微网中电池储能系统的控制策略与仿真

随着微网概念的应用,电池储能系统作为重要的组成环节,对电网的稳定运行及电能质量改善起着重要作用。首先介绍了电池储能系统模型,分析比较了PQ控制、PV控制、V/f控制、下垂控制四种不同的控制策略,得出联网运行时PQ控制、孤岛运行时V/f控制的综合主从控制策略。并在Matlab中搭建了仿真电路,验证了该控制策略的可行性。     

智能微网中平衡负载下逆变器并联控制研究

传统下垂控制没有考虑本地负荷和并联逆变器间线路阻抗等因素,无功功率不能实现准确分配,系统稳定性也会随之降低。为了实现对无功功率的合理分配,在微网系统传统下垂控制算法基础上,在电压电流双闭环控制中设计虚拟阻抗,以降低有功和无功耦合程度。然后针对低压微电网中线路阻性成分较大的问题,设计虚拟负阻抗的下垂控制算法,从而进一步降低了有功和无功耦合程度。仿真结果表明,改进下垂控制前后均可以实现对有功功率的合理分配。传统下垂控制的无功功率无法合理分配,偏差达到了 20%。加入虚拟阻抗控制算法后提高了无功功率分配精度,引入虚拟负阻抗的控制算法可使该精度进一步提高。因此,相比传统下垂控制,加入该控制算法后逆变器可以获得更好的功率分配效果。     

电压-相角下垂控制的微电网控制策略设计研究

为提高微电网运行稳定性,加强对其运行过程的控制,文章采用文献资料法、逻辑推理法、模拟实验法,提出电压-相角下垂控制的微电网控制策略。试验结果表明,采用电压-相角下垂控制模式,替代微电网中电压-频率下垂控制方式,能够促使微电网处于孤岛模式运行时拥有更接近于工频的运行频率,对于提升微电网控制水平、提高其运行稳定性具有重要意义,可将电压-相角下垂控制策略在配电网结构改造中加以推广。     

PQ4R法在高职英语阅读课中的应用实践分析——以Notes on Venice《威尼斯游记》为例

在阅读训练中,PQ4R法可以让学生形成循序渐进的阅读思维,并能帮助基础薄弱的学生有效完成阅读任务。在课文Notes on Venice的学习过程中,教师的备课和授课方法、学生的课文学习都借助于PQ4R法可以达到较好的阅读要求。但在实际操作中也产生了诸如预习准备不充分、阅读材料复习的方法单一等问题。本文以Notes on Venice为例,探讨PQ4R法在阅读学习中的实践作用和意义。     

8-UPS并联机器人的工作空间求解

为了满足自动化大作业空间的生产需求,提出了一种面向大型工件加工(如机翼铆接)和大作业空间的工业机器人概念——8-UPS并联机器人。提出了8-UPS并联机器人整体及支链构型,支链中低副等价支链的巧妙配置确保了机器人的步行功能,通过逆运动学模型求解了驱动杆长变化,同时基于三维搜索法,用Matlab求解了并联机构加工状态下的工作空间,并利用姿态工作空间分析了并联机构杆长对工作空间的影响。研究发现,工作空间的截面积沿z轴方向是先增大后减小,空洞则逐渐消失,当z=2 700 mm时,动平台工作空间的面积达到最大值;随着最小杆长的增加,转动中心在垂直空间的范围逐渐增大,这样可以保证并联机器人有足够的加工空间。     

“PQ4R法”记忆术与历史教学

PQ4R法的取名是学习材料应遵循的六个步骤的英文缩写,即预习（Prepare）、提问（Question）、阅读（Read）、复述（Rehearsal）、回忆（Recall）、复习（Review）。PQ4R法是一种记忆术,记忆术是记忆的窍门和方法,旨在促进学生记忆学习内容的一种程序。     

两种思维方法在光学中的应用

一、虚拟法例如图1所示,请用作图法求出入射光线MN经凸透镜后的折射光线PQ 解析MN是一条任意光线,我们只能作三条特殊光线的折射图,故PQ不好直接作出。但如果借助三条特殊光线成像,从物射出的光都要通过像点,根据这一思路,可虚拟一个不在焦点上的物体,就可轻松求出光线MN的折射光线PQ。     

压力控制阀压力控制的力学分析及连接应用

压力控制阀在实际应用中,常采用串联或并联形式连接使用.根据压力阔工作时液压力与弹簧力相平衡的原理,分析由多个压力阀组成不同连接下的工作状态,从而得出相应连接后的效果.     

平面法向量在立体几何中的应用(高二、高三)

1.求线面角、点面距思路1 如图1,设PQ与平面α的法向量n所夹的锐角为θ,则PQ与平面α所成的角为π/2-θ,点P到面α的距离图1 PH=|PH|=|PQ|cosθ. 例1 长方体ABCD-A1B1C1D1中,AD=AA1=2,AB=4,E、F分别为A1D1、AB的中点,     

中心型圆锥曲线中点弦的一个性质及其应用

众所周知,在平面直角坐标中,对于任意一个给定的圆,设其圆心为M,弦PQ的中点为R.若PQ=(u_1,v_1),MR=(u_2,v_2),则PQ⊥     

识别串、并联电路的方法

识别串、并联电路的常用方法:A电流法在电源外部,电流流向负极的途中,如果没有分支,只有一条通路的,是串联电路:如果有分支的,即分成两条或两条以上的,是并联电路。B断开法即撤掉一个用电器,如果另一个用电器也不工作,则这两个用电器是串联;如果另一个     

运算放大器低噪声化条件的探讨

在实际电子线路中噪声是不可避免的干扰。本文利用微变等效电路法在运算放大器中以电流并联负反馈对电路噪声影响为例,指出了设计电子线路时应满足的低噪声化条件,以提高产品质量。     

一种冗余并联机器人的运动学及工作空间分析

针对一种平面冗余2-DOF并联机器人,分析了其运动学正解和反解,并在运动学反解的基础上讨论了该机构工作空间的约束条件;提出了运用Matcom将Matlab和VC＋＋结合起来进行混合编程的方法,探讨了并联机构工作空间的形状,并得到基于VC＋＋开发的该并联机器人控制系统;仿真结果表明,该机构具有较好的工作空间,可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。     

一个基本图形与若干数学竞赛题

如图过△ABC内任一点O分别引MN∥BC,PQ∥CA,RS∥AB。这是一个结构齐整,和谐匀称的几何基本图形,《几何》第一册205页的题30首次出现了它的特例,近几年来国内外数学竞赛中又曾先后多次以它为模型编拟了种种试题。因此,研究这个图形的基本性质对提高学生的解题能力,发展智力无疑是一项有益的工作,尤其是能使学生感受到这个图形的结构与结论的和谐美,对称美。显然,三条直线MN、PQ、RS将△ABC剖分     

对一道数学竞赛题的再推广

在文[2]中有如下题目:在直角坐标系xOy中,设点P的坐标为(3,4),点Q和点R分别在x轴的正半轴上及y轴正半轴上,使得PQ=QR=RP,试求PQ的长度.文[1]分别用三角法、几何法、复数法讨论了它的简洁解法,并通过几何的证明方法给出了命题的推广.本文将此题再做更一般性的推广.命题设P(a,b)为平面直角坐标系第一象限内的点,点Q、R分别在x轴和y轴上,并使得△PQR为正三角形,设PQ=QR=RP=s,则:(1)点Q和点R全在x轴的负半轴上及y轴的负半轴上时,正△PQR的边长为:s=2a2+b2+3ab;(2)点Q和点R不全在x轴的负半轴上及y轴的负半轴上时,正△PQR的边长为:s…     

电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。     

是强调方程思想，还是突出向量方法？——谈“点到直线的距离”处理两难的教学设计

一、对教材的分析与思考 “点到直线的距离”是“坐标平面上的直线”一章的最后一节内容．作为直线方程和向量方法的应用，在上海教材中，点P（x0，y0）到直线l：Ax＋By＋C=0的距离公式的推导经过了以下过程：（1）作出点P到直线l的距离PQ；（2）利用向量的数量积以及｜PQ→｜=｜PQ→·n→｜/｜n→｜（其中｜n→｜是直线l的法向量），再利用Q点坐标满足直线l的方程，求出｜PQ→｜，得到公式d=｜ax0＋by0＋c/√a^2＋b^2｜．推导中有两个要点：一是应用数量积的几何意义计算两点之间的距离；二是应用“若点在直线上，则点的坐标满足直线方程”进行整体代换．     

几种反馈类型判别法

首先介绍了反馈的几种基本概念,然后分析了正负反馈的几种判别方法(同点连接判别法,串联同相、并联反相判别法,口诀判别法),接着讨论了电压、电流反馈的判断,串联并联反馈的判断,并对其进行了分析总结.     

与圆锥曲线切线有关的一个等角定理

文[1]介绍了圆锥曲线的一个统一性质的推广：经过圆锥曲线任意一条与对称轴垂直的弦PQ的一个端点作关于直线PQ对称的两条直线交圆锥曲线于另外两点M、N,则直线MN平行于弦PQ的另一端点处的切线．     

电容器串并联后耐压问题的讨论

电容器连接的最基本形式是串联与并联。高二统编教材提到:“电容器串联后电容减少了,但耐压能力提高了,所以要承受较高电压时,可以把电容器串联起来,电容器并联后,电容增大了,耐压能力没有提高,所以在需要大电容时,可以把电容并联起来。”