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设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。 相似文献
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本文介绍一种短距离非接触的能量传输电路设计。从实际应用总结了电路设计的理论依据、芯片选型等,并给出了电路调试的一些技巧,以达到实际应用的目的。 相似文献
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随着企业日益增长的信息共享和业务整合的需求,面向SOA的企业服务总线屏蔽各类异构的应用,从而实现了基于SOA架构的企业应用集成的大趋势。企业服务总线(EnterpriseServiceBus,ESB)结合事件驱动技术,提出了一种新的服务连接架构,以实现服务间基于标准、松散耦合的通信方式,为基于服务的系统集成和扩展提供了更有效的支持。现有的面向SOA的企业服务总线(ESB)大多立足于提供Web服务容器,这些服务容器都是分布式的存在于网络中的各个节点上,为了方便开发人员了解这些容器以及容器中服务的信息,本文研究了总线拓扑维护工具。 相似文献
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该车载天线主要由单极子天线、圆形地板以及一个透波性好、强度高的天线罩组成.仿真及实验结果证明:该天线在900MHz~1100MHz 内回波损耗小于-10dB,在水平方向具有良好的全向性.稳固的结构及良好的电特性决定了此天线非常适用于高机动性车辆的无线通信要求 相似文献
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本文系统论述了CMOS工艺的环形压控振荡器的理论和实现,并且深入浅出的研究和讨论了压控振荡器设计过程中的许多关键技术.另外,本文采用SHICO.18um的CMOS工艺成功实现含有4级延迟单元,每级采用差分结构的环形压控振荡器,设计了一个新型自动开关校正可选负载的多通路延迟单元,很好地纠正了工艺温度波动下频率偏移.同时应用修正的DaiLiang噪声模型对该振荡器相位噪声进行估算,采用Cadence的SpectreRF软件仿真电路的性能,保证其满足实际的工程要求.其主要的性能指标为:电源电压1.8v,频率调谐范围470MHz~1.5GHz,FOM(Figure of Herit)约为-166.6dBc/Hz,功耗为1.44mw~6.48mw. 相似文献
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在发明激光几年之后,激光曾被描述为“正在寻找的一个问题的解”。如今,它则被认为是一种能够进行切割,治疗和通讯的光。激光正日益广泛地应用于通讯、工程学的几乎全部分支,以及医药和外科手术,当然还有国防。对那些不断寻求更高精度的科学家来说,激光是极其有用的。 相似文献
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一般安装双头螺栓的办法,先是将两个螺帽拧在双头螺栓的一端,用两个扳手将其拧紧,然后将螺栓的另一端旋进要安装的螺孔内,用扳手转动外端的螺帽把螺栓拧牢,再用两个扳手把两个挤紧的螺帽松开,一个一个的退出来。这种办法费工费力,功效低质量差。为此,我发明了一种安装双头螺栓的简易工具,因其结构是螺帽的变形,故取名为拧丝帽。下面以安装M8双头螺栓为例,附图说明该工具的结构、原理及使用方法。一、结构:该工具由拧丝头、钢珠、拧丝体、螺丝4个零件组成。拧丝头的前半部是M8的内螺纹(安装双头螺栓时,螺栓的一端便旋进该… 相似文献