平面多杆机构的函数综合

通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以Ⅳ级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析。     

平面四杆机构的函数综合

在实现已知函数的机构中,四杆机构是一种最基本的,在结构上也是最简单的一种连杆机构。通过四杆机构再现给定的函数关系,建立铰链四杆机构的位移方程,研究近似函数综合中的结构误差。     

基于模糊集理论的多杆机构轨迹优化综合

根据平面五杆机构综合所存在的不足,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化方案,使从动件在原动件的一定条件运动下能够按既定规律运动,以两自由度五杆机构综合为例,建立目标函数、并给出了优化方法和结果分析。     

基于给定空间的Delta并联机构尺度优化设计

对Delta并联机构的结构进行了分析,建立了机构约束方程,利用机构约束方程与指定工作空间的边界点建立了机构尺度综合优化目标函数,使用遗传算法求解该优化问题。实验结果表明该尺度综合优化方法能够保证在Delta并联机构尺寸最小的情况下实现指定的工作空间。     

LabVIEW在平面机构分析中的应用

本文通过实验室虚拟仪器工程平台LabVIEW编程建立了曲柄摇杆机构和双摇杆机构杆长条件判断界面,实现了曲柄摇杆机构最大压力角与最小传动角的可视化显示;通过建立多杆机构模型,借助LabVIEW编程计算了其运动参数以达到较好的显示效果,帮助提高机构分析效率。     

两自由度五杆铰链机构有曲柄的条件

以五杆机构为例,建立了两自由度五杆机构有曲柄条件的计算方法。     

混合驱动五杆机构的奇异性和运动分析

混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式为0和∞。通过建立数学模型进行角位移,角速度,角加速度的分析,最后利用VB进行运动仿真,验证了机构的存在性和数学模型的正确性。     

基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发

将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。     

按两连架杆对应位置设计四杆机构方法探讨

本文强化了对四杆机构可逆性原理的应用 ;在按“已知连杆的三个位置设计四杆机构”中 ,利用可逆性原理将其巧妙地与“按两连架杆三组对应位置设计四杆机构”联系起来     

基于Matlab和ADMAS的四杆机构运动仿真

铰链四杆机构是机械设备中最基本的机构类型之一,以它为研究对象建立数学模型,应用MATLAB编程与ADMAS建模分别对四杆机构进行仿真分析,获得各点的运动曲线进行对比,两种方法各有所长,分析结果显示直观。     

水泥杆攀爬机器人机械结构设计

在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。     

车辆运输车丝杆机构设计

丝杆举升机构,相对于液压油缸举升机构,更具有平稳性、同步性、安全性。文章分析了车辆运输车在设计举升机构时遇到的难题,提出了丝杆机构设计的方案和工艺,着重分析了丝杆加工过程,通过受力分析合理地设计丝杆的牙距、扭矩等参数,计算液压马达的转速、流量、排量,从而确定一整套丝杆机构的结构和参数。该设计使车辆运输车的操作更加简单化、合理化并提升产品的合格率、保证产品使用的安全性能,延长产品的使用寿命。     

Pro/E有限元分析在机构中的应用

对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。     

振动力矩约束条件下空间机构发动机动平衡优化研究

机构动平衡优化以减小机构惯性造成的机构振动为目的。本文在抽象出摆盘发动机的空间多环RRSSC机构学模型基础上,对其进行自由度分析;根据摆盘发动机结构特点与动力学分析,确定出结构设计变量,考虑到以控制摆盘发动机机座振动和降低噪声为其主要目标,给出了以限定振动力矩下降百分比为约束条件的目标函数,建立动力优化数学模型对其进行优化设计,达到最优动力平衡,所得结果对摆盘发动机的减振降噪与性能提高具有一定的理论与实际意义。     

CS165E潜孔钻机钻杆托盘的设计与应用

CS165E潜孔钻机是露天采场钻孔常用机械。钻机钻杆库共存放四根钻杆,通过接、卸杆来扩展钻机的凿岩深度,钻杆与钻杆库中心杆通过卡簧连接并放置在安装座底盘上,接、卸杆时,钻杆库通过上、下送杆油缸的动作实现摆转,送杆的同时棘轮机构拨动中心杆花键轴带动中心杆旋转完成换杆动作。     

开放存取机构库综合评价模型研究

通过分析机构库评价的主要影响因素和评价研究的难点后,结合机构库评价的实际情况,采用定性分析和定量分析相结合的层次分析法确定了评价指标体系的递阶层次结构;通过构造判断矩阵和计算组合权重,建立了机构库综合评价模型,并给出了依赖于指标层的目标评价公式;结合实际进行了评价验证。     

基于多目标规划的城市水资源应急管理模型研究

分析了应急状态下,因水资源短缺而造成的经济效益和社会效益损失,构建了经济效益和社会效益测算模型,并以两者耦合的综合效益为目标函数,建立了应急水资源配置模型.分别采用效益分摊系数法、扣除非水成本法、投入产出分析法分析了水资源经济效益系数,指出在城市水资源应急配置中应采用效益分摊系数法更为准确;采用三标度判断矩阵计算了苏州市供水优先次序,以2007年苏州市居民生活及造纸、食品、冶金、电子信息、化工和纺织六大主要行业供、需水量为依据,验证了以综合效益最大为目标函数的应急水资源管理模型,计算了2007年苏州市不同应急状态下各类效益损失情况,其中Ⅱ级状态下经济效益、综合效益损失分别为:29.2亿元和38.35亿元.计算结果表明:与2007年无锡爆发的蓝藻事件产生的经济、社会效益损失相近,模型具有较高的准确性.并以此为基础,进一步推算了2015年、2020年、2025年苏州不同应急状态下因水资源短缺而造成的经济、社会及综合效益损失,并给出了相应的水资源应急配置方案.     

面向大规模定制的生产要素优化配置

随着科学技术的不断进步和客户个性化需求的变化,大规模生产方式发生了重要变革,由以前的大批量生产发展到大规模定制。大规模定制的基本思想是通过产品结构和制造过程的重组将定制产品的生产问题,全部或部分转化为规模生产过程。产品个性化和多样化是大规模定制的核心特征。企业大规模定制主要达到两大目标:一是满足市场个性化需求;二是实现利润最大化。本文提出了通过生产要素的优化配置来实现这两目标。为此,本文构建了大规模定制的产品生产的Cobb-Douglas生产函数,并且综合两个目标来建立目标函数。由此,联立建立了面向大规模定制的生产要素优化配置模型。最后对该模型存在的问题作了讨论。     

面向大规模定制的生产要素优化配置

随着科学技术的不断进步和客户个性化需求的变化,大规模生产方式发生了重要变革,由以前的大批量生产发展到大规模定制.大规模定制的基本思想是通过产品结构和制造过程的重组将定制产品的生产问题,全部或部分转化为规模生产过程.产品个性化和多样化是大规模定制的核心特征.企业大规模定制主要达到两大目标:一是满足市场个性化需求;二是实现利润最大化.本文提出了通过生产要素的优化配置来实现这两目标.为此,本文构建了大规模定制的产品生产的Cobb-Douglas生产函数,并且综合两个目标来建立目标函数.由此,联立建立了面向大规模定制的生产要素优化配置模型.最后对该模型存在的问题作了讨论.     

F区块长2■小层井间砂体连通性分析及应用

F区块长2■小层为辫状河三角洲平原亚相沉积,发育厚层砂体,为低孔低渗岩性油藏,其储层地质研究薄弱。通过密井网测井资料和生产动态资料,对井间砂体连通性进行了详细研究,并以水井井组为单位,对静态的研究成果进行验证和应用。研究表明:F区块长2■小层砂体发育,类型以心滩砂体和河道砂体为主,顺物源方向砂体规模大、延续性好;连通性可划分为3个级别:Ⅰ级连通、Ⅱ级连通和Ⅲ级连通,Ⅰ级连通的井位于同一单砂体内,Ⅱ级连通的井位于不同微相类型的的单砂体内,Ⅲ级连通的井位于相互孤立的单砂体内;砂体间的连通关系主要受沉积作用控制,其次为隔夹层和隐性界面;在此基础上,以F18-6水井井组为例,进行连通性和注采响应分析,同时验证了静态分析成果的可靠性,最后综合动静态资料,对全区油水井间连通性进行了判别,为该区动态分析和措施调整提供地质基础。