混合驱动可控机构的研究进展

混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述.     

混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究

混合驱动机构是一种柔性机械系统，它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构，这个机构可以实现变规律的运动输出。现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨，说明混合驱动机构的“逆运动学运动参数条件”和“逆运动学几何约束条件”是影响轨迹输出的主要因素。     

混合驱动机构的轨迹特性和成组轨迹综合的研究

混合驱动机构是一种柔性机械系统,它通过一个定转速主电机和一个可控电机共同驱动一个二自由度机构,这个机构可以实现变规律的运动输出.现从逆运动学角度对其轨迹特性进行探讨,说明混合驱动机构的"逆运动学运动参数条件"和"逆运动学几何约束条件"是影响轨迹输出的主要因素.     

行星齿轮机构运动演示教具设计与试验

为帮助学生理解行星齿轮机构在不同工作状态下的运动形式,并验证行星齿轮机构的传动比公式,研究设计了一套包括机械机构和采集系统两部分的行星齿轮机构运动演示教具。行星齿轮机构由12V电机驱动,通过传感器及自编的Lab VIEW数据采集程序实时获取机构的运动参数,计算出实际传动比,并与理论数据对比。试验表明,该教具设计合理,小巧便携,能够直观演示行星齿轮机构运动状态。     

基于虚拟仪器的电流变传动机构的动态测控

采用虚拟仪器技术,将图形编程程序LabVIEW与电流变技术相结合,构建旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的测控系统.该测控系统可方便对旋转及轴向往复运动圆盘式电流变传动机构的主轴进行程序控制,做到多种波形的输入,使其在步进电机的驱动下,实现对电机的准确控制及对数据的同步采集.实验表明当该传动机构在两原盘与中间盘间隙挤压到足够小时,剪切-挤压复合运动模式比纯剪切运动模式传递的力矩明显增大.     

全方向无回转半径电控轮椅的研制

本设计是一款面向高龄者和肢体残疾者的创新产品.它是通过链传动、蜗轮蜗杆传动等组成的转向机构实现轮椅的全方向无回转半径转向运动,其中,利用蜗轮蜗杆传动的自锁性解决驱动机构对转向控制机构的影响,提高轮椅转向运动的稳定性;其驱动机构由控制机构、中央驱动机构和周边万向轮机构组成,周边万向轮支撑腿设计成弹簧式杠杆机构,起到运动平衡补偿作用.这几个机构共同组成了轮椅主体,可以使轮椅在狭小的空间内自由运动,结构简单、控制灵活、成本低、效果好,为高龄者和肢体残疾者的生活提供便利.     

香水机自动灌装机构的设计与分析

提出了一种新型香水机精确灌装机构,通过两齿轮啮合驱动实现的曲柄连杆运动实现香水物料的精确定量灌装,并运用数学建模分析了机构的可行性,基于MATALAB构建了机构位移传动图分析了灌装机构定量灌装的整个运动过程。并与常规的滚珠丝杆机构对比,该机构密封性好,灌装精确,节省了安装空间和成本。     

基于UG的偏心机构模型运动仿真

文章以偏心机构为例,介绍了利用UG软件实现偏心机构模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用了运动函数驱动,以动画表现偏心机构的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,旨在为偏心机构优化设计提供参考。     

PC机控制的多轴伺服运动系统的研究

基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.     

基于PC104与ADT-834运动控制卡的伺服电机控制系统

设计了一种通过嵌入式系统与运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在DOS下用BorlandC++3.1语言实现,启动后系统根据接收到的不同的控制要求调用控制卡的运动函数库,以改变伺服电机的脉冲频率和方向信号,实现对伺服电机的运动控制。     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224．67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

空间特殊运动混料机的分析研究

在粉粒料的混合中,混合的均匀度是一个重要指标,是混料设备设计的主要依据。文章介绍一种采用特殊6R运动机构的混料机,该机构可实现混合料在空间的旋转,实现物料的均匀混合,对机构参数及运动进行了分析计算,为该技术推广到其他领域提供理论依据。     

混合驱动调速系统中运动合成器的运动模式分配和实验研究

分配运动模式是混合驱动调速系统选择和设计的核心与关键,具有重要价值与实际意义。针对差动轮系的六种可能运动分配模式,通过设计计算,确定运动分配模式2为混合驱动调速系统的最佳选择,并通过实验验证选择的正确性、合理性。     

后缘襟翼机构动力学仿真研究

根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构进行了运动分析,研究其运动的合理性。最后,基于LMS Virtual.Lab Motion模块,对后缘襟翼机构进行了动力学分析,研究后缘襟翼机构在襟翼气动工况下的运动情况及受力情况。     

电动自行车中涉及的物理问题赏析

自从世界上第1辆自行车问世至今已有200多年的历史了,电动自行车适合时代的要求应运而生．电动自行车,就是以蓄电池为动力能够自动前行的自行车,一般采用无级变速装置,通过控制器控制电机转动,从而驱动车轮．电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的交通工具．电动自行车的原理和结构不复杂,可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成（见图1）．蓄电池经过一个控制器给一个电机送电,电机一般放在后车轮中,电机的旋转带动自行车的行进．     

基于三菱L-PLC的电子槽轮实验台设计

设计了一种基于工控产品的槽轮实验台,以触摸屏作为人机界面,PLC作为逻辑控制核心,运动控制模块输出定位数据至伺服驱动器,执行对两个伺服电机的定位控制。其中一个电机连接拨盘轴,用于演示传统机械式槽轮机构的运动规律;另一个电机连接位于槽轮上方的指示盘轴,用于展示电子槽轮的输出特性。通过独立运动与同步运动的对比实验,学生在进一步掌握槽轮的结构性能与运动规律的同时,也能初步了解以PLC为核心的工控系统的组成要素与控制方法,深入体会机电一体化的概念。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

柔性机构非线性运动的神经网络辨识模型

研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入和输出,利用达到训练精度要求的RBF神经网络进行柔性机构的非线性运动参数的辨识.计算速度快,精度高,为复杂系统的辨识提供了一种理想的建模方法.     

选择分度驱动机构的一种新型计算方法

介绍选择分度驱动机构型号的一种新型计算方法:首先确定该机构的停顿次数、间歇比,并要区分是连续运转,还是在一个循环周期中有间歇停顿两种不同情况,然后计算分度输出的总载荷,其中包括惯量、力和工作载荷三方面计算,最终选择适当的精密分度驱动机构型号以及与其匹配的电机,这是一种既考虑动力学也考虑静力学的比较切合实际的新型计算方法     

多功能组合机构运动实验教学平台

为了弥补运动机构实验教学平台传动机构简单的缺陷,研发了一种多功能组合机构运动实验教学平台.采用SolidWorks三维软件,建立了实验台的三维模型,包括工作台、电机、基座及六种传动模块.本实验台结构稳定,设计简单,功能全面,互换性强,为学生学习机械设计、机械原理等课程提供了一种可选的实验设备.