉戈和吕萨克发现,当电流通过其中有铁块的绕线时,它能使绕线中的铁块磁化,这就是电磁铁原理的最初发现。电磁铁通过通、断电流控制磁性,它是电流磁效应（电生磁）的一个应用,与生活联系紧密,如电磁继电器、电磁起重机、磁悬浮列车。     

自动绕管机系统的研究与设计

针对当前冰柜内胆人工绕管中存在的问题,我们对绕管成形系统的机械结构、机械手及切断装置的气动系统以及PLC控制部分的软硬件进行了研究和设计.将柔性制造技术应用于绕管机系统中,实现绕管机黏胶、绕管、进给、切管等一系列过程的自动化,节省了能源,提高了劳动生产率.     

转子绕组故障感应电机转矩和转速的计算

基于多回路方法,对异步电机定子电流、转矩、转速进行了分析,对转子绕组故障引起的电机转矩、转速的波动进行了深入研究,提出了波动计算模型.仿真与计算结果表明:转子绕组故障引起电机转矩、转速波动;波动分量的大小、频率可定量计算;转矩与转速波动的频率相等,波动的幅值随转子绕组故障严重程度增加而增加;负载转动惯量对电机转矩、转速有较大的影响,负载转动惯量增加,转矩波动分量的幅值增加而转速波动分量的幅值减小.     

Analysis of a new 5-phase bearingless induction motor

This paper addresses the bearingless motor with a single set of multiphase windings. The interaction between M and M±1 pole-pair magnetic fields produces radial force. Based on this principle,a bearingless machine is obtained. Conventional bearingless machine has dual windings,levitation windings and torque windings,which produce the two magnetic fields. In the proposed bearingless motor,the two needed magnetic fields are produced by feeding two groups of currents to a single set of multiphase windings. Taking a 5-phase induction motor as example,the inductance matrices,considering air gap eccentricity,are calculated with the modified winding function method. The radial force analytical model is deduced by virtual displacement,and its results are validated by FEA. The mathematical model of the new bearingless machine is set up,and the simulation results verified the feasibility of this novel bearingless motor.     

极低速驱动用直流电机电刷短路系数的算法

When a direct-current （DC） machine runs at extremely low speed or standstill, the reduction in the armature resistance and the armature flux linkage due to the short circuited coils by the brushes on the commutator should not be neglected. Taking this reduction effect into account, the average values of the reduction coefficients relate to the machine parameters in complicated forms. In this paper, an effective algorithm for the precise computation of the average values of these reduction coefficients is proposed. Furthermore, in the algorithm, the effect of the insulation thickness between the commutator segments and the multiplicity of the wave winding are considered for the first time. The proposed algorithm can also be accommodated into the computer-aided design （CAD） of a DC machine, which normally runs at extremely low speed or standstill.     

竹缠绕复合材料技术在市政管廊中的应用

竹缠绕管廊现已凭借清洁无污染、成本投入低、承压性能强等优势受到了人们的高度认可,并在建筑领域实现了规模化普及与广泛应用。相关资料表明,我国竹林种植规模居全球榜首,不仅资源丰富,而且分布范围较广,因此大力发展竹缠绕复合材料对我国的经济建设有着较大作用。目前,竹缠绕管廊已投入生产使用,然而缺乏相关文献资料。本文将分析竹缠绕管廊的优势,并结合实际工程对竹缠绕管廊的施工技术进行阐述,为今后相关工程提供借鉴。     

鼠笼式电动机绕组的重绕和节能

鼠笼式电动机定子绕组发生故障,绕组烧损严重,需全部重新更换。定子绕组的拆除和嵌 线工艺、方法、质量和节能密切相关,拆除时要记录线圈原始数据,不能损伤定子铁心槽口。 定子绕组的形式、端部长度、截面要选择合适,绕组绕制保证质量,嵌放正确,绝缘可靠。提 高装配总质量,做好定子绕组的防潮、耐压实验。     

如何确定带式输送机传动装置的合理布局方案

在带式输送机传动装置中,V带对一级直齿圆柱齿轮减速器主动轴拉力方向不同,则主动轴的抗弯刚度和抗弯扭强度不一样。合理的布局方案应该使V带对主动轴的拉力方向有利于减少主动轴的总弯曲变形以提高它的抗弯刚度,有利于减少主动轴在水平面上的弯矩以提高它的抗弯扭强度。     

卧式线切割机床的设计

主要针对立式电火花线切割机床加工环境容易被雾化污染这一问题,对电火花线切割机床的加工特点与工作原理进行了分析,改进了电火花线切割机床的结构,从而设计了一种新型的机床——卧式线切割机床.     

X5032立式铣床主传动系统正交齿轮参数化实体建模及动态仿真

通过分析X5032立式铣床主传动系统,利用VC＋＋6.0作为SolidWorks的开发工具对直齿圆锥齿轮进行参数化建模,并且对零件进行虚拟装配和传动系统的动态仿真,结合Animator插件对正交轴圆锥齿轮的传动过程进行实时录制,实现动态仿真,为立式铣床的传动系统中正交齿轮的受力分析及其他的力学性能分析奠定了理论基础.