一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统

为了增强无人机在智慧管道巡检工作中的应用效果,文章提出一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统。该系统以复合翼垂直起降型无人机为基础,以实际应用为服务途径,融合了高精度航测技术、基于线路节点坐标的自动照准技术、智能识别技术等多项高新技术,可满足智慧巡检工作对于作业质量、巡检效率及智能化水平等方面的需求。通过应用实例分析,该系统在实际巡检工作中具备获取高分辨率正射影像图、高清视频实时分发、微小目标智能识别的能力,高精度的数据采集与处理、高实时性的视频回传、高准确度的目标检测率,有助于提升巡检效率和远程决策能力,同时为后续构建管道信息管理系统和取证追责等工作提供技术保障。     

无人机电网巡检关键技术研究与展望

无人机电网巡检已成为电网运维不可或缺的重要模式。文章以2008—2022年中国知网数据库收录的无人机电网巡检领域的966篇研究文献为样本,借助CiteSpace可视化文献分析软件,总结了国内无人机电网巡检领域的研究前沿、演化路径,并针对目标检测、图像识别、路径规划与避障等关键技术的应用现状进行了重点剖析。在此基础上,文章结合无人机电网自主智能巡检模式的需求探讨了该领域的发展趋势,从提高巡检设备和技术的自主智能化水平、推动智能管控平台建设等方面提出了可行方案,以期为无人机电网巡检研究提供参考。     

基于轨迹导航的电力巡检业务应用

电力设施巡检是有效保证电力系统安全和输电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作,而传统电力巡检系统的导航定位并无电网设备相关地址信息,对线路路径也描述不足,有时候导航功能无法发挥作用。提出一种符合电力巡检特点的改进优化后的电力巡检导航解决方案,该方案除具备线路智能巡检功能之外,还能将变电站和线路杆塔坐标标注在导航地图上,通过补充采集部分乡村道路和人行便道信息,实现到变电站和线路塔位的行车导航和步行导航。     

多旋翼无人机研究现状与发展趋势探讨

随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司、军事机构都对其进行了深入的研究.本文对多旋翼无人机发展过程进行了介绍,列举了国内外一些具有代表性的多旋翼无人机科研项目,对多旋翼无人机发展的关键技术进行了总结,并对多旋翼无人机未来发展趋势进行了概括.     

电力作业巡线机器人的研究与开发

架空高压输电线路大多是跨越大江大河、崇山峻岭,甚至穿越原始森林的长距离输送电力的重要设备。在交变机械载荷、电器闪络、材料老化、自然环境变化和自然灾害等因素的综合作用下,输电线路会产生各种机械电器故障,甚至会造成大范围的杆塔倒坍等恶性事故。线路的巡检巡视、绝缘子清扫、线路清障和线路除冰等带电或停电作业,是保障线路安全正常运行的重要常规作业内容。目前,电力电网系统完成这类常规作业的方法仍然是人工作业。     

“串补”——建设国家坚强电网

随着中国经济持续、快速的发展,国内能源分布与电力消费区域不平衡的矛盾日趋加重。在国家"西电东送、南北互供、全国联网"的发展战略下,在电力系统对大容量远距离输电和大电网互联技术的需求日益增加的情况下,国家电网公司提出"一强三优"的发展战略。输电线路固定串补及可控串补装置作为一项新兴的、先进的电力电子技术装备,以其能大幅度提高线路的输送能力和输电系统的稳定性,确保电网安全、稳定、经济运行,而在电网建设及改造中日益得到重视。"串补"技术已经成为建设"电网坚强"的有力武器。为了更深入的了解"串补"产品,记者有幸采访了中国电力科学研究院(以下简称"中国电科院")郭剑波副院长、邱宇峰副院长,及中国电科院电力电子公司武守远总经理。     

无线通信网络输电线路监测平台的研究

随着无线通信网络技术的不断发展和应用,智能电网的研究和建设具有了强有力的通信网络平台的支持,特别是由于输电线路分布范围广泛,其许多电气参数受不同地域、不同污染、不同气候的影响而具有不同的特征,仅靠人工巡视观察已远远不能适应智能电网的发展要求,因此提出了分布式输电线路监测平台,对于监测点分散的输电线路,设计了利用3G无线通信平台能较好地解决其监测数据的传输问题,而对于监测点较集中的输电线路,则设计了利用无线自组网的通信平台来实现监测输电线路的实时运行状态,以便管理人员能及时获得监测信息而快速决策,从而利用无线通信及组网技术实现了输电线路的实时监测来满足智能电网建设需要。     

基于高精度位置服务的杆塔寻路助手设计与实现

运用移动GIS、物联网技术和成熟的高精度差分定位服务,以经脱密处理后的线路设备信息等数据为基础,研发了一款杆塔寻路智能助手,实现了地图浏览、设施设备信息查询、巡检人员的实时定位、杆塔路径导航、线路设备信息共享及发送、记录巡检班组巡检步行轨迹等功能,向配网巡检人员提供更快速、更精确的路径导航服务,从而有效提升电网巡检班组日常巡检和故障应急抢修的效率。     

让电网从容面对山火灾害——记2018年度国家技术发明奖二等奖项目“电网大范围山火灾害带电防治关键技术”

<正>山火灾害遍及全球,是近十年电网安全运行最严重的危害之一。2017年,美国加州山火造成42人死亡、数百万用户停电,对社会秩序造成了严重影响。在我国,乡村取火由煤、气取代了柴草,导致山上树木、杂草丛生,祭祖、烧荒等活动多会引起山火发生,破坏野外架空输电线路的绝缘,引起输电线路跳闸停运。由于山火持续时间长,可能导致多条线路同时长期停电,严重威胁着电网安全运行和社会的正常供电。     

GPS技术在输电线路巡查中的应用

针对输电线路巡查存在的技术问题,提出了输电线路巡查采用的各种技术方法,以及采用GPS技术巡线的优势,同时阐述了GPS巡线技术的原理和工作方法,介绍了输电线路GPS智能巡检管理系统的功能,以及在湖州电力局线路工区应用的现状和使用效果.     

10kV输电线路综合防雷措施

10kV输电线路雷害事故频繁发生,严重危害输电网的供电可靠性和电网安全,影响人民群众的生产、生活用电。本文结合10kV输电线路运行的雷害发生情况,研究了10kV输电线路的防雷保护措施具有相当重要的工程实际意义。     

无人机巡检链路数据传输系统的设计与实现

采用无人直升机巡线的方式检查高压输电线路可以达到提高巡线效率、及时发现隐患、加快危急状态反应速度、降低劳动强度的目的 .文章论述了无人机数据链路的组成,设计了一种基于单片机的数据合码分码链路执行方案,可实现上行遥控信息、任务信息和管理信息同路上传;下行遥测信息、任务信息和管理信息同路下传的功能,对于带吊舱巡检的无人机系统具有一定的通用性.     

基于STM32的四旋翼无人机实验教学平台

为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台.该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞行控制.基于ROS系...     

试论电网设计的原理及应用

电网设计的目的在于确定未来有关地区电网的电压等级、输电网络的结构,解决在何时、何地架设什么样的输电线路的问题．电网设计是输电线路及变电站设计的基础和依据,对整个电力网络的可靠性和经济性有很大的影响．文章探讨了电网设计时应考虑的因素、原理和方法,并对电网方案的技术经济比较作了分析．     

特高压输电线路风积沙地区基础选型的研究

我国特高压电网建设方兴未艾,特别是在西部地区,特高压电网将我国西部地区的能源,源源不断地送往东部地区。由于西部地区存在着大量的沙漠地段,特高压输电线路就不可避免地要经过沙漠地段,特高压输电线路具有杆塔高、塔材重等特点,由于沙漠具有显著的流动性和分散性,对经过沙漠地段的杆塔基础就要合理地选择基础型式,以避免风积沙地区沙丘等对杆塔基础的影响,保证特高压电网的运行安全,增加其使用寿命。因此着重探讨特高压输电线路风积沙地区的基础选型,以此保证特高压输电线路杆塔基础有足够的承载力和耐久性,从而建设坚强智能特高压电网。     

4G和短报文通信在输电线路巡检中的应用研究

为了摆脱我国定位系统主要依赖于国外的局面,设计了一种基于北斗定位技术的输电线路巡检系统。以Linux操作系统为平台,利用高速率的4G和北斗定位系统所特有的短报文相结合的通信方式。该系统可为巡检人员提供精确定位、导航、路径规划及路径回放等功能。经过多次测试,该系统稳定、可靠,抗电磁干扰能力强。     

古田溪电厂110kV线路为满足N-1准则的改造措施

电网规模扩大和结构改变,老电厂输电设备老化,新电厂发展供电增加,为确保国家电网在N-1准则下安全运行,必须采取电网安全控制改造措施．根据继电保护工作实践,简要介绍福建省古田溪水电厂一级电站在其三条110kV输电线路加装过载保护装置的原理、措施及其效果．     

科技利刃 破冰前行

2008年,我国南方地区遭遇了严重的雨雪冰冻灾害,湖南电网直接财产损失达30多亿元。为有效抗击冰冻灾害,由湖南省电力公司试验研究院完成的国家科技支撑计划项目——＂输电线路新型融冰、除冰技术及装置＂研究,开展了电网冰灾机理、交直流融冰等防治关键技术研究,取得了一系列科研成果。     

亿嘉和：小机器人“大作为”助力智能电网高质量发展

正2019年11月29日,亿嘉和科技股份有限公司(以下简称"亿嘉和")参与研发的"复杂环境下智能巡检运维机器人关键技术及应用"项目获得"第九届吴文俊人工智能科学技术奖"科技进步奖一等奖。随着中国电力系统的快速发展,智能电站与电网建设进入了信息化、智能化、远程化的新阶段,我国政府从"十二五"开始已将电力系统智能巡检机器人作为电网智能化和电力系统精准     

110kV输变电工程导线选型研究

在高压输电线路中,导线担负着十分重要的职能。对于导线的选型不仅要从输送容量、传输性能来考虑,还要注重环保节能及经济性等问题。因此综合研究得出最佳导线选型方案对高压输电线路至关重要。通过对某地区电网110kV交流输电线路导线选型研究,从技术经济的角度比较不同类型的节能导线的特性,根据工程的具体情况最终确定了最优的导线选型方案。